x-y工作臺(tái)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)---二維水平數(shù)控滑臺(tái)-資料下載頁(yè)
2025-06-03 04:20本頁(yè)面
【正文】 motor_delay(k)。 P1=0xee。motor_delay(k)。 P1=0xec。motor_delay(k)。 if(k6) k++。 } } void xReversal() //x 反向 { if(k0) { xstop()。 } else { x=1。 P1=0xec。motor_delay(m)。 P1=0xee。motor_delay(m)。 P1=0xe6。motor_delay(m)。 P1=0xe7。motor_delay(m)。 P1=0xe3。motor_delay(m)。 P1=0xf3。motor_delay(m)。 P1=0xf1。motor_delay(m)。 P1=0xf9。motor_delay(m)。 P1=0xf8。motor_delay(m)。 P1=0xfc。motor_delay(m)。 if(m6) m++。 } } void xstop() //x 停止程序 { switch(x) { case 0: if(k0) { k。 P1=0xfc。motor_delay(k)。 P1=0xf8。motor_delay(k)。 P1=0xf9。motor_delay(k)。 P1=0xf1。motor_delay(k)。 P1=0xf3。motor_delay(k)。 P1=0xe3。motor_delay(k)。 P1=0xe7。motor_delay(k)。 P1=0xe6。motor_delay(k)。 P1=0xee。motor_delay(k)。 P1=0xec。motor_delay(k)。 } else { P1=0xff。 k=0。 } break。 case 1: if(m0) { m。 P1=0xec。motor_delay(m)。 P1=0xee。motor_delay(m)。 P1=0xe6。motor_delay(m)。 P1=0xe7。motor_delay(m)。 P1=0xe3。motor_delay(m)。 P1=0xf3。motor_delay(m)。 P1=0xf1。motor_delay(m)。 P1=0xf9。motor_delay(m)。 P1=0xf8。motor_delay(m)。 P1=0xfc。motor_delay(m)。 } else { P1=0xff。 m=0。 } break。 } } void zstart() //z 啟動(dòng)程序 ,正向 { if(n0) { zstop()。 } else { z=0。 P2=0xfc。motor_delay(i)。 P2=0xf8。motor_delay(i)。 P2=0xf9。motor_delay(i)。 P2=0xf1。motor_delay(i)。 P2=0xf3。motor_delay(i)。 P2=0xe3。motor_delay(i)。 P2=0xe7。motor_delay(i)。 P2=0xe6。motor_delay(i)。 P2=0xee。motor_delay(i)。 P2=0xec。motor_delay(i)。 if(i6) i++。 } } void zReversal() //z 反向 { if(i0) { zstop()。 } else { z=1。 P2=0xec。motor_delay(n)。 P2=0xee。motor_delay(n)。 P2=0xe6。motor_delay(n)。 P2=0xe7。motor_delay(n)。 P2=0xe3。motor_delay(n)。 P2=0xf3。motor_delay(n)。 P2=0xf1。motor_delay(n)。 P2=0xf9。motor_delay(n)。 P2=0xf8。motor_delay(n)。 P2=0xfc。motor_delay(n)。 if(n6) n++。 } } void zstop() //z 停止程序 { switch(z) { case 0: if(i0) { i。 P2=0xfc。motor_delay(i)。 P2=0xf8。motor_delay(i)。 P2=0xf9。motor_delay(i)。 P2=0xf1。motor_delay(i)。 P2=0xf3。motor_delay(i)。 P2=0xe3。motor_delay(i)。 P2=0xe7。motor_delay(i)。 P2=0xe6。motor_delay(i)。 P2=0xee。motor_delay(i)。 P2=0xec。motor_delay(i)。 } else { P2=0xff。 i=0。 } break。 case 1: if(n0) { n。 P2=0xec。motor_delay(n)。 P2=0xee。motor_delay(n)。 P2=0xe6。motor_delay(n)。 P2=0xe7。motor_delay(n)。 P2=0xe3。motor_delay(n)。 P2=0xf3。motor_delay(n)。 P2=0xf1。motor_delay(n)。 P2=0xf9。motor_delay(n)。 P2=0xf8。motor_delay(n)。 P2=0xfc。motor_delay(n)。 } else { P2=0xff。 n=0。 } break。 } } void MOVL()//直線插補(bǔ) { if(movX7) { xstart()。 movX++。 if(movX==7) { delayOnePace()。 } } else if(movX==7) { xstop()。 if(k==0) { if(movZ7) { zstart()。 movZ++。 if(movZ==7) { delayOnePace()。 } } else if(movZ==7) { zstop()。 if(i==0) { movX=0。movZ=0。 fl。 if(fl==0) { movX=8。movZ=8。 } } } } } } void MOVC()//圓弧插補(bǔ) { } void delay(void) { unsigned char i,j。 for(i=0。i150。i++) for(j=0。j100。j++) 。 } void delayOnePace(void) { unsigned int i。 for(i=0。i10000。i++) 。 } void motor_delay(uint k)//電機(jī)驅(qū)動(dòng)延時(shí) { unsigned int i。 for(i=0。ispeed[k]。i++) 。 } 總結(jié) 本次 設(shè)計(jì)的是二維 水平 數(shù)控滑臺(tái) ， 完成了數(shù)控滑臺(tái)的機(jī)械部件尺寸計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了一系列的校核，各項(xiàng)性能指標(biāo)均以達(dá)到設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)是合理的，安全的。 控制系統(tǒng) 中 硬件 方面 采用功能強(qiáng)大的單片機(jī) 為 核心，輔助 時(shí)鐘 電路，鍵盤(pán) 等 ，形成一個(gè)較為完整的，操作簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng) ；軟件 方面 采用 通俗易懂的 C 語(yǔ)言 程序 ， 這樣 較 匯編語(yǔ)言更容易理解。 文獻(xiàn) 【 1】胡乾斌，李光斌，李玲，喻紅 .單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用【 M】 .武漢： 華中科技大學(xué)出版社， 2021. 【 2】李斌，李曦 . 數(shù)控技術(shù)【 M】 .武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021. 【 3】鄧星鐘 .機(jī)電傳動(dòng)控制【 M】 . 武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021 【 4】鐘毅芳，吳昌林，唐增寶 . 機(jī)械設(shè)計(jì)【 M】 . 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2021 【 5】康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)【 M】 . 北京：高等教育出版社， 2021 【 6】楊家軍 . 機(jī)械原理【 M】 . 武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021 【 7】 機(jī)械設(shè)計(jì) 手冊(cè) （單行本 ） .2021 【 8】 HIWIN 滾珠絲杠技術(shù)手冊(cè) 【 9】 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) .2021
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