課程設(shè)計(jì)-二維數(shù)控工作臺(tái)(文件)
【正文】 F1F E523 MOV A，N2 ；判斷N2是否為0 0F21 B40014 CJNE A，00H，LOOP30F24 C2AF CLR EA ；N2為0 ，減速結(jié)束，關(guān)中斷0F26 32 RETI0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不為0，則N0←N010F29 32 RETI0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不為0，則N1←N110F2C C3 CLR C0F2D 9401 SUBB A， 01H0F2F F521 MOV N1L， A0F31 E522 MOV A， N1H0F33 9400 SUBB A，00H0F35 F522 MOV N1H，A0F37 32 RETI0F38 1523 LOOP3：DEC N2 ；N2不為0，則N2←N210F3A 32 RETI參考文獻(xiàn)[1] 高鐘毓．機(jī)電控制工程[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2002．[2] 劉助柏．知識(shí)創(chuàng)新思維方法論[J]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[3] 宋云奪. 宋云奪. 光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)的未來(lái)[J]. 光機(jī)電信息, 2003,(12).[4] 丁連紅. 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀分析[J]. 中國(guó)科技信息, 2007,(12)[5] 張鵬萬(wàn),孫劍峰,李占平. 機(jī)電一體化中的接口技術(shù)[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)[6] 王寶敏. 談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J]. 大眾科技, 2006,(05)[7] 王維剛. 淺談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J]. 黑龍江科技信息, 2007,(02)[8] 楊春光. 我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 科技促進(jìn)發(fā)展, 2007,(03)[9] [M].北京:高等教育出版社,2003.[10] 張大明,彭旭昀,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[11] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.[12] 陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.[13] Med Win用戶(hù)手冊(cè)..[14] 徐正惠，[M].北京：科學(xué)出版社,2004.[15] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.[16] 戴佳，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.[17] 彭為，黃科，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.[18] 楊將新，李華軍，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.[19] [M].北京：電子工業(yè)出版社,2004.[20] 傅曉林，《機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》[21] 張建民，唐水源，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]，高等教育出版社，2005，北京[22] 鄭堤，唐可洪, 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，1997，北京[23] Kazuo Yamasaki, Yadong Liu, Xingu ON SYSTEMATIC CNC CORE DESIGN METHOD FOLLOWING MODELDRIVEN DESIGN of NAMRI/SME，2007，（35）：497504.[24] Heide Brandtstadter,Martin of Electromechanical Systems using Sliding Mode Conference on Decision and Control,pp:1947~1952,December 1215,2005.[25] ,Sliding Mode Control Design Principles and Applications to Electric Transactions on Industrial Electronics,1993, (40).。加速，減速，恒速脈沖總數(shù)寄存器N低位字節(jié)地址位24H，高位字節(jié)地址位25H；步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給控制子程序FEED首地址位0E80H。 EPROM存儲(chǔ)器中，時(shí)間常數(shù)依次安排在首地址為1000H的存儲(chǔ)單元中，每個(gè)時(shí)間常數(shù)占據(jù)兩個(gè)字節(jié)，低位地址存放時(shí)間常數(shù)低8位，高位地址存放時(shí)間常數(shù)高8位。時(shí)間常數(shù)由下式計(jì)算：式中：T為脈沖時(shí)間間隔（ms）；為單片機(jī)機(jī)器周期（s），在時(shí)鐘為6MHz時(shí)，=2s。步進(jìn)電機(jī)在突然啟動(dòng)或停止時(shí)，由于負(fù)載和慣性，會(huì)使電機(jī)失步，所以電機(jī)運(yùn)行時(shí)有一個(gè)加，減速過(guò)程。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。工作臺(tái)的自動(dòng)控制。監(jiān)視按鍵，鍵盤(pán)及開(kāi)關(guān)。如對(duì)I/O接口8155，8255A進(jìn)行必要的初始化工作，預(yù)置接口工作方式控制字。 機(jī)床的自動(dòng)加工及手動(dòng)加工控制程序。 伺服控制程序。 零件加工源程序的輸入處理程序。隔離電源選用7805三端集成穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)。PB口剩余的I/O線(xiàn)PB4 —PB7分別作為工作臺(tái)+X，+Y，X，Y四個(gè)方向的行程限位控制信號(hào)。鍵盤(pán)與顯示器設(shè)計(jì)在一起，8155的PC口擔(dān)任鍵盤(pán)的列線(xiàn)及顯示器的掃描控制；PB口的PB0—PB3為鍵盤(pán)的行線(xiàn)。8155的片選端接至譯碼器（74LS138）的Y4的輸出端，故8155控制命令寄存器及PA，PB，PC口的地址號(hào)分別為8000H及8001H，8002H，8003H。系統(tǒng)復(fù)位以后，CPU從0000H開(kāi)始執(zhí)行監(jiān)控程序。越界報(bào)警電路如下圖所示 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)該系統(tǒng)選用MCS51系列的8031作為主控制器。利用光電耦合電路，將行程開(kāi)關(guān)接至發(fā)光二極管的陰極，光敏三極管的輸出接至8031的I/。在時(shí)鐘工作后，只要在RESET引腳上出現(xiàn)10ms以上的高電平，單片機(jī)就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位，之后CPU便從0000H單元開(kāi)始執(zhí)行程序?！ ?nèi)部方式利用芯片的內(nèi)部振蕩電路，在XTAL1,XTAL2引腳上外接定時(shí)元件，如下圖所示。光電耦合器接線(xiàn)圖如下：功率放大器脈沖分配器的輸出功率很小，遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足步進(jìn)電機(jī)的需要，必須將其輸出信號(hào)放大產(chǎn)生足夠大的功率，才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)采用集成脈沖分配器YB013。它有4X8鍵和6位LED顯示器組成。8155Y與8031的連接方式如下圖所示（2）鍵盤(pán)，顯示器接口電路鍵盤(pán)，顯示器是數(shù)控系統(tǒng)常用的人機(jī)交互的外部設(shè)備，可以完成數(shù)據(jù)的輸入和計(jì)算機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示。本設(shè)計(jì)采用全地址譯碼法的電路分別如下圖所示： 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)8031單片機(jī)所支持的存儲(chǔ)系統(tǒng)起程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為獨(dú)立編址。線(xiàn)選法是把單獨(dú)的地址線(xiàn)接到外圍芯片的片選端上，只要該地址線(xiàn)為低電平，就選中該芯片。單片機(jī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)分時(shí)的與各個(gè)外圍芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。需要擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在滿(mǎn)足容量要求時(shí)，盡量選擇大容量芯片，以減少芯片數(shù)量以簡(jiǎn)化系統(tǒng)。其型號(hào)有：2716，2732，2764，27128，27258，其容量分別為2k,4k,8k,16k，32k。 數(shù)控系統(tǒng)的硬件框圖中央處理單元CPU存儲(chǔ)器RAMROM外設(shè)：鍵盤(pán)，顯示器，打印機(jī)，磁盤(pán)機(jī)，通訊接
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