【正文】 當鏟斗處于地面鏟掘位置時，轉斗油缸作用在連桿上的有效分力較大，；長。搖臂和連桿要傳遞較大的插入和轉斗阻力，所以除考慮運動關系外，還應考慮它們的強度和剛度。搖臂的形狀和長短臂比例關系（）及鉸點的位置，使由連桿機構受力情況及他它們在空間布置得方便和可能性來確定的，同時轉斗油缸行程及連桿的長度也不要過大。搖臂選取曲線形的，長短臂的夾角為，否則搖臂會受力不良。鉸點的位置布置在的中部偏上處。初步選定：；；。作圖：構件尺寸初步選定后，就可以用作圖法確定連桿的長度，轉斗油缸在車架上的鉸接點及行程，：由已經(jīng)選定的連桿機構的尺寸參數(shù)，畫出動臂和鏟斗在地面時鏟斗后傾的位置及鉸點E。將動臂由最低到最高時的轉角分成若干等分，舉升動臂到不同角度，并保持后傾鏟斗的平移性，依次繪出BC的相應位置、 、……，并使它們互相平行。然后繪出鏟斗在在最大卸載高度時的卸載位置，取卸載角，得。假設鏟斗在最大卸載高度卸載時搖臂和連桿處在極端位置，即鉸接點、位于一直線上，則的最小長度。再根據(jù)已選定的連桿和搖臂，畫出其相應的位置及，由此得出該位置時搖臂與轉斗油缸的鉸接點。保持后傾鏟斗的平移性（即保持不變）作出鏟斗在提升中的各位置及其相應的連桿機構位置，得出相應的搖臂與轉斗油缸鉸點位置，連接各點得一曲線，作此曲線的外包圓??；則圓弧的圓心即為所求轉斗油缸在車架上的鉸點；半徑即為轉斗油缸的最大安裝長度。同理，作出鏟斗在不同卸載位置時的連桿機構位置，得出相應的搖臂與轉斗油缸鉸點位置，連接各點得一曲線，作此曲線的外包圓弧，則圓弧半徑為轉斗油缸的最小安裝長度。當轉斗油缸閉鎖情況下舉升動臂，鏟斗在任何位置時的后傾角都比鏟斗在地面時后傾角大，在動臂舉升范圍內(nèi)后傾角通常允許相差。鏟斗卸載角通常隨著卸載高度的降低而略有減小，若鏟斗的卸載角小于時，可減小或的長度，來滿足對卸載角的要求。 裝載機工作裝置的校核 內(nèi)力計算 （a）所示由， 計算連桿受力分析，（b）所示 計算搖臂受力，（c)所示，取搖臂為脫離體，根據(jù)力的平衡由 由 （a）鏟斗 (b) 連桿 (c) 搖臂 (d) 動臂 工作裝置各構件受力分析圖計算動臂受力由 由 = 動臂的強度計算動臂相當于一個支承在動臂油缸上鉸點及車架A點的雙支點懸臂變截面曲梁（），強度計算時分成12345四個折線區(qū)段，每個區(qū)段的截面上作用有彎矩，軸向力和剪力。 動臂強度計算其應力如下： （） （）式中：——計算斷面的抗彎斷面模數(shù)； ——計算截面的面積。一般動臂的危險斷面在H點附近，以截面為例進行計算，在截面的彎矩，軸向力和剪力為： （）將求得的、值分別帶入上式中，得應力與如下： （） （）切應力。由公式（）得：點1處： 點2處： 點3處： 正應力。由公式（）得：點1處：點2處： 點3處：動臂符合應力要求。結 論步入21世紀以來，隨著國內(nèi)城市建設規(guī)模的不斷擴大，特別是人們對環(huán)保要求的提高，國家對施工現(xiàn)場的文明生產(chǎn)及環(huán)境噪聲的控制提出了更高的要求。同時，大型路面施工工程對裝載機工作質(zhì)量要求不斷增加，國家越來越重視在城市發(fā)展和推廣高效率的裝載機，并且在行政管理方面制定了相應的措施與規(guī)定。使得高效率裝載機在城市建設中得到越來越廣泛的應用。輪式裝載機屬于鏟土運輸機械類，是一種廣泛用于公路、鐵路、水電、港口和礦山等建筑工程的土石方施工機械。具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、靈活性好、操作輕便等優(yōu)點，對于加快工程建設速度，減輕勞動強度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，使現(xiàn)代機械化施工中不可缺少的裝備之一。而且隨著科學技術的發(fā)展，今后還將在如何進一步提高產(chǎn)品性能、延長使用壽命、降低能耗、減少公害、實現(xiàn)生產(chǎn)過程全自動化等方面展開競爭。隨著我國加入WTO組織和西部大開發(fā)的進程，及水電、港口、公路等基礎設施建筑項目的增多，國外先進工程機械先后涌入中國市場，我國工程機械設施同時面臨著前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。這也意味著我國工程機械行業(yè)對技術人才的技術素質(zhì)提出了更高的要求。 參考文獻[1]陳鐵鳴，機械設計：哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1995[2]張中興，機械設計實踐：哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2003[3]陳位宮，工程力學：北京：高等教育出版社，2000[4]趙敏海，AutoCAD實用教程：哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2005[5] [6]楊占敏，輪式裝載機——工程機械設計與維修叢書：機械工業(yè)出版社，2001[7] [8]劉躍南，機械系統(tǒng)設計：北京：機械工業(yè)出版社，1999致 謝轉眼間，兩個多月的畢業(yè)設計即將結束。此次的畢業(yè)設計對于我們每個畢業(yè)生來說都是非常重要且有意義的。它讓我們擁有了一個學習新的科學文化知識的機會，拓寬了我們的知識范圍。在漫長而又短暫的兩個月里，在這次畢業(yè)設計的過程中，我獨立思考，獨立工作，學習和參考科學文獻及各種相關專業(yè)書籍的能力得到提高，并且很好地鍛煉了我的獨立解決問題的能力。在畢業(yè)設計的過程中，我進一步學習了《計算機科學文化知識》和AutoCAD，使Word和AutoCAD的操作能力更加熟練了，最主要的是這次畢業(yè)設計使我學會如何去分析、理解、借鑒前人結果，最終解決問題。并培養(yǎng)了精益求精，科學嚴謹?shù)墓ぷ骶?。然而由于?jīng)驗不足，專業(yè)知識欠缺，畢業(yè)設計還存在許多不足。指導老師金慧芳老師給予了充分的指導，提出了許多對涉及有意義的建議，改正了許多錯誤，使設計更加合理、完善。在此，向金老師表示深深的感謝。同時，在這次畢業(yè)設計過程中，其他任課老師和0310班的同學們也給予了我很大的幫助，提出了不少寶貴意見，在此表示深深的感謝。由于水平有限，設計中難免會出現(xiàn)不足和不合理之處，敬請各位老師提出寶貴意見。 設計者：