【正文】 述整個(gè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，包括總體方案的確定，系統(tǒng)框圖的分 析，機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算，電氣部分的設(shè)計(jì)說(shuō)明，選用元器件參數(shù)的說(shuō)明，軟件設(shè)計(jì)及其說(shuō)明； (2).說(shuō)明書不少于 84 字，盡量用計(jì)算機(jī)完成。 根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：采用低摩擦系數(shù)的傳動(dòng)器件：滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌；無(wú)間隙聯(lián)軸器 ；消除反向傳動(dòng)間隙等。其基本參數(shù)如下表： 15 第六節(jié) 限位開(kāi)關(guān)的選擇 第七節(jié) 光電編碼盤的選擇 光電編碼盤 的測(cè)量精度較高， 它 或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接 ，或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。R0為加（減）速要求計(jì)數(shù)，正脈沖相應(yīng)的占空比加 （減） MOV 40H,A MOV A,0FEH ADDC A,00H MOV 41H,A CLR C MOV TL1,40H MOV TH1,41H SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,0BBH SUBB A,R0。 根據(jù) 定位精度（ ? ）的要求，光電編碼器的分辨率要滿足（ 3~5） ? 1000 P/R。 5. 確定檢測(cè)方案 半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電 編碼盤檢測(cè)電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、零位。要求視圖基本完整，符合標(biāo)準(zhǔn)。 10 第四節(jié) 直流伺服電機(jī)的計(jì)算選擇 7 第一節(jié) 工作臺(tái)外 形尺寸及重量初步估算 設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)敘述清楚、表達(dá)正確、內(nèi)容完整、技術(shù)術(shù)語(yǔ)符合標(biāo)準(zhǔn)。顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。 2 0 02602 m a xm a x ???? ??? n rad/s，取 K=25 1?s 2/31 525 srad???? 伺服電動(dòng)機(jī)在快速起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩要大得多， 即要求 maxTTq? 其中 qT 是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩； maxT 是電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 rTT ??max ，其中 rT 是電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； ? 是電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載系數(shù)，取 ? =8。/減速，停止 / BEGIN3:MOV TMOD,10H SETB MOV 40H,0EDH MOV 41H,0BBH MOV A,40H SUBB A,01H MOV 40H,A MOV TL1,A MOV TH1,0FEH SETB TR1 L11:JBC TF1,L12 SJMP L11 L12:CPL MOV A,41H ADD A,01H 25 MOV 41H,A MOV TH1,0FEH MOV TL1,41H SETB TR0 L13:JBC TF1,L14 SJMP L13 L14:CPL MOV A,41H CJNE A,0D4H,L15 SJMP BEGIN3 。執(zhí)行元件采用直流電機(jī)。 取 X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?300mm,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?200mm,設(shè)計(jì)工作臺(tái)簡(jiǎn)圖如下 : X向拖板 (上拖板 )尺寸為 : 長(zhǎng) *寬 *高 =630*185*25 重量 :按重量 =體積 *材料比重估算為 : Wx =10? ( )20 6 7 2 2 8 3 ???????? =465N Y向拖板 (下拖板 )尺寸為 : 415*312*25 重量 :按重量 =體積 *材料比重估算為 Wy =10? ( )20 7 4 1 2 1 1 3 ???????? =400N 工作臺(tái)的尺寸為 : 500*300*35 重量為 2W =10? ( ? ? 1 1 2 3 23 ????????? )=300N 夾具、工件重量約 135N 導(dǎo)軌 (含電機(jī) )重量約 700N XY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分總重量為 : W =465+400+300+700+135=2020 N 工作臺(tái)簡(jiǎn)圖 8 第二節(jié) 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 (1)Y 方向?qū)к? 由所給條件得 ,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ? 由 3102Sh sTT ln?? 得3102 nlTT sks ? 則 kmnlTTsks 57610 33 ??????? 因滑座數(shù) M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用 2個(gè)滑座 ,由表 215218 確定 112chTWffff???? 則由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS ? 得 3 /Swh T cF T K fCa f f f? 3102 nlTT sks ? 50042020 ??? ?MFF N NCa 250/576500 3 ??? ?? X方向?qū)к? 由所給條件得 ,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ? 由 3102Sh sTT ln?? 得 kmnlTTsks 43810 33 ??????? 因滑座數(shù) M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用 2個(gè)滑座 ,由表 215218 確定 112chTWffff???? 則由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS ? 得 3 /Swh T cF T K