課程設(shè)計--x-y數(shù)控進給工作臺設(shè)計(文件)
【正文】 構(gòu)較復(fù)雜，目前大多數(shù)數(shù)控機床和工業(yè)機器人中的伺服系統(tǒng)都采用半閉環(huán)控制。進行方案的分析、比較和論證。 (1).確定脈沖當量；(2).機械部件的總體尺寸及重量的初步估算；(3).傳動元件及導(dǎo)向元件的設(shè)計，計算和選用；(4).確定伺服電機；(5).繪制機械結(jié)構(gòu)裝配圖；(6).系統(tǒng)等效慣量計算；(7).系統(tǒng)精度分析。其目的是：1. 能夠正確運用《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程的基本理論和相關(guān)知識，掌握機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的功能構(gòu)成、特點和設(shè)計思想、設(shè)計方法，了解設(shè)計方案的擬定、比較、分析和計算，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，使學生具有機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的初步能力；2. 通過機械部分設(shè)計，掌握機電一體化系統(tǒng)典型機械零部件和執(zhí)行元件的計算、選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計方法和步驟；3. 通過測試及控制系統(tǒng)方案設(shè)計，掌握機電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件組成、工作原理，和軟件編程思想；4. 通過課程設(shè)計提高學生應(yīng)用手冊、標準及編寫技術(shù)說明書的能力，促進學生在科學態(tài)度、創(chuàng)新精神、專業(yè)技能等方面綜合素質(zhì)的提高。目前開放數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當前研究的核心。因此促進了復(fù)合主軸頭類型 5 軸聯(lián)動機床和復(fù)合加工機床 含 5 面加工機床 的發(fā)展。為了實現(xiàn)高速、高精加工 ,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發(fā)展 ,應(yīng)用領(lǐng)域進一步擴大。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率 ,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。目 錄一 前言 3二 課程設(shè)計的目的、意義及要求 4（一） 課程設(shè)計的目的、意義 4（二） 課程設(shè)計的要求 4三 課程設(shè)計的內(nèi)容 5（一） 課程設(shè)計的題目 5（二） 課程設(shè)計的內(nèi)容 5四 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定 6五 機械部分設(shè)計 7（一） 工作臺外形尺寸及重量初步估算 7（二） 滾動導(dǎo)軌副的計算、選擇 8（三） 滾珠絲杠計算、選擇 9（四） 電機的選擇 12（五） 聯(lián)軸器的選擇 13（六） 光電編碼盤的選擇 13（七） 光電開關(guān)、接近開關(guān)的選擇 13六 控制系統(tǒng)部分設(shè)計 14（一）面板的布置圖 14（二）操作面板功能介紹 14（三）控制系統(tǒng)選用芯片介紹 14（四）芯片地址 15（五）電動機控制原理 15（六）鍵盤接口電路分析 16（七）光電編碼盤辨向電路 16七 程序流程圖 17（一）主程序流程圖 17（二）自動運行流程圖 18（三）限位開關(guān)中斷流程圖 19（四）回零鍵流程圖 19八 參考文獻 20 一 前言裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度 ,數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看 ,其主要研究熱點有以下幾個方面:(1)、 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢效率、質(zhì)量是先進制造技術(shù)的主體。在加工精度方面 ,近 10 年來 ,普通級數(shù)控機床的加工精度已由 10μm提高到 5μm ,精密級加工中心則從 3～5μm ,提 高到 1～ 。當前由于電主軸的出現(xiàn) ,使得實現(xiàn) 5 軸聯(lián)動加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化 ,其制造難度和成本大幅度降低 ,數(shù)控系統(tǒng)的價格差距縮小。數(shù)
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