課程設(shè)計(jì)--x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-04 16:15本頁(yè)面
【正文】 度（rad/s）。 是系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)（s）。K是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益（）。 rad/s，取K=25（2）電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的確定伺服電動(dòng)機(jī)在快速起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩要大得多，即要求其中是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；是電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，其中是電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；是電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載系數(shù)，取=8。則（3）電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的確定伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩可按連續(xù)運(yùn)行時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T來(lái)確定，即要求據(jù)此選擇濟(jì)南科亞電子科技有限公司生產(chǎn)的85FRAME系列85SZD09型號(hào)電機(jī)。其額定轉(zhuǎn)矩Tr==T 驗(yàn)算: 接近于所取K值。（五） 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器額定轉(zhuǎn)矩Ts可按電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T來(lái)確定，即據(jù)此選擇SLK50型聯(lián)軸器，其額定轉(zhuǎn)矩Ts=16Nm，符合要求。（六） 光電編碼盤的選擇 選擇上海精浦機(jī)電有限公司的歐系標(biāo)準(zhǔn)系列（420，RS485輸出）其分辨率為，能夠達(dá)到精度要求。其工作電壓為10~30Vdc 極性保護(hù)，允許轉(zhuǎn)速 2400轉(zhuǎn)/分。（七） 光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)的選擇選擇上海坤氏工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司的GBG110系列的光電開(kāi)關(guān)輸出電流100mA 響應(yīng)時(shí)間 2ms來(lái)源于：選擇臺(tái)灣超榮電子有限公司的CLJ插件式接近開(kāi)關(guān)（M18x1G非埋入式）其工作電壓為10~30Vdc來(lái)源于： 六 控制系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)采用的微型機(jī)為80C51單片機(jī)。執(zhí)行元件采用直流電機(jī)（一）面板的布置圖圖五、面板示意圖（二）操作面板功能介紹自動(dòng)按鈕按下時(shí)自動(dòng)指示燈亮，按下開(kāi)始按鈕后，工作臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行。再按自動(dòng)按鈕切換成手動(dòng)模式。2．開(kāi)始按鈕（在自動(dòng)模式下按下此開(kāi)關(guān)機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行）3．急停開(kāi)關(guān)（當(dāng)機(jī)床運(yùn)行異常時(shí)按下此開(kāi)關(guān)機(jī)床立即停車；限位開(kāi)關(guān)閉合時(shí)此開(kāi)關(guān)自動(dòng)閉合）4．復(fù)位按鈕開(kāi)關(guān)（按下此按鈕機(jī)床復(fù)位）5．回零位鍵（按下此按鈕機(jī)床自動(dòng)返回坐標(biāo)零點(diǎn)）6．X+ X Y+ Y（手動(dòng)模式下向相應(yīng)方向工進(jìn)）7．X++ XY++Y（手動(dòng)模式下向相應(yīng)方向快進(jìn)）8. 指示燈（顯示相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前工作狀態(tài)，燈亮表示處于對(duì)應(yīng)工作狀態(tài)）（三）控制系統(tǒng)選用芯片介紹主單片機(jī)選擇AT89S51擴(kuò)展控制單片機(jī)選擇 89C2051擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 兩片28C64芯片（擴(kuò)展兩個(gè)8KB存儲(chǔ)空間）擴(kuò)展單片機(jī)接口選擇 8255A芯片計(jì)數(shù)器選擇 兩片8253芯片（每片有3個(gè)16位計(jì)數(shù)器）顯示器選擇 SMC1602液晶屏（四）芯片地址8253X：1FFFH8253Y：3FFFH28C641：4000H5FFFH28C642：6000H7FFFH8255A：9FFFHSMC1602:0BFFFH（五）電動(dòng)機(jī)控制原理 （六）鍵盤接口電路分析 （七）光電編碼盤辨向電路 七 程序流程圖（一） 主程序流程圖（二）自動(dòng)運(yùn)行流程圖（三） 限位開(kāi)關(guān)中斷流程圖（四） 回零鍵流程圖八、參考文獻(xiàn). 測(cè)試技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2006，1999. 機(jī)械工業(yè)出版社4. 文懷興 夏田主編 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社,20055. 崇凱主編 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指南. 化學(xué)工業(yè)出版社,2006 唐可洪主編機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社,199719
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