機(jī)電課程設(shè)計(jì)_x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 )3crFN? ?? ? ?? ? ?? 安全系數(shù) 535 .5 3 1 0 3 6 8 .9 81 .5 1 0crmFS F ?? ? ?? 查表 210 [S]= S[S] 絲杠是安全的 ,不會(huì)失穩(wěn) 〈 2〉高速長絲杠工作時(shí)可能發(fā)生共振 ,因此需驗(yàn)算其不會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速 臨界轉(zhuǎn)速 crn ,要求絲杠的最大 轉(zhuǎn)速 max crnn? 2 212 2 27 282 1991 0 991 0 829 332 8 / m i n2() ( )3ccrfdnrl?? ? ?? max crnn? 所以絲杠不會(huì)發(fā)生共振 〈 3〉此外滾珠絲杠副還受 0Dn值的限制 ,通常要求 403407 1 0 / m in2 5 1 2 0 / m in 3 1 0 / m in 7 1 0 / m inD n m m rD n m m r m m r m m r? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? (5)剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠在工作負(fù)載 F(N)和轉(zhuǎn)矩 T(N? m)共同作用下引起每個(gè)導(dǎo)程的變形量 0()Lm?為 20 2 CpF p TL EA GJ?? ? ? ? 12 式中 ,A 為絲杠截面積 ,A= 2211 ( )。 mF 為平均工作載荷 .取摩擦系數(shù)為 ?tan =,則得 8101 ????? MNMNT ????????????? ? )8101152t a n (102321500 3 按最不利的情況取 (F= mF ) mGd TpEdpFGJ TpEApFL mC 8492 2329 3412 22120 )()( )105(16)( 150010541642 ??? ????? ??????? ????????? ???則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為 mmpLlL 3 80 ?? ?????? ? ? 通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差小于其傳動(dòng)精度的 1/2,即 mmL 0 0 ????? ? 該絲杠的 L? 滿足上式 ,所以其剛度可滿足要求 . (6)效率驗(yàn)算 9 4 )8101152t a n ( )152t a n ()t a n (t a n ??????? ????? ?? ?? ? 要求在 90%95%之間 ,所以該絲杠副合格 . 經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)證 , 各項(xiàng)性能均符合題目要求 ,可選用 . 第四節(jié) 電機(jī)的選擇 1. 電機(jī)類型選擇 在半閉環(huán)控制的中小型伺服系統(tǒng)中 ,可以采用直流電機(jī)。 2 0 02602 m a xm a x ???? ??? n rad/s，取 K=25 1?s 2/31 525 srad???? 伺服電動(dòng)機(jī)在快速起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩要大得多， 即要求 maxTTq? 其中 qT 是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩； maxT 是電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 rTT ??max ，其中 rT 是電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； ? 是電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)過載系數(shù)，取 ? =8。能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置，從而間接的反映出與電機(jī)連接的機(jī)械負(fù)載的準(zhǔn)確的機(jī)械位置，從而達(dá)到精確控制電機(jī)位置的目的。執(zhí)行元件采用直流電機(jī)。/自動(dòng)進(jìn)給調(diào)速 / ORG 0000H 。/減速，停止 / BEGIN3:MOV TMOD,10H SETB MOV 40H,0EDH MOV 41H,0BBH MOV A,40H SUBB A,01H MOV 40H,A MOV TL1,A MOV TH1,0FEH SETB TR1 L11:JBC TF1,L12 SJMP L11 L12:CPL MOV A,41H ADD A,01H 25 MOV 41H,A MOV TH1,0FEH MOV TL1,41H SETB TR0 L13:JBC TF1,L14 SJMP L13 L14:CPL MOV A,41H CJNE A,0D4H,L15 SJMP BEGIN3 。R0為加（減）速要求計(jì)數(shù)，正脈沖相應(yīng)的占空比減（加 ) MOV 42H,A MOV A,0FEH SUBB A,00H MOV 43H,A MOV TH1,43H MOV TL1,42H SETB TR1 L3:JBC TF1,L4 SJMP L3 L4:CPL MOV TH1,40H MOV TL1,41H 26 MOV A,50H SUBB A,01H MOV 50H,A JNZ L5 SJMP L6 L5:SJMP L1 L6:RET 五、 參考文獻(xiàn) 1. 尤麗華主編 . 測試技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 2. 張迎新等主編 .單片機(jī)初級(jí)教程 .北京航空航天大學(xué)出版社 ,1999. 3. 鄭堤 ,唐可洪主編 .機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 機(jī)械工業(yè)出版社 4. 成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 ，羅 圣國主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) .高等教育出版社， 1999 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 . 機(jī)械工業(yè)出版社 7. 文懷興 夏田主編 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 8. 崇凱主編 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指南 . 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 唐可洪主編機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1997
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