【導(dǎo)讀】泛應(yīng)用，對(duì)各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化。測(cè)試部分、控制及信息處理部分。機(jī)電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技。綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機(jī)電一體化產(chǎn)品正。朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。

　　

【正文】 PUSH DPTH PUSH PSW MOV A， PA MOV DPTR， A MOVX A， @DPTR ；讀 PA 口內(nèi)容 MOV R2， A MOV A， PB MOV DPTR,A MOV @DPTR,R2 MOV A， R2 CPL A ； A 取反 ANL A， 03H ；屏蔽高 6 位 JZ A， TM2C SETB SETB SETB TM2C： MOV A， R2 CPL A ANL A， 0CH JZ A， RETIN SETB 圖 52 SETB SETB RETIN： POP PSW POP DPTH POP DPTL POP ACC RETI 21 INT1 中斷服務(wù)流程圖 圖 53 INT1IS： CLR EX1 JNB ， XEN PUSH ACC JNB ， Y+EN PUSH PSW JNB ， YEN PUSH DPTL JNB ， ARC PUSH DPTH LOOP1： POP DPTH CLR POP DPTL MOV A， PC POP PSW MOV DPTR， A POP ACC MOVX A， @DPTR；讀 PC 口內(nèi)容 SETB EX1 MOV R1， A RETI ANL R1， 0FH MOV A， PB MOV DPTR， A MOV A， @DPTR；讀 PB 口內(nèi)容 ANL A， 0FH SWAP A ORL A， R1 MOV R2， A MOV A， PB MOV DPTR， A MOVX @DPTR， R2；數(shù)據(jù)輸入 PB 口 22 INC DPTL MOV A， @DPTR JNB ， RST JNB ， X+EN DIRX EQU 30H DIRY EQU 31H 復(fù)位程序流程圖 圖 54 RST： CLR RPA： MOV A， PA MOV DPTR， A MOVX A， @DPTR ；讀 PA 口內(nèi)容 JNB ， ACC2 MOV DIRX， 00H ；表 X 電機(jī)反轉(zhuǎn) ACALL XMOTOR0 ； X 電機(jī)反轉(zhuǎn)一步 ACC2： JNB ， LOOP0 MOV DIRY， 00H ；表 Y 電機(jī)反轉(zhuǎn) ACALL YMOTOR0 ； Y 電機(jī)反轉(zhuǎn)一步 AJMP RPA LOOP0： AJMP LOOP1 23 X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)程序流程圖 圖 55 X+EN： CLR MOV A， PA MOV DPTR， A MOVX A， @DPTR JNB ， LOOP2 MOTOR0： MOV DIRX， 01H ACALL XMOTOR0 MOV A， PC MOV DPTR， A MOV A， @DPTR JNB ， MOTOR0 LOOP2： AJMP LOOP1 DEF EQU 12H SJMP LP3 MOV DEF， 00H TAB： DB FEH 這是 X 軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)的程序，其他的 X 軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、 Y 軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、Y 軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)依次類推。 24 繪制圓弧程序流程圖 圖 56 逐點(diǎn)比較法畫(huà)圓弧 逐點(diǎn)比較法原理：假設(shè)所畫(huà)圓弧在第一象限，圓心坐標(biāo)為（ 0， 0），圓弧上點(diǎn)的坐標(biāo)為（ X， Y），圓弧半徑為 R，每一點(diǎn)的坐標(biāo)偏差為 F=X*X+Y*YR*R，若 F＞ 0，應(yīng)沿 X 軸負(fù)方向走一步，此時(shí) FX=（ X1） *（ X1） +Y*YR*R=F2X+1， X=X1；若F＜ 0，應(yīng)沿 Y 軸正方向走一步，此時(shí) FY=X*X+（ Y1） *（ Y1） R*R=F+2Y+1， Y=Y+1。（ 圓弧插補(bǔ)程序 見(jiàn)附錄） 25 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步程序流程圖 圖 57 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步程序流程圖 XMOTOR1： JNE DIRX， 01H， XMOTOR0 DB FCH JNE DEF， 05H， LP2 DB FDH CLR DEF DB F9H LP2： MOV A， DEF DB FBH INC DEF DB FAH LP3： MOV DPTR， TAB MOVC A， @A+DPTR ANL P1， A ACALL DELAY RET XMOTOR0： JNE DEF， 00H， LP4 MOV A， 05H MOV DEF， A LP4： MOV A， DEF DEC DEF 26 致 謝 經(jīng)過(guò) 一 個(gè) 多 月的畢業(yè)設(shè)計(jì)忙碌之后，設(shè)計(jì)最終完成，心理有一種說(shuō)不出的輕松，設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到許多的問(wèn)題，在眾多師友的幫助下予以解決。首先要感謝 張老師對(duì)我的指導(dǎo)和督促， 張 老師給我指出了正確的設(shè)計(jì)方向，使我加深了對(duì)知識(shí)的理解 ,同時(shí)也避免了在設(shè)計(jì)過(guò)程中少走彎路， 張 老師 的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計(jì)放在心理，保證按質(zhì)按量的完成；要感謝宿舍同學(xué)，是大家營(yíng)造了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中互幫互助，還要感謝那些把 相關(guān)書(shū)籍 借閱 的同學(xué)，使 我 可以 非常方便 的 查閱資料， 讓 我能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 大學(xué)生活至此劃上了圓滿的句號(hào)，大學(xué)這塊土地上有眾多莘莘學(xué)子辛勤的耕耘，在這塊土地上我健康快樂(lè)的成長(zhǎng)，我永遠(yuǎn)不會(huì)忘記可親的同學(xué)， 可敬的老師，我永遠(yuǎn)記得這片土地。 27 參考文獻(xiàn) [1] 王愛(ài)玲，白恩遠(yuǎn)，趙學(xué)良 .現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 .國(guó)防 工業(yè)出版社 ,2021 [2] 李廣弟 ,朱月秀，王秀山 .單片機(jī) 基礎(chǔ) .北京 航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [3] 房小翠 .單片微型計(jì)算機(jī)與機(jī)電接口技術(shù) .國(guó)防 工業(yè)出版社 ,2021 [4] 王小明 . 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 . 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [5] 李建勇 .機(jī)電一體化技術(shù) .科學(xué)出版社 .2021 [6] 鄭學(xué)堅(jiān) ,周斌 .微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 .清華大學(xué)出版社 ,2021 [7] 徐灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（ 3） .機(jī)械工業(yè) 出版社 ,2021 [8] 徐灝等 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [9] 濮良貴 ,記名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021 [10] 吳振彪 .機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo) [M].湛江 :湛江海洋大學(xué) ,1999 [11].楊入清 .現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì) — 系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) [M].上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ,2021 [12] .付承云 . 數(shù)控功能部件選用指導(dǎo)手冊(cè) .機(jī)械工業(yè) 出版社 ,2021