機電一體化系統(tǒng)綜合課程設(shè)計_x-y數(shù)控工作臺設(shè)計說明書1-資料下載頁
2025-03-04 17:37本頁面
【導(dǎo)讀】設(shè)計一個數(shù)控X-Y工作臺及其控制系統(tǒng)。該工作臺可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑。料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為±，定位精度為。臺最大快移速度為1m/min。由于工件在移動的過程中沒有進行切削，故應(yīng)用點位控制系統(tǒng)。為了簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動X-Y工作臺。為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副。由于工作臺的運動載荷不大，因此采用有預(yù)加載荷的雙V形滾珠導(dǎo)軌。少兩個相對運動面的動、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運動平穩(wěn)性，減小振動?？紤]電機步距角和絲桿導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，為達到分辨率的要求，需采用齒輪降速傳動。夾具及工件重量：約100N。由于本系統(tǒng)負載相對較小，查表后得出LM10UUOP型直線滾動軸承的額定動載荷為370N，大于實際動負載；但考慮到經(jīng)濟性等因素最后選擇LM16UUOP型直線滾動軸承。滾珠絲杠的負荷包括銑削力及運動部件的重量所引起的進給抗力。
【正文】 SETB PX1 ；設(shè)置優(yōu)先級 SETB EA ；開總中斷 LOOP： AJMP LOOP ；等待中斷 在等待中斷的過程中，如果有中斷到來，先檢查中斷 0 的狀態(tài)，是中斷 0 則進入中斷 0 的中斷服務(wù) INT0IS，是中斷 1 則進入中斷 1 的中斷服務(wù) INT1IS。 中 斷服務(wù) 0 是由 4個行程開關(guān)觸發(fā)的，它觸發(fā)后通過單片機讀取 PA 口內(nèi)容，然后將結(jié)果反饋到 PB口的 LED 上。 中斷服務(wù) 1 有 6 個中斷源，這六個中斷源分別是手動 X正方向運行，手動 X 負方向運行，手動 Y 正方向運行，手動 Y 負方向運行，復(fù)位和繪制圓弧。 X 軸電機點動正轉(zhuǎn)程序流程圖 X+EN： CLR MOV A， PA MOV DPTR， A MOVX A， @DPTR JNB ， LOOP2 MOTOR0： MOV DIRX， 01H ACALL XMOTOR0 MOV A， PC MOV DPTR， A MOV A， @DPTR JNB ， MOTOR0 LOOP2： AJMP LOOP1 1415 這是 X 軸電機點動正轉(zhuǎn)的程序，其他的 X 軸電機點動反轉(zhuǎn)、 Y 軸電機點動正轉(zhuǎn)、 Y 軸電機點動反轉(zhuǎn)依次類推。 步進電機步進一步程序流程圖 圖 47 步進電機步進一步程序流程圖 DEF EQU 12H SJMP LP3 MOV DEF， 00H TAB： DB FEH XMOTOR1： JNE DIRX， 01H， XMOTOR0 DB FCH JNE DEF， 05H， LP2 DB FDH CLR DEF DB F9H LP2： MOV A， DEF DB FBH INC DEF DB FAH LP3： MOV DPTR， TAB MOVC A， @A+DPTR ANL P1， A ACALL DELAY RET XMOTOR0： JNE DEF， 00H， LP4 MOV A， 05H MOV DEF， A 1515 LP4： MOV A， DEF DEC DEF [1] 鄭學(xué)堅 ,周斌 .微型計算機原理及應(yīng)用 .清華大學(xué)出版社 ,2021 [2] 李廣弟 ,朱月秀，王秀山 .單片機 基礎(chǔ) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [3] 房小翠 .單片微型計算機與 機電接口技術(shù) .國防 工業(yè)出版社 ,2021 [4] 王小明 . 電動機的單片機控制 . 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [5] 李建勇 .機電一體化技術(shù) .科學(xué)出版社 .2021 [6] 王愛玲，白恩遠，趙學(xué)良 .現(xiàn)代數(shù)控機床 .國防 工業(yè)出版社 ,2021 [7] 徐灝 .機械設(shè)計手冊（ 3） .機械工業(yè) 出版社 ,2021 [8] 張建民 .機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 .北京理工出版社 ,2021 [9] 徐灝等 .機械設(shè)計手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [10] 濮良貴 ,記名剛 .機械設(shè)計 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021 [11] 吳振彪 .機電綜合設(shè)計指導(dǎo) [M].湛江 :湛江海洋大學(xué) ,1999 [12].楊入清 .現(xiàn)代機械設(shè)計 — 系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) [M].上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)文獻出版社 ,2021 [13].張立勛 ,孟慶鑫 ,張今瑜 .機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)出版社 ,2021
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