基于msp430循跡小車報(bào)告源程序分享(編輯修改稿)
2025-07-24 18:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 CCR5 =0。 // IN4 TBCCR0 =1000。 TBCTL |= TBSSEL_1+MC_1。 //TIMER_B工作于增計(jì)數(shù)方式}void all_init(void){ PWM_Init()。 Clk_Init()。 P2DIR=0x00。 // P1DIR|=BIT0+BIT1。 //將P3口切換為輸出狀態(tài) P1OUT|=BIT0+BIT1。 //ENA，ENB}void STRAIGHT(void) //全速前進(jìn) { TBCCR2=400。 TBCCR1=0。 TBCCR5=350。 TBCCR3=0。 }void LEFT(void) //左轉(zhuǎn) { TBCCR2=0。 TBCCR1= TBCCR5= TBCCR3=0。 }void RIGHT(void) //右轉(zhuǎn) { TBCCR2= TBCCR1=0。 TBCCR5=0。 TBCCR3= }void LEFTS(void) //左轉(zhuǎn)微調(diào) { TBCCR2=100。 TBCCR1=0。 TBCCR5= TBCCR3=0。 }void RIGHTS(void) //右轉(zhuǎn)微調(diào) { TBCCR2= TBCCR1=0。 TBCCR5=100。 TBCCR3=0。 }void STOP(void) //停止 { TBCCR1=0。 TBCCR2=0。 TBCCR3=0。 TBCCR5=0。 }void circle(void) { TBCCR2= TBCCR1=0。 TBCCR5=0。 TBCCR3=200。 }/
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