【正文】 端。 引腳 12：脈沖信號輸出端 ??對應(yīng) 5 腳信號輸 入端。 引腳 13：脈沖信號輸出端 ??對應(yīng) 4 腳信號輸入端。 引腳 14：脈沖信號輸出端 ??對應(yīng) 3 腳信號輸入端。 （ 3）單片機(jī)硬件接線圖： 人機(jī)接口設(shè)計 本次電氣設(shè)計中，根據(jù)對平臺速度控制的設(shè)計，分為 3個銑削檔，銑削類型依次為快進(jìn)、精密銑削、強(qiáng)力銑削，分別由三個按鍵構(gòu)成，同時由一個七段譯碼管組成，一個輸入端與一個輸出端，構(gòu)成一個簡單的人機(jī)接口。電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種，由兩個按鍵構(gòu)成。平臺兩端由兩個觸碰開關(guān)的閉合與否判斷工作臺是否運行到端頭。 單片機(jī)程序 include sbit P1_0=P1^0。 sbit P1_1=P1^1。 sbit P1_2=P1^2。 sbit P1_3=P1^3。 sbit P1_4=P1^4。 機(jī)電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 19 sbit P1_5=P1^5。 sbit P1_6=P1^6。 sbit P1_7=P1^7。 sbit P0_0=P0^0。 sbit P0_1=P0^1。 sbit P0_2=P0^2。 sbit P0_3=P0^3。 sbit P0_4=P0^4。 sbit P3_4=P3^4。 sbit P3_5=P3^5。 sbit P3_6=P3^6。 sbit P3_7=P3^7。 unsigned char idata step=0。 //step 為電機(jī)運轉(zhuǎn)步數(shù) unsigned char idata high=0。 unsigned char idata low=0。 unsigned char idata mode=0。 //mode 為銑削模式 unsigned char idata direct=0。 //direct 為電動機(jī)運轉(zhuǎn)方向 void main(void) //主程序 { EA=1。 //允許外部中斷 EX1=1。 PX1=1。 P1_6=0。 P1_7=0。 while(1) //引人外部中斷程序 { }。 } void output() { step++。 if(step==252)step=0。 //電機(jī)運轉(zhuǎn)步數(shù)為 252時與電機(jī)初始狀態(tài) 一致 機(jī)電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 20 if(direct==1amp。amp。P1_5==1) //電機(jī)正轉(zhuǎn)且工作臺未到平臺右端端頭 switch(step%6) //電機(jī)運行轉(zhuǎn)數(shù) { case 0:P3=0x3F。break。 case 1:P3=0x7F。break。 case 2:P3=0x5F。break。 case 3:P3=0xDF。break。 case 4:P3=0x9F。break。 case 5:P3=0xBF。break。 } if(direct==0amp。amp。P1_4==1) //電機(jī)反轉(zhuǎn)且工作臺未到平臺左端端頭 switch(step%6) { case 0:P3=0xBF。break。 case 1:P3=0x9F。break。 case 2:P3=0xDF。break。 case 3:P3=0x5F。break。 case 4:P3=0x7F。break。 case 5:P3=0x3F。break。 } } void time_0() interrupt 1 //計數(shù)器中斷程序 { output()。 TH0=high。 TL0=low。 } void int_1() interrupt 2 //外部中斷程序 { if(P0_0==0) { mode=1。 //1代表快進(jìn)工作模式 P1=P1amp。0xF0|mode。 //譯碼管輸出字符及平臺左右兩端開關(guān) 狀態(tài) high=0xFF。 low=0x9C。 } if(P0_1==0) { mode=2。 //2 代表精密銑削工作模式 P1=P1amp。0xF0|mode。 機(jī)電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 21 high=0xFC。 low=0x18。 } if(P0_2==0) { mode=3。 //3 代表強(qiáng)力銑削工作模式 P1=P1amp。0xF0|mode。 high=0xF9。 low=0x7D。 } if(P0_3==0) {direct=1。P1_7=1。P1_6=0。} //1 代表電動機(jī)正轉(zhuǎn) if(P0_4==0) {direct=0。P1_6=1。P1_7=0。} //0 代表電動機(jī)反轉(zhuǎn) TMOD=1。 //計數(shù)器選用模式 1 TH0=high。 TL0=low。 ET0=1。 //計數(shù)器允許內(nèi)部中斷 TR0=1。 //計數(shù)器允許啟動 第六章、設(shè)計總結(jié) 本課程設(shè)計針對目前現(xiàn)場數(shù)控車床上單向數(shù)控中存在的問題，以機(jī)械車床設(shè)計技術(shù)與單片器數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，研制了較先進(jìn)的單向數(shù)控平臺，實現(xiàn)對數(shù)控車床速度信息的有效控制。 本課程設(shè)計主要完成以下工作： （ 1）根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊，選定手冊推薦的設(shè)計方案，并通過對 滾珠絲杠、軸承、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器等進(jìn)行一系列的選擇 、校核，完成機(jī)械傳動系統(tǒng)及主要部件結(jié)構(gòu)設(shè)計，并畫出 A1裝配圖一張。 （ 2）根據(jù)系統(tǒng)檢測控制要求，結(jié)合單片機(jī)案例分析實例，對步進(jìn)電機(jī)控制做了詳細(xì)設(shè)計，完成了電氣控制部分的選型與控制電路的設(shè)計，并畫出 A2電氣圖紙一張。 在此 ,首先要謝謝苗運江老師對我的指導(dǎo) ,還有在設(shè)計過程中各位同學(xué)的相互幫忙，讓我深深的感受到了一種團(tuán)隊精神，同時也對于我今后的工作學(xué)習(xí)有很大的幫助。其次，本次課程設(shè)計過程讓我感觸頗深，不斷地尋找資料、搜索網(wǎng)頁機(jī)電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 22 解決疑問、看論壇查詢相關(guān)內(nèi)容，說實話，由于本人的知識和能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到可以自由設(shè)計的地步 ，所以資料就是最重要的參考。資料主要是查詢了圖書館內(nèi)的《機(jī)械設(shè)計手冊》以及學(xué)習(xí)過的各門課程用書。再次，就是針對自己的設(shè)計圖來向您做一下匯報，裝配圖和電氣圖雖然是按要求所畫，但肯定還有許多不足，還請老師多多指正。最后，我向老師匯報自己的設(shè)計已完。再一次謝謝苗老師。 參考文獻(xiàn) （ 1）《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊》，國防工業(yè)出版社，楊黎明主編。 （ 2）《機(jī)械設(shè)計課程上機(jī)與設(shè)計》，東南大學(xué)出版社，程志紅、唐大放主編。 （ 3）《畫法幾何及機(jī)械制圖》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，李愛軍、曾維鑫主編。 （ 4）《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，高等 教育出版社，康華光主編。 （ 5）《可編程控制器原理及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，吳中俊、黃永紅主編。 （ 6）《機(jī)械原理》，高等教育出版社，鄭文偉、吳克堅主編。 （ 7）《機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，孟憲源、蔣琪主編。 （ 8）《機(jī)械設(shè)計工程 CAD》，中國礦業(yè)大學(xué)大學(xué)出版社，唐大放、程志紅主編。 （ 9）《機(jī)械設(shè)計手冊（單行本）》，化學(xué)工業(yè)出版社，成大先主編。 （ 10）《使用機(jī)械設(shè)計手冊》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，吳相憲主編。 （ 11）《計算機(jī)輔助設(shè)計基礎(chǔ)》，國防科技大學(xué)出版社，程寶義主編。 （ 12）《多向電動機(jī)直接 設(shè)計法》，機(jī)械工業(yè)出版設(shè)， E列維主編。 （ 13）《現(xiàn)代電機(jī)設(shè)計》，機(jī)械工業(yè)出版，程福秀、林金銘主編。 （ 14）《伺服系統(tǒng)與機(jī)床電器控制》，機(jī)械工業(yè)出版，李清新主編。 （ 15）《現(xiàn)代直流伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計》，機(jī)械工業(yè)出版，秦繼榮等主編。