【正文】 當(dāng)鏟斗處于地面鏟掘位置時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸作用在連桿上的有效分力較大，；長(zhǎng)。搖臂和連桿要傳遞較大的插入和轉(zhuǎn)斗阻力，所以除考慮運(yùn)動(dòng)關(guān)系外，還應(yīng)考慮它們的強(qiáng)度和剛度。搖臂的形狀和長(zhǎng)短臂比例關(guān)系（）及鉸點(diǎn)的位置，使由連桿機(jī)構(gòu)受力情況及他它們?cè)诳臻g布置得方便和可能性來確定的，同時(shí)轉(zhuǎn)斗油缸行程及連桿的長(zhǎng)度也不要過大。搖臂選取曲線形的，長(zhǎng)短臂的夾角為，否則搖臂會(huì)受力不良。鉸點(diǎn)的位置布置在的中部偏上處。初步選定：；；。作圖：構(gòu)件尺寸初步選定后，就可以用作圖法確定連桿的長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)斗油缸在車架上的鉸接點(diǎn)及行程，：由已經(jīng)選定的連桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)，畫出動(dòng)臂和鏟斗在地面時(shí)鏟斗后傾的位置及鉸點(diǎn)E。將動(dòng)臂由最低到最高時(shí)的轉(zhuǎn)角分成若干等分，舉升動(dòng)臂到不同角度，并保持后傾鏟斗的平移性，依次繪出BC的相應(yīng)位置、 、……，并使它們互相平行。然后繪出鏟斗在在最大卸載高度時(shí)的卸載位置，取卸載角，得。假設(shè)鏟斗在最大卸載高度卸載時(shí)搖臂和連桿處在極端位置，即鉸接點(diǎn)、位于一直線上，則的最小長(zhǎng)度。再根據(jù)已選定的連桿和搖臂，畫出其相應(yīng)的位置及，由此得出該位置時(shí)搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)。保持后傾鏟斗的平移性（即保持不變）作出鏟斗在提升中的各位置及其相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)位置，得出相應(yīng)的搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸點(diǎn)位置，連接各點(diǎn)得一曲線，作此曲線的外包圓弧；則圓弧的圓心即為所求轉(zhuǎn)斗油缸在車架上的鉸點(diǎn)；半徑即為轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝長(zhǎng)度。同理，作出鏟斗在不同卸載位置時(shí)的連桿機(jī)構(gòu)位置，得出相應(yīng)的搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸點(diǎn)位置，連接各點(diǎn)得一曲線，作此曲線的外包圓弧，則圓弧半徑為轉(zhuǎn)斗油缸的最小安裝長(zhǎng)度。當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖情況下舉升動(dòng)臂，鏟斗在任何位置時(shí)的后傾角都比鏟斗在地面時(shí)后傾角大，在動(dòng)臂舉升范圍內(nèi)后傾角通常允許相差。鏟斗卸載角通常隨著卸載高度的降低而略有減小，若鏟斗的卸載角小于時(shí)，可減小或的長(zhǎng)度，來滿足對(duì)卸載角的要求。 裝載機(jī)工作裝置的校核 內(nèi)力計(jì)算 （a）所示由， 計(jì)算連桿受力分析，（b）所示 計(jì)算搖臂受力，（c)所示，取搖臂為脫離體，根據(jù)力的平衡由 由 （a）鏟斗 (b) 連桿 (c) 搖臂 (d) 動(dòng)臂 工作裝置各構(gòu)件受力分析圖計(jì)算動(dòng)臂受力由 由 = 動(dòng)臂的強(qiáng)度計(jì)算動(dòng)臂相當(dāng)于一個(gè)支承在動(dòng)臂油缸上鉸點(diǎn)及車架A點(diǎn)的雙支點(diǎn)懸臂變截面曲梁（），強(qiáng)度計(jì)算時(shí)分成12345四個(gè)折線區(qū)段，每個(gè)區(qū)段的截面上作用有彎矩，軸向力和剪力。 動(dòng)臂強(qiáng)度計(jì)算其應(yīng)力如下： （） （）式中：——計(jì)算斷面的抗彎斷面模數(shù)； ——計(jì)算截面的面積。一般動(dòng)臂的危險(xiǎn)斷面在H點(diǎn)附近，以截面為例進(jìn)行計(jì)算，在截面的彎矩，軸向力和剪力為： （）將求得的、值分別帶入上式中，得應(yīng)力與如下： （） （）切應(yīng)力。由公式（）得：點(diǎn)1處： 點(diǎn)2處： 點(diǎn)3處： 正應(yīng)力。由公式（）得：點(diǎn)1處：點(diǎn)2處： 點(diǎn)3處：動(dòng)臂符合應(yīng)力要求。結(jié) 論步入21世紀(jì)以來，隨著國內(nèi)城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，特別是人們對(duì)環(huán)保要求的提高，國家對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的文明生產(chǎn)及環(huán)境噪聲的控制提出了更高的要求。同時(shí)，大型路面施工工程對(duì)裝載機(jī)工作質(zhì)量要求不斷增加，國家越來越重視在城市發(fā)展和推廣高效率的裝載機(jī)，并且在行政管理方面制定了相應(yīng)的措施與規(guī)定。使得高效率裝載機(jī)在城市建設(shè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。輪式裝載機(jī)屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械類，是一種廣泛用于公路、鐵路、水電、港口和礦山等建筑工程的土石方施工機(jī)械。具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、靈活性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于加快工程建設(shè)速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，使現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。而且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，今后還將在如何進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能、延長(zhǎng)使用壽命、降低能耗、減少公害、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程全自動(dòng)化等方面展開競(jìng)爭(zhēng)。隨著我國加入WTO組織和西部大開發(fā)的進(jìn)程，及水電、港口、公路等基礎(chǔ)設(shè)施建筑項(xiàng)目的增多，國外先進(jìn)工程機(jī)械先后涌入中國市場(chǎng)，我國工程機(jī)械設(shè)施同時(shí)面臨著前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。這也意味著我國工程機(jī)械行業(yè)對(duì)技術(shù)人才的技術(shù)素質(zhì)提出了更高的要求。 參考文獻(xiàn)[1]陳鐵鳴，機(jī)械設(shè)計(jì)：哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1995[2]張中興，機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐：哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2003[3]陳位宮，工程力學(xué)：北京：高等教育出版社，2000[4]趙敏海，AutoCAD實(shí)用教程：哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005[5] [6]楊占敏，輪式裝載機(jī)——工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[7] [8]劉躍南，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)：北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999致 謝轉(zhuǎn)眼間，兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束。此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我們每個(gè)畢業(yè)生來說都是非常重要且有意義的。它讓我們擁有了一個(gè)學(xué)習(xí)新的科學(xué)文化知識(shí)的機(jī)會(huì)，拓寬了我們的知識(shí)范圍。在漫長(zhǎng)而又短暫的兩個(gè)月里，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我獨(dú)立思考，獨(dú)立工作，學(xué)習(xí)和參考科學(xué)文獻(xiàn)及各種相關(guān)專業(yè)書籍的能力得到提高，并且很好地鍛煉了我的獨(dú)立解決問題的能力。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我進(jìn)一步學(xué)習(xí)了《計(jì)算機(jī)科學(xué)文化知識(shí)》和AutoCAD，使Word和AutoCAD的操作能力更加熟練了，最主要的是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去分析、理解、借鑒前人結(jié)果，最終解決問題。并培養(yǎng)了精益求精，科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ骶?。然而由于?jīng)驗(yàn)不足，專業(yè)知識(shí)欠缺，畢業(yè)設(shè)計(jì)還存在許多不足。指導(dǎo)老師金慧芳老師給予了充分的指導(dǎo)，提出了許多對(duì)涉及有意義的建議，改正了許多錯(cuò)誤，使設(shè)計(jì)更加合理、完善。在此，向金老師表示深深的感謝。同時(shí)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，其他任課老師和0310班的同學(xué)們也給予了我很大的幫助，提出了不少寶貴意見，在此表示深深的感謝。由于水平有限，設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)不足和不合理之處，敬請(qǐng)各位老師提出寶貴意見。 設(shè)計(jì)者：