基于plc的x-y軸位移控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-27 18:31本頁面
【正文】 2開關表2 PLC部分輸入信號輸出信號啟動按鈕、脈沖輸入、方向控制停止按鈕指示燈繼電器繼電器第5章 控制系統(tǒng)的軟件設計 STEP7概述STEP7編程軟件用于SIMATIC SMC7和基于PC的WINAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設置的標準工具。STEP 7具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。在STEP 7中，用項目來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP 7用SIMATIC管理器對項目進行集中管理，它可以方便地瀏覽SIMATIC SMC7和WINAC的數(shù)據(jù)。實現(xiàn)STEP 7各種功能所需的SIMATIC軟件工具都集成在STEP 7中。 STEP 7的硬件接口PC/MPI適配器用于連接安裝了STEP 7的計算機的RS232C接口和PLC的MPI接口。 KBIT/ KBIT/S， KBIT/S~。除了PC適配器，還需要一根標準的RS232C通信電纜。使用計算機的通信卡CP 561CP 5511或CP 5512，可以將計算機連接到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡，通過網(wǎng)絡實現(xiàn)計算機與PLC的通信。也可以使用計算機的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡CP 1512或CP 1612，通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)計算機與PLC通信。在計算機上安裝好STEP7后，在管理器中執(zhí)行菜單命令“OPTION”→“SETTING THE PG/PC INTERFACE” ，打開“INSTALL/REMOVE INTERFACES”對話框。在中間的選擇框中，選擇實際使用的硬件接口。點擊【SELECT…】按鈕，打開“INSTALL/REMOVE INTERFACES”對話框，可以安裝選擇框中沒有列出的硬件接口的驅(qū)動程序。點擊【PROPERTIES…】按鈕，可以設置計算機與PLC通信的參數(shù)。 STEP 7的編程功能STEP 7的標準版只配置了3種基本的編程語言，梯形圖（LAD）、功能塊圖（FDB）和語句表（STL）、復制和粘貼功能。語句表是一種文本編程語言，使用戶能節(jié)省輸入時間和存儲區(qū)域，并且“更接近硬件”。STEP 7專業(yè)版的編程語言包括S7SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）、S7GRAPH（順序功能圖語言）、S7 HIGRAPH和CFC，這四種語言對于標準版是可選的。STEP 7用符號表編輯器工具管理所有的全局變量，用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和全局變量的注釋。使用這一工具生成的符號表可供所有應用程序使用，所有工具自動識別系統(tǒng)參數(shù)的變化。測試功能和服務功能包括設置斷點、強制輸入和輸出、重新布線、顯示交叉參考表、狀態(tài)功能、直接下載和調(diào)試塊、同時監(jiān)測幾個塊的狀態(tài)等。程序中的特殊點可以通過輸入符號名或地址快速查找。STEP 7的幫助功能：選定想要得到的在線幫助的菜單目錄，或打開對話框，按F1鍵便可得到與它們有關的在線幫助。執(zhí)行菜單命令“HELP”→“CONTENTS”進入幫助窗口，借助目錄瀏覽器尋找需要的幫助主題，窗口中的檢索部分提供了按字母順序排列的主題關鍵詞，可以查找與某一關鍵詞有關的幫助。 梯形圖程序設計 控制步進電機的各輸入開關及控制A、B、C三相繞組工作的輸出端在PLC中的I/O編址如下： 圖13 本設計部分梯形圖 程序設計說明，兩秒后電機正轉(zhuǎn)啟動，調(diào)用子程序包絡，當?shù)谝欢坞妱訖CX軸位移300mm運行完畢時啟動中斷，兩秒后Y軸電動機自啟動運行；同樣當Y軸300mm運行完畢后間隔兩秒貼片后反轉(zhuǎn)返回。當按下停止按鈕時，電動機將會在拐點處停止。結(jié) 論本文論述了基于西門子PLCS7—200控制45BF008步進電動機系統(tǒng)的設計方法和研制過程，包括硬件設計、軟件設計等方面。軟件程序用PLC梯形圖語言寫成。在本次設計中，利用軟硬件結(jié)合，實現(xiàn)對步進電機工作狀態(tài)的自動控制和精確控制。利用PLC輸出的時序脈沖和方向信號，改變對步進電機繞組的通電方式和通電順序，來準確控制步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等工作狀態(tài)。通過設定不同延時計時器的數(shù)值，來改變步進電機的工作頻率。目前利用可編程序控制器（即PLC 技術）可以方便地實現(xiàn)對電機速度和位置的控制，方便地進行各種步進電機的操作，完成各種復雜的工作，它代表了先進的工業(yè)自動化技術水平。參考文獻（1） 可編程控制器原理及其應用[M]．上海交通大學出版社，2004:7796．（2） PLC基礎及應用[M]．機械工業(yè)出版社，2006:112127．（3） 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)[M]．哈爾濱工業(yè)大學出版社，1997:2637．（4）步進電機控制技術入門[M]．同濟大學出版社，1990:7277．（5） 電氣控制與PLC原理及應用（西門子系列）（第2版）北京：電子工業(yè)出版社， 201111（6）電氣控制與PLC原理及應用北京：機械工業(yè)出版社， 20097（7）電機及拖動（第3版）北京：高等教育出版社， 200712（8）電氣控制與PLC原理及應用 北京：中國水利水電出版社，2007（9）SMT設備技術富士康科技集團SMT技委會致 謝在本次設計中，邊疆老師給我提供了良好的設計條件和細心的指導。導師前瞻性的科學思維、寬廣的專業(yè)知識和兢兢業(yè)業(yè)的工作精神，令我敬佩，使我受益匪淺。在導師的指導和幫助下，我順利地完成了這次設計任務，在此向邊老師致以最誠摯的感謝！雖然畢業(yè)設計已經(jīng)完成了，但是，由于自己所學的知識有限，在很多方面還不夠全面，我希望在以后的工作和專業(yè)發(fā)展中，導師能繼續(xù)給以指導和幫助下學到更多有關的知識。附錄主程序子程序中斷程序語
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