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2025-07-15 22:35本頁面
【正文】 ACC MOV A，PB SETB EX1 MOV DPTR，A RETI MOV A，@DPTR；讀PB口內(nèi)容 ANL A，0FH SWAP A ORL A，R1 MOV R2，A MOV A，PB MOV DPTR，A MOVX @DPTR，R2；數(shù)據(jù)輸入PB口 INC DPTL 復(fù)位程序流程圖 DIRX EQU 30H DIRY EQU 31HRST： CLR RPA： MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR ；讀PA口內(nèi)容 JNB ，ACC2 MOV DIRX，00H ；表X電機(jī)反轉(zhuǎn) ACALL XMOTOR0 ；X電機(jī)反轉(zhuǎn)一步ACC2： JNB ，LOOP0 MOV DIRY，00H ；表Y電機(jī)反轉(zhuǎn) ACALL YMOTOR0 ；Y電機(jī)反轉(zhuǎn)一步 AJMP RPALOOP0：AJMP LOOP1 X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)程序流程圖X+EN： CLR MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR JNB ，LOOP2MOTOR0： MOV DIRX，01H ACALL XMOTOR0 MOV A，PC MOV DPTR，A MOV A，@DPTR JNB ，MOTOR0LOOP2： AJMP LOOP1這是X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)的程序，其他的X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)依次類推。 繪制圓弧程序流程圖 圖46 逐點(diǎn)比較法畫圓弧 逐點(diǎn)比較法原理：假設(shè)所畫圓弧在第一象限，圓心坐標(biāo)為（0，0），圓弧上點(diǎn)的坐標(biāo)為（X，Y），圓弧半徑為R，每一點(diǎn)的坐標(biāo)偏差為F=X*X+Y*YR*R，若F＞0，應(yīng)沿X軸負(fù)方向走一步，此時(shí)FX=（X1）*（X1）+Y*YR*R=F2X+1，X=X1；若F＜0，應(yīng)沿Y軸正方向走一步，此時(shí)FY=X*X+（Y1）*（Y1）R*R=F+2Y+1，Y=Y+1。插補(bǔ)程序見附錄。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步程序流程圖 圖47 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步程序流程圖DEF EQU 12H SJMP LP3MOV DEF，00H TAB： DB FEHXMOTOR1：JNE DIRX，01H，XMOTOR0 DB FCH JNE DEF，05H，LP2 DB FDH CLR DEF DB F9H LP2： MOV A，DEF DB FBH INC DEF DB FAHLP3： MOV DPTR，TAB MOVC A，@A+DPTR ANL P1，A ACALL DELAY RETXMOTOR0：JNE DEF，00H，LP4 MOV A，05H MOV DEF，ALP4： MOV A，DEF DEC DEF五、附錄參 考 文 獻(xiàn)[1] 鄭學(xué)堅(jiān),2003[2] 李廣弟,朱月秀，,2001[3] ,2002[4] 王小明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制. 北京航空航天大學(xué)出版社,2002[5] [6] 王愛玲，白恩遠(yuǎn)，,2001[7] （3）.機(jī)械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學(xué),1999[12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2000
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