基于plc的x-y軸位移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 18:31本頁面
【正文】 2開關(guān)表2 PLC部分輸入信號輸出信號啟動(dòng)按鈕、脈沖輸入、方向控制停止按鈕指示燈繼電器繼電器第5章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) STEP7概述STEP7編程軟件用于SIMATIC SMC7和基于PC的WINAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。STEP 7具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。在STEP 7中，用項(xiàng)目來管理一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP 7用SIMATIC管理器對項(xiàng)目進(jìn)行集中管理，它可以方便地瀏覽SIMATIC SMC7和WINAC的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)STEP 7各種功能所需的SIMATIC軟件工具都集成在STEP 7中。 STEP 7的硬件接口PC/MPI適配器用于連接安裝了STEP 7的計(jì)算機(jī)的RS232C接口和PLC的MPI接口。 KBIT/ KBIT/S， KBIT/S~。除了PC適配器，還需要一根標(biāo)準(zhǔn)的RS232C通信電纜。使用計(jì)算機(jī)的通信卡CP 561CP 5511或CP 5512，可以將計(jì)算機(jī)連接到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC的通信。也可以使用計(jì)算機(jī)的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡CP 1512或CP 1612，通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC通信。在計(jì)算機(jī)上安裝好STEP7后，在管理器中執(zhí)行菜單命令“OPTION”→“SETTING THE PG/PC INTERFACE” ，打開“INSTALL/REMOVE INTERFACES”對話框。在中間的選擇框中，選擇實(shí)際使用的硬件接口。點(diǎn)擊【SELECT…】按鈕，打開“INSTALL/REMOVE INTERFACES”對話框，可以安裝選擇框中沒有列出的硬件接口的驅(qū)動(dòng)程序。點(diǎn)擊【PROPERTIES…】按鈕，可以設(shè)置計(jì)算機(jī)與PLC通信的參數(shù)。 STEP 7的編程功能STEP 7的標(biāo)準(zhǔn)版只配置了3種基本的編程語言，梯形圖（LAD）、功能塊圖（FDB）和語句表（STL）、復(fù)制和粘貼功能。語句表是一種文本編程語言，使用戶能節(jié)省輸入時(shí)間和存儲(chǔ)區(qū)域，并且“更接近硬件”。STEP 7專業(yè)版的編程語言包括S7SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）、S7GRAPH（順序功能圖語言）、S7 HIGRAPH和CFC，這四種語言對于標(biāo)準(zhǔn)版是可選的。STEP 7用符號表編輯器工具管理所有的全局變量，用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和全局變量的注釋。使用這一工具生成的符號表可供所有應(yīng)用程序使用，所有工具自動(dòng)識別系統(tǒng)參數(shù)的變化。測試功能和服務(wù)功能包括設(shè)置斷點(diǎn)、強(qiáng)制輸入和輸出、重新布線、顯示交叉參考表、狀態(tài)功能、直接下載和調(diào)試塊、同時(shí)監(jiān)測幾個(gè)塊的狀態(tài)等。程序中的特殊點(diǎn)可以通過輸入符號名或地址快速查找。STEP 7的幫助功能：選定想要得到的在線幫助的菜單目錄，或打開對話框，按F1鍵便可得到與它們有關(guān)的在線幫助。執(zhí)行菜單命令“HELP”→“CONTENTS”進(jìn)入幫助窗口，借助目錄瀏覽器尋找需要的幫助主題，窗口中的檢索部分提供了按字母順序排列的主題關(guān)鍵詞，可以查找與某一關(guān)鍵詞有關(guān)的幫助。 梯形圖程序設(shè)計(jì) 控制步進(jìn)電機(jī)的各輸入開關(guān)及控制A、B、C三相繞組工作的輸出端在PLC中的I/O編址如下： 圖13 本設(shè)計(jì)部分梯形圖 程序設(shè)計(jì)說明，兩秒后電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，調(diào)用子程序包絡(luò)，當(dāng)?shù)谝欢坞妱?dòng)機(jī)X軸位移300mm運(yùn)行完畢時(shí)啟動(dòng)中斷，兩秒后Y軸電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)運(yùn)行；同樣當(dāng)Y軸300mm運(yùn)行完畢后間隔兩秒貼片后反轉(zhuǎn)返回。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)將會(huì)在拐點(diǎn)處停止。結(jié) 論本文論述了基于西門子PLCS7—200控制45BF008步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和研制過程，包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面。軟件程序用PLC梯形圖語言寫成。在本次設(shè)計(jì)中，利用軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)的自動(dòng)控制和精確控制。利用PLC輸出的時(shí)序脈沖和方向信號，改變對步進(jìn)電機(jī)繞組的通電方式和通電順序，來準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等工作狀態(tài)。通過設(shè)定不同延時(shí)計(jì)時(shí)器的數(shù)值，來改變步進(jìn)電機(jī)的工作頻率。目前利用可編程序控制器（即PLC 技術(shù)）可以方便地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度和位置的控制，方便地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作，它代表了先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平。參考文獻(xiàn)（1） 可編程控制器原理及其應(yīng)用[M]．上海交通大學(xué)出版社，2004:7796．（2） PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2006:112127．（3） 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)[M]．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997:2637．（4）步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)入門[M]．同濟(jì)大學(xué)出版社，1990:7277．（5） 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（西門子系列）（第2版）北京：電子工業(yè)出版社， 201111（6）電氣控制與PLC原理及應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20097（7）電機(jī)及拖動(dòng)（第3版）北京：高等教育出版社， 200712（8）電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 北京：中國水利水電出版社，2007（9）SMT設(shè)備技術(shù)富士康科技集團(tuán)SMT技委會(huì)致 謝在本次設(shè)計(jì)中，邊疆老師給我提供了良好的設(shè)計(jì)條件和細(xì)心的指導(dǎo)。導(dǎo)師前瞻性的科學(xué)思維、寬廣的專業(yè)知識和兢兢業(yè)業(yè)的工作精神，令我敬佩，使我受益匪淺。在導(dǎo)師的指導(dǎo)和幫助下，我順利地完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)，在此向邊老師致以最誠摯的感謝！雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成了，但是，由于自己所學(xué)的知識有限，在很多方面還不夠全面，我希望在以后的工作和專業(yè)發(fā)展中，導(dǎo)師能繼續(xù)給以指導(dǎo)和幫助下學(xué)到更多有關(guān)的知識。附錄主程序子程序中斷程序語
語文相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1