【正文】 μm 6m a x62 111042 .1 104 0 .0 2 7 2 2 .1 1 040 .0 0 4 3sFlAEFF?????? ? ? ??б 快移時(shí) s m a x1 8 0 = 7F ?? ， 強(qiáng)力銑削時(shí) s m a x2 1 8 0 = 9 .3 7F ?? ， 精密銑削時(shí) m a x680 , 2sFN ??? c cFK?б 查表 32 6 3FFZD ??滾珠絲杠的接觸剛度： 1150cK ? 所以得 快移時(shí) 1801150ccFK??σ 強(qiáng)力銑削時(shí) 21801150c cFK??σ 精密銑削時(shí) 6801150ccFK??σ 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 11 （ 3）軸承的接觸變形 bб （ 4）絲杠系統(tǒng)的總位移 б （ 5）定位精度 μm 1125 33 si nBwZ D F??? ??K α 125 3132 3 .6 1 3 s i n 6 0 0 .0 0 7 1 4 42900??????? 282 mN? μ 快移時(shí) 180282b bFK??б 強(qiáng)力銑削時(shí) 2180282bbFK??б 精密銑削時(shí) 680282bbFK??б maxb c s??б =б б б 快移時(shí) 0 6 4 + 0 1 6 + 0 .7 7б = . . 強(qiáng)力銑削時(shí) 7 7 3 + 0 + 9 .3 7б =. 精密銑削時(shí) 1 + 9 + 2 .9 2б = maxsσ 發(fā)生在螺母處于絲杠種部處， cб 和 bб 與螺母位置無(wú)關(guān)，所以以上求得的位移均為650б mm,查表 ，取絲杠的精度為 1級(jí)，任意 300mm的行程公差為 6μm 。 單片機(jī)的選擇 單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 引腳 6： CPU 脈沖輸入端。 sbit P1_2=P1^2。 //step 為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù) unsigned char idata high=0。 case 1:P3=0x7F。 case 2:P3=0xDF。 } if(P0_1==0) { mode=2。} //0 代表電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) TMOD=1。 （ 3）《畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖》，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，李?lèi)?ài)軍、曾維鑫主編。 （ 14）《伺服系統(tǒng)與機(jī)床電器控制》，機(jī)械工業(yè)出版，李清新主編。最后，我向老師匯報(bào)自己的設(shè)計(jì)已完。P1_6=0。 //1代表快進(jìn)工作模式 P1=P1amp。P1_4==1) //電機(jī)反轉(zhuǎn)且工作臺(tái)未到平臺(tái)左端端頭 switch(step%6) { case 0:P3=0xBF。 //電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)為 252時(shí)與電機(jī)初始狀態(tài) 一致 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 20 if(direct==1amp。 sbit P3_5=P3^5。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種，由兩個(gè)按鍵構(gòu)成。 引腳 2： CPU 脈沖輸 入端。在非超載的情況下 ,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù) ,而不受負(fù)載變化的影響 ,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào) ,電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。 （ 6）制訂保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件 ，如選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，以及熱處理、精加工和測(cè)量方法等。特點(diǎn)：①摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（一般在 90%以上）；②運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動(dòng)時(shí)不顫動(dòng)，低速時(shí)不爬行； ③ 螺母和螺桿經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，可以得到很高的定位精度（ 5 μ m / 300mm）重復(fù)定位精度，并可以提高軸向剛度；④工作壽命長(zhǎng)，不易發(fā)生故障。 、 177。機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 1 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 機(jī)械電子方向課程設(shè)計(jì) 題目： 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào) : 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 2 目 錄 第一章、前言 ......................................................................................... 1 第二章、課程設(shè)計(jì)具體任務(wù) .................................................................. 1 設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義 ....................................................................... 1 設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì) ................................................................................ 2 設(shè)計(jì)的基本要求 ............................................................................. 2 第三章、總體方案設(shè)計(jì) .......................................................................... 3 設(shè)計(jì)基本依據(jù) ................................................................................ 3 總體方案確定 ................................................................................ 3 第四章、機(jī)械部分設(shè)計(jì) .......................................................................... 4 導(dǎo)軌的選擇 ................................................................................... 4 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)程序及內(nèi)容 ...................................................................... 4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與核算 ............................................................... 6 聯(lián)軸器和電機(jī)選型 ....................................................................... 12 第五章、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................ 15 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ....................................................... 15 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 .............