【正文】 μm 6m a x62 111042 .1 104 0 .0 2 7 2 2 .1 1 040 .0 0 4 3sFlAEFF?????? ? ? ??б 快移時 s m a x1 8 0 = 7F ?? ， 強力銑削時 s m a x2 1 8 0 = 9 .3 7F ?? ， 精密銑削時 m a x680 , 2sFN ??? c cFK?б 查表 32 6 3FFZD ??滾珠絲杠的接觸剛度： 1150cK ? 所以得 快移時 1801150ccFK??σ 強力銑削時 21801150c cFK??σ 精密銑削時 6801150ccFK??σ 機電傳動單向數(shù)控平臺設計 11 （ 3）軸承的接觸變形 bб （ 4）絲杠系統(tǒng)的總位移 б （ 5）定位精度 μm 1125 33 si nBwZ D F??? ??K α 125 3132 3 .6 1 3 s i n 6 0 0 .0 0 7 1 4 42900??????? 282 mN? μ 快移時 180282b bFK??б 強力銑削時 2180282bbFK??б 精密銑削時 680282bbFK??б maxb c s??б =б б б 快移時 0 6 4 + 0 1 6 + 0 .7 7б = . . 強力銑削時 7 7 3 + 0 + 9 .3 7б =. 精密銑削時 1 + 9 + 2 .9 2б = maxsσ 發(fā)生在螺母處于絲杠種部處， cб 和 bб 與螺母位置無關，所以以上求得的位移均為650б mm,查表 ，取絲杠的精度為 1級，任意 300mm的行程公差為 6μm 。 單片機的選擇 單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU隨機存儲器 RAM、只讀存儲器 ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器 /計時器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、 A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。 引腳 6： CPU 脈沖輸入端。 sbit P1_2=P1^2。 //step 為電機運轉步數(shù) unsigned char idata high=0。 case 1:P3=0x7F。 case 2:P3=0xDF。 } if(P0_1==0) { mode=2。} //0 代表電動機反轉 TMOD=1。 （ 3）《畫法幾何及機械制圖》，中國礦業(yè)大學出版社，李愛軍、曾維鑫主編。 （ 14）《伺服系統(tǒng)與機床電器控制》，機械工業(yè)出版，李清新主編。最后，我向老師匯報自己的設計已完。P1_6=0。 //1代表快進工作模式 P1=P1amp。P1_4==1) //電機反轉且工作臺未到平臺左端端頭 switch(step%6) { case 0:P3=0xBF。 //電機運轉步數(shù)為 252時與電機初始狀態(tài) 一致 機電傳動單向數(shù)控平臺設計 20 if(direct==1amp。 sbit P3_5=P3^5。電動機轉動方向有正轉和反轉兩種，由兩個按鍵構成。 引腳 2： CPU 脈沖輸 入端。在非超載的情況下 ,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù) ,而不受負載變化的影響 ,即給電機加一個脈沖信號 ,電機則轉過一個步距角。 （ 6）制訂保證導軌所必須的技術條件 ，如選擇適當?shù)牟牧?，以及熱處理、精加工和測量方法等。特點：①摩擦阻力小，傳動效率高（一般在 90%以上）；②運轉平穩(wěn)，啟動時不顫動，低速時不爬行； ③ 螺母和螺桿經調整預緊，可以得到很高的定位精度（ 5 μ m / 300mm）重復定位精度，并可以提高軸向剛度；④工作壽命長，不易發(fā)生故障。 、 177。機電傳動單向數(shù)控平臺設計 1 中國礦業(yè)大學 機械電子方向課程設計 題目： 機電傳動單向數(shù)控平臺設計 學 院： 機電工程學院 班 級： 學生姓名： 學 號 : 指導教師： 完成時間： 機電傳動單向數(shù)控平臺設計 2 目 錄 第一章、前言 ......................................................................................... 1 第二章、課程設計具體任務 .................................................................. 1 設計任務介紹及意義 ....................................................................... 1 設計任務明細 ................................................................................ 2 設計的基本要求 ............................................................................. 2 第三章、總體方案設計 .......................................................................... 3 設計基本依據(jù) ................................................................................ 3 總體方案確定 ................................................................................ 3 第四章、機械部分設計 .......................................................................... 4 導軌的選擇 ................................................................................... 4 導軌設計程序及內容 ...................................................................... 4 機械傳動系統(tǒng)設計與核算 ............................................................... 6 聯(lián)軸器和電機選型 ....................................................................... 12 第五章、電氣控制系統(tǒng)設計 ................................................................ 15 電氣控制系統(tǒng)設計的基本原則 ....................................................... 15 步進電機簡介 .............