運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-x-y數(shù)控機(jī)床運動控制系統(tǒng)設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-06-04 18:35本頁面
【正文】 磁鐵驅(qū)動電路 該驅(qū)動電路也采用了光電偶合器，但其功放電路相對簡單。其光電偶合部分采用的是達(dá)林頓管，因為驅(qū)動電磁鐵的電流比較大。 電源設(shè)計 兩電機(jī)同時工作再加上控制系統(tǒng)用電，所需電源容量比較大，需要選擇大容量電源。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為 27V、 12V、 5V，為了便于管理和電源容量需求，就采用了標(biāo)準(zhǔn)的 27V圖 36 電磁鐵驅(qū)動電路 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 機(jī)檢 1111 班 第一組 13 電源作為基準(zhǔn)，通過芯片進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換得 到所需的 12V 和 5V 電壓。 四、運動控制卡的選擇 PMAC（ programmable multi－ axes controller）是美國 Delta Tau公司九十年代推出的開放式多軸運動控制器，它提供運動控制、離散控制、內(nèi)務(wù)處理、同 主機(jī) 的 交互等數(shù)控的基本功能。PMAC內(nèi)部使用了一片 Motorola DSP 56003數(shù)字信號處理 芯片，它的速度、分辨率、 帶寬 等指標(biāo) 遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器。 伺服控制 包括 PID加 Notch和速度、加速度 前饋控制 ，其伺服周期單軸可達(dá) 60μ s，二軸聯(lián)動為 110μ s。產(chǎn) 品的種類可從二軸聯(lián)動到三十二軸聯(lián)動。甚至連接 MACRO現(xiàn)場總線 的高速環(huán)網(wǎng)，直接進(jìn)行生產(chǎn)線的聯(lián)動控制。與同類產(chǎn)品相比， PMAC的特性給系統(tǒng)集成者和最終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線（ PC－ XT和 AT， VME， STD）上運行，由此提供了多平臺的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋 類型。 PMAC卡按 控制電機(jī) 的 控制信號 來分，有 1型 卡和 2型卡， 1型卡輸出177。 10V模擬量。主要用速度方式控制 伺服電機(jī) .2型卡輸出 PWM數(shù)字量 信號 ,可直接變?yōu)?PULSE+DIR 信號．來控制 步進(jìn)電機(jī) 和位置控制方式的伺服電機(jī)。 PMAC卡按控制 軸數(shù) 來分 ,有 2軸卡 ： MINI PMAC PCI 4軸卡： PMAC PCI Lite， PMAC2 PCI Lite， PMAC2APC/104 及 Clipper 8軸卡： PMACPCI， PMAC2PCI和 PMAC2APC/104 及 Clipper 32軸卡： TURBO PMAC 和 TURBO PMAC2 PMAC卡按通訊總線形式分，有： ISA總線， PCI總線， PCI04總線，網(wǎng)口和 VME總線。目前 ,PMAC各種軸數(shù)的 1型和 2型卡，都有上述的計算機(jī)總線方式供選擇。 PMAC除上述 板卡 形式外。還可以提供集成的系統(tǒng)級產(chǎn)品．有： UMAC ADVANTAGE400 、 ADVANTAGE900等，具體分類可以參考北京泰諾德 公司網(wǎng)站 。 （ 1） 與不同伺服系統(tǒng)的連接：伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種，能連接模擬、數(shù)字 伺服驅(qū)動器 ，交、直流、直流 無刷伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動器及 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 。 （ 2） 與不同檢測元件的連接： 測速發(fā)電機(jī) 、 光電編碼器 、光柵、 旋轉(zhuǎn)變壓器 等。 （ 3） PLC功能的實現(xiàn)：內(nèi)裝式軟件化的 PLC，使用類似 basic的程序，可擴(kuò)展到 2048點 I/O。 （ 4） 界面功能的實現(xiàn)：按用戶的需求定制。 （ 5） 與 IPC的通訊： PMAC提供了三種通訊手段 —— 串行方式、 并行方式 和雙口 RAM方式。采用雙口 RAM方式可使 PMAC與 IPC進(jìn)行高速通信，串行方式能使 PMAC脫機(jī)運行。 （ 6） CNC系統(tǒng)的配置： PMAC以計算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)插卡的形式與計算機(jī)系統(tǒng)共同構(gòu)成 CNC系統(tǒng)，它可以用PC－ XTamp。AT， VME， STD32或者 PCI總線形式與計算機(jī)相連。 PMAC卡可擴(kuò)展到 128軸 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 機(jī)檢 1111 班 第一組 14 參考文獻(xiàn) [1] 鄭學(xué)堅 ,周斌 .微型計算機(jī)原理及應(yīng)用 .清華大學(xué)出版社 ,2021 [2] 李廣弟 ,朱月秀，王秀山 .單片機(jī) 基礎(chǔ) .北京 航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [3] 房小翠 .單片微型計算機(jī)與機(jī)電接口技術(shù) .國防 工業(yè)出版社 ,2021 [4] 王小明 . 電動機(jī)的單片機(jī)控制 . 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [5] 李建勇 .機(jī)電一體化技術(shù) .科學(xué)出版社 .2021 [6] 王愛玲，白恩遠(yuǎn)，趙學(xué)良 .現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 .國防 工業(yè)出版社 ,2021 [7] 徐灝 .機(jī)械設(shè)計手冊（ 3） .機(jī)械工業(yè) 出版社 ,2021 [8] 張建民 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 .北京理工出版社 ,2021 [9] 徐灝等 .機(jī)械設(shè)計手冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [10] 濮良貴 ,記名剛 .機(jī)械設(shè)計 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021 [11] 吳振彪 .機(jī)電綜合設(shè)計指導(dǎo) [M].湛江 :湛江海洋大學(xué) ,1999 [12].楊入清 .現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計 — 系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) [M].上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ,2021 [13].張立勛 ,孟慶鑫 ,張今瑜 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)出版社 ,2021
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