基于msp430實現(xiàn)的步進電機控制(編輯修改稿)
2025-07-20 16:08 本頁面
【文章內容簡介】 CAP310KResistorRes2447KResistorRes2150RResistorRes22LED8_X4四位數(shù)碼管LED8_X4174HC573電平轉換芯片74HC5731Max7219Digital LED DriverMax72191IN4007二極管IN40078MSP430G2231DIP14MSP430G2X311Heat sink298散熱片Heat sink2981On/Off帶自鎖的按鍵KEY_LOCK1L298NDual Full Bridge DriverL298N15VHeader, 2PinHeader 21100uFCapacitorCAPACITOR POL1CapacitorCAPACITOR POL1Stepping Moter步進電機Stepping Moter1Direction轉向SW SPDT1Mode模式SW SPDT1第五節(jié) PCB板設計要求和注意事項由于是大功率器件，所以100uF電容必須離芯片越近越好，否則應再在L298N附近加上一個小電容，此外二極管也必須離芯片輸出引腳越近越好。Max7219的電容也應該離芯片越近越好。第六節(jié) 安裝調試注意事項由于是大功率器件，所以要加散熱片，安裝時就先焊散熱片，再插入L298N，用螺絲固定到散熱片上后，再焊L298N的各個管腳。安裝好的實驗板、插上Laundrypad核心板后的實驗板，以及連接上步進電機的實驗板如下圖所示。圖 安裝好的板子圖 圖 連接上步進電機的實驗板 第二章 作品軟件系統(tǒng)設計第一節(jié) 程序流程圖介紹、進而驅動步進電機；而轉向和模式是通過重復掃描相應按鍵，判斷其相應的高低從而對電機的轉向和模式進行控制。 系統(tǒng)流程圖通過AD對滑變的電壓值的采樣來決定轉動速度的快慢，這部分是在AD中斷中進行的。 中斷服務子程序程序流程說明：處理數(shù)據(jù)和顯示轉速百分比是放在主循環(huán)里的，但是為了邏輯上了連續(xù)，把它們放到后面和中斷服務子程序一起介紹。第二節(jié) 子程序介紹初始化函數(shù)用于設置系統(tǒng)的時鐘、IO的配置，各個模塊的配置，以及各個功能模塊的初始化，只在系統(tǒng)初始化執(zhí)行一遍，正面僅出幾個重要的初始化函數(shù)的源代碼，其余的讀者可以自己根據(jù)需要編寫：（1） 函數(shù)名：void Init_CLK()。輸入輸出變量：無功能：時鐘配置（2） 函數(shù)名：void Init_IO()。輸入輸出變量：無功能：IO配置（3） 函數(shù)名：void ConfigI_ADC()。輸入輸出變量：無功能：ADC配置void ConfigI_ADC(){ /* Configure ADC Channel 7 */ ADC10CTL1 = INCH_7 + ADC10DIV_3。 // ADC10CLK/4 ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_3 + REFON + ADC10ON + ADC10IE。 __delay_cycles(100)。
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