機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)【課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 列維主編。 （ 5）《可編程控制器原理及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，吳中俊、黃永紅主編。資料主要是查詢了圖書館內(nèi)的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》以及學(xué)習(xí)過的各門課程用書。 TL0=low。 } if(P0_3==0) {direct=1。0xF0|mode。 TL0=low。 case 3:P3=0x5F。 } if(direct==0amp。 case 2:P3=0x5F。 } void output() { step++。 unsigned char idata mode=0。 sbit P0_4=P0^4。 sbit P1_4=P1^4。 引腳 14：脈沖信號(hào)輸出端 ??對(duì)應(yīng) 3 腳信號(hào)輸入端。 引腳 8：接地。其原理圖如下： 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 17 （ 2） ULN2021 工作電壓高于工作電流大于灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 100次。 （ 5）合理的選用電器元件。 %的要求 滿足定位精度要求 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 12 設(shè)計(jì)絲杠的結(jié)果如下： 選用絲杠副型號(hào) FFZD3206，兩端支承為 E、 F型，軸承型號(hào)為角接觸球軸承7603020TVP。 （ 4）選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置，經(jīng)長(zhǎng)期使用后，通過調(diào)整能保持需要的導(dǎo)向精度。 ； 選用矩 形導(dǎo)軌，工作臺(tái)滑動(dòng)摩擦系數(shù) μ =； 絲杠兩端為固定支撐（ EF），每個(gè)支座安裝圓錐滾子軸承， 安裝時(shí)進(jìn)行預(yù)拉伸。而滾珠則沿滾道滾動(dòng)，并經(jīng)回珠管道作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 （ 5）繪圖及說明書：用計(jì)算機(jī)繪圖或手工繪圖，打印說明書。 設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì) （ 1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)； （ 2）機(jī)械傳動(dòng)方式：螺旋絲桿、滾珠絲桿、同步皮帶、鏈傳動(dòng)； （ 3）電氣控制方式：?jiǎn)纹C(jī)控制、 PLC 控制； （ 4）功能控制要求：速度控制、位置控制； （ 5）主要設(shè)計(jì)參數(shù)：?jiǎn)蜗蚬ぷ餍谐?—— 1800、 1500、 1200 mm； 移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量 —— 100、 50 kg； 負(fù)載移動(dòng)阻力 —— 50、 100 N；（估算值） 移動(dòng)速度控制 —— 6 m/min； 速度控制精度177。模塊化的 XY數(shù)控工作臺(tái)，通常由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作、絲杠螺母副，以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 2 ②培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計(jì)算、繪圖等基本技能。 （ 2）總體設(shè)計(jì)：針對(duì)具體的原理方案，通過對(duì)動(dòng)力和總體參數(shù)的選擇和計(jì)算，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，最后給出機(jī)械系統(tǒng)的控制原理圖或主要部件圖（ A1一張）。 （ 2）滾珠絲桿螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的常用裝置。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域。 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)程序及內(nèi)容 （ 1） 根據(jù)工作條件，選擇導(dǎo)軌類型為 SVR28。 K T mm 28 32 20 11 42 間隙調(diào)整裝置 鑲條 導(dǎo)軌材料與熱處理 灰鑄鐵時(shí)效處理 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與核算 表 序號(hào) 計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算依據(jù) 計(jì)算結(jié)果 1 絲桿載荷： 導(dǎo)軌摩擦力 Fμ 強(qiáng)力切削時(shí)載荷maxaF 一般銑削時(shí)載荷 aF 精銑時(shí)載荷 aF 快移載荷 aF N N N N N ? ?12 0 .1 5(1 0 0 1 5 ) 9 .8F m g m g? ? ? ???μ μ m ax 2021 180aF ?? 1000 180aF ?? 500 180aF ?? 180aF? ≈ 180 2180 1180 680 180 2 電機(jī)轉(zhuǎn)速（最大）maxn 絲杠最大轉(zhuǎn)速 n（快移） 強(qiáng)力銑削 1n 一般銑削 2n 精密 銑削 3n r/min r/min r/min r/min r/min 假設(shè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速最大為 1500 1500 1000 60 80 100 3 絲杠導(dǎo)程 hp mm 移動(dòng)的最大速度 maxv =6m/min = 6 1000? mm/min m a x 6000 1000h vp n?? 6 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 7 4 當(dāng)量轉(zhuǎn) 速 mn 當(dāng)量負(fù)載 mF r/min N 1 5 3 06 0 8 01 0 0 1 0 05 0 51 0 0 1 0 0 01 0 0 1 0 0mn ? ? ? ?? ? ? ?33123 12 ......mmmnnF F F? ? ? 133 1038 5 初選滾珠絲桿 （ 1）計(jì)算動(dòng)載荷 ajC （ 2）要求壽命 hL （ 3）綜合系數(shù) f∑ （ 4）滾珠絲杠副的型號(hào) N h 3 . 1 1 1 0 3 8F 0 . 6 3 0 . 4 4 2ha j mnKC Kf ?? ? ???∑ 1 13 3150005 0 0 5 0 0hh LK ?? ???????? ???? 11333 3 .3 3 3 .3133nK n? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? 使用推薦壽命 15000h； 1 1 1 0 .5 3= 1 .2t h a kwf f f ff f ????∑ 查表得： ?w ， 1f?t ， 1af ? ? ， 1hf ? 由表 FFZD型內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返 向雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副，型號(hào) FFZD3206，額定動(dòng)負(fù)載15aC KN? ajC 預(yù)緊力m a x10 .2 5 3 7 5 0 7 2 73oaF C F N? ? ? ? 11592 15000 符合要求 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 8 6 絲杠螺紋部分長(zhǎng)度ul mm ul =工作臺(tái)最大行程（ 1800） +螺母長(zhǎng)度（ 102） +兩端余程（ 40）1 8 0 0 1 0 2 2 4 0? ? ? ? 1982 7 支承距離 l mm 支承跨距 l 應(yīng)大于 ul 2100 8 （ 1）臨界轉(zhuǎn)速核算 （ 2）絲杠底徑 2d （ 3）支承方式系 數(shù) 2f （ 4）臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算 長(zhǎng)度 cL r/min m
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