機電課程設計_x-y數(shù)控進給工作臺設計-免費閱讀
【正文】 /減速，停止 / BEGIN3:MOV TMOD,10H SETB MOV 40H,0EDH MOV 41H,0BBH MOV A,40H SUBB A,01H MOV 40H,A MOV TL1,A MOV TH1,0FEH SETB TR1 L11:JBC TF1,L12 SJMP L11 L12:CPL MOV A,41H ADD A,01H 25 MOV 41H,A MOV TH1,0FEH MOV TL1,41H SETB TR0 L13:JBC TF1,L14 SJMP L13 L14:CPL MOV A,41H CJNE A,0D4H,L15 SJMP BEGIN3 。執(zhí)行元件采用直流電機。 2 0 02602 m a xm a x ???? ??? n rad/s，取 K=25 1?s 2/31 525 srad???? 伺服電動機在快速起動時的負載轉矩一般比正常運行時的負載轉矩要大得多， 即要求 maxTTq? 其中 qT 是電動機啟動時的負載轉矩； maxT 是電動機的最大轉矩 rTT ??max ，其中 rT 是電動機額定轉矩； ? 是電動機的瞬時過載系數(shù)，取 ? =8。 取 X向導軌支撐鋼球的中心距為 300mm,Y向導軌支撐鋼球的中心距為 200mm,設計工作臺簡圖如下 : X向拖板 (上拖板 )尺寸為 : 長 *寬 *高 =630*185*25 重量 :按重量 =體積 *材料比重估算為 : Wx =10? ( )20 6 7 2 2 8 3 ???????? =465N Y向拖板 (下拖板 )尺寸為 : 415*312*25 重量 :按重量 =體積 *材料比重估算為 Wy =10? ( )20 7 4 1 2 1 1 3 ???????? =400N 工作臺的尺寸為 : 500*300*35 重量為 2W =10? ( ? ? 1 1 2 3 23 ????????? )=300N 夾具、工件重量約 135N 導軌 (含電機 )重量約 700N XY工作臺運動部分總重量為 : W =465+400+300+700+135=2020 N 工作臺簡圖 8 第二節(jié) 滾動導軌副的計算、選擇 (1)Y 方向導軌 由所給條件得 ,該導軌的額定工作時間為 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ? 由 3102Sh sTT ln?? 得3102 nlTT sks ? 則 kmnlTTsks 57610 33 ??????? 因滑座數(shù) M=4,所以每根導軌上使用 2個滑座 ,由表 215218 確定 112chTWffff???? 則由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS ? 得 3 /Swh T cF T K fCa f f f? 3102 nlTT sks ? 50042020 ??? ?MFF N NCa 250/576500 3 ??? ?? X方向導軌 由所給條件得 ,該導軌的額定工作時間為 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ? 由 3102Sh sTT ln?? 得 kmnlTTsks 43810 33 ??????? 因滑座數(shù) M=4,所以每根導軌上使用 2個滑座 ,由表 215218 確定 112chTWffff???? 則由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS ? 得 3 /Swh T cF T K fCa f f f? 50042020 ??? ?MFF N 9 NCa 2 5 4 250/4 3 85 0 0 3 ??? ?? 選用日本 THK 公司的 LM 導軌的 SSRXW 型導軌 ,查表 ,其中 SSR20XW 型號的導軌的Ca值為 19600N,能滿足八年的使用要求 . 基本參數(shù)如下 : 額定載荷 /N 靜態(tài)力矩 /N*M 滑座重量 導軌重量 導軌長度 動載荷 aC 靜載荷 oC AT BT CT gK /gKm L (mm) 19600 23400 198 198 288 700/500 滑座個數(shù) 單向行程長度 每分鐘往復次數(shù) M Sl n 4 300/200 導軌的額定動載荷 17500aC ? N 依據(jù)使用速度 v（ m/min）和初選導軌的基本動額定載荷 aC (kN)驗算導軌的工作壽命 Ln： 額定行程長度壽命 : ()H T C aWf f f CS fFTK? 10 20204 500MFMF ? ? ? 1 , 2 , 0 . 8 1 , 1 ,50oT W C HRdf f f fK? ? ? ??? kmFf CafffKTwcrhS 0 0 0 7 55 0 01 9 6 0 02 )( 33 ??????? ???? 導軌的額定工作時 間壽命 :
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