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數(shù)控x-y工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-資料下載頁

2025-05-10 05:48本頁面
  

【正文】 序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。EPROM是紫外線擦除的可編程只讀存儲(chǔ)器,掉電后不會(huì)丟失。并且價(jià)格低廉,性能可靠。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展本設(shè)計(jì)中對數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展采用6264擴(kuò)展芯片, I/O口的擴(kuò)展對I/O口的擴(kuò)展包括并行輸出口的擴(kuò)展和可編程多功能接口的擴(kuò)展,并行輸出口采用帶三態(tài)門的8D鎖存器74LS373。因?yàn)橐渔I盤、顯示器等輸出設(shè)備,所以要進(jìn)行可編程多功能接口的擴(kuò)展,采用8155可編程并行I/O口并行接口芯片能實(shí)現(xiàn)這一擴(kuò)展功能。 脈沖分配器的電路設(shè)計(jì)選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為,分配方式為三相六拍,采用CH250專用環(huán)形分配器。CH250可以實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種環(huán)形分配,使用簡單、接口方便。下圖為CH250的接線圖。 圖中選用的電阻阻值為100K,電容為1,電壓為12V。由單片機(jī)發(fā)出的走步脈沖和方向控制脈沖分別接CH250CL、接口,通過CH250的環(huán)分作用,分別通過A、B、C三相與電動(dòng)機(jī)的三相功率放大電路連接。當(dāng)接通電源瞬間R6為1,對CH250復(fù)位。電容C充電完畢R6變?yōu)?,脈沖分配器進(jìn)入三相六拍正常工作狀態(tài)。P=1時(shí)步進(jìn)電機(jī)為正轉(zhuǎn),P=0時(shí)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)已知的90BYG3502步進(jìn)電機(jī);;;;轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;驅(qū)動(dòng)電壓60V;相電流3A; .三相六拍工作方式的工作脈沖,每相工作兩拍改變一次通電狀態(tài),為使每一拍都能正常工作,每拍脈沖寬度的2/3時(shí)間內(nèi)相電流上升至額定電流的60%,即==3A=。負(fù)載回路的時(shí)間常數(shù)為: 若選用線路簡單的串聯(lián)電阻法改善電流上升沿,其時(shí)間常數(shù)為 , 則 (其中 ) 所以 所以采用單電源電路,如下圖所示: 元器件的確定(1)為了使電路簡單,緊湊,功率放大級的選用復(fù)合管。當(dāng)標(biāo)色綠點(diǎn)時(shí)其性能見下表性 能 表(2) 確定和從性能數(shù)據(jù)可知,故,而負(fù)載電流,取,基極電流為;式中——電流放大倍數(shù)。因此等效輸入電阻為.光耦合器光敏三極管的輸入等效電路如下圖所示:從等效電路可得: 選光耦合器輸入電流(最大電流為),電流傳輸比,所以有, 解上述方程組得 , (3) 確定前面已選光耦合器輸入電流,則可以得到光耦合器輸入正向壓降為,所以。(4) 確定為提供給驅(qū)動(dòng)門足夠的輸入電流(各),所以(5)選擇,選用硅整流二極管,其性能參數(shù)如下表所示:最高反向電壓(V)正向整流電流(A)不重復(fù)正向浪涌電流(A)正向壓降(V)頻 率 (kHZ) 50 3 15 3 性 能 表 24
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