機電課程設計_x-y數(shù)控進給工作臺設計-資料下載頁
【導讀】得到了廣泛應用，對各領域技術的發(fā)展起到了極大的推動作用。驅動部分、執(zhí)行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機電一體化產品正朝著高性能、智。能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。第一章課程設計的目的、意義及要求············4. 第四章數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定··············6. 第五章機械部分設計···················7. 第一節(jié)工作臺外形尺寸及重量初步估算···············7. 第六節(jié)限位開關的選擇······················15. 第七節(jié)光電編碼器的選擇·····················15. 第六章機床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計·············15. 第一節(jié)設計內容·························17. 第七章系統(tǒng)控制軟件設計·················23
【正文】 可 4mA 輸出微調， 20 mA 輸出微調；可方向設置；可預設位置，外部置位，例如外部置零 16 第六章 控制系統(tǒng)部分設計 該控制系統(tǒng)采用的微型機為 89C51 單片機。執(zhí)行元件采用直流電機。 （一）面板的布置圖 （二）操作面板功能介紹 設置兩個鍵分別表示手 動或自動操作工作臺的移動，通過這兩個按鍵來改變工作臺的移動狀態(tài)。 17 按下此開關機床啟動 按下此鍵機床停車 4．進給軸選擇按鍵 按此鍵切換 X/Y 方向輸入 18 5．復位鍵 按下此鍵工作臺復位 6．顯示器 六位晶體管顯示器，顯示工作臺的位置，精確到 。 X 向位置 Y 向位置 19 燈亮表示機床正常工作 出現(xiàn)緊急狀況的時候報警 用于調節(jié)機床的轉速 20 、快進按鍵 在對應的工作狀態(tài)選擇相對的速度 鍵 用于表示一段輸入完畢 21 （三） 程序流程圖 1 主程序流程圖 2 工作模式切換流程圖 22 3 轉速調整流程圖 （四）電動機控制原理 23 （五）光電編碼盤辨向電路 四、程序 。/自動進給調速 / ORG 0000H 。/*******啟動 *******/ MOV TMOD ,10H。選擇方式 1計時 SETB MOV 40H,0D4H MOV 41H,0D4H BEGIN:MOV A,40H ADD A,01H MOV 40H,A MOV TL1,A MOV TH1,0FEH SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,41H SUBB A,01H MOV 41H,A MOV TH1,0FEH MOV TL1,41H 24 SETB TR0 L3:JBC TF1,L4 SJMP L3 L4:CPL MOV A,41H CJNE A,0BBH,L5 SJMP BEGIN2 L5:SJMP BEGIN 。/正常運行 / BEGIN2:MOV TH1,0FEH MOV TH1,0FEH MOV TL1,0EDH SETB TR1 L6:JBC TF1,L7 SJMP L6 L7:CPL MOV TH1,0FEH MOV TL1,0BBH SETB TR1 L8:JBC TF1,L9 SJMP L8 L9:CPL MOV TH1,0FEH MOV TL1,0EDH MOV A,R3 CJNE A,02H,L10 SJMP BEGIN3 L10:SJMP BEGIN2 。/減速，停止 / BEGIN3:MOV TMOD,10H SETB MOV 40H,0EDH MOV 41H,0BBH MOV A,40H SUBB A,01H MOV 40H,A MOV TL1,A MOV TH1,0FEH SETB TR1 L11:JBC TF1,L12 SJMP L11 L12:CPL MOV A,41H ADD A,01H 25 MOV 41H,A MOV TH1,0FEH MOV TL1,41H SETB TR0 L13:JBC TF1,L14 SJMP L13 L14:CPL MOV A,41H CJNE A,0D4H,L15 SJMP BEGIN3 。/點動進給調速 / ORG 0000H MOV TMOD ,10H。選擇方式 1計時 SETB MOV 50H,0FAH MOV A,0EDH ADD A,R0。R0為加（減）速要求計數(shù)，正脈沖相應的占空比加 （減） MOV 40H,A MOV A,0FEH ADDC A,00H MOV 41H,A CLR C MOV TL1,40H MOV TH1,41H SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,0BBH SUBB A,R0。R0為加（減）速要求計數(shù)，正脈沖相應的占空比減（加 ) MOV 42H,A MOV A,0FEH SUBB A,00H MOV 43H,A MOV TH1,43H MOV TL1,42H SETB TR1 L3:JBC TF1,L4 SJMP L3 L4:CPL MOV TH1,40H MOV TL1,41H 26 MOV A,50H SUBB A,01H MOV 50H,A JNZ L5 SJMP L6 L5:SJMP L1 L6:RET 五、 參考文獻 1. 尤麗華主編 . 測試技術 . 機械工業(yè)出版社 , 2020 2. 張迎新等主編 .單片機初級教程 .北京航空航天大學出版社 ,1999. 3. 鄭堤 ,唐可洪主編 .機電一體化設計基礎 . 機械工業(yè)出版社 4. 成大先主編 機械設計圖冊 化學工業(yè)出版社 ,2020 ，羅 圣國主編 .機械設計課程設計手冊 .高等教育出版社， 1999 .機電一體化系統(tǒng)設計指導書 . 機械工業(yè)出版社 7. 文懷興 夏田主編 數(shù)控機床系統(tǒng)設計 化學工業(yè)出版社 ,2020 8. 崇凱主編 機械制造技術基礎課程設計指南 . 化學工業(yè)出版社 ,2020 唐可洪主編機電一體化設計基礎 . 機械工業(yè)出版社 ,1997
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