【正文】 OV DPTR， 1000H ；設時間常數(shù)指針初值為1000H0E1F 752600 MOV DS， 00H ；設地址偏移量初值為00H0E22 93 MOVC A, @A+DPTR ；從EPROM中讀時間常數(shù)0E23 F58A MOV TL0， A ；送時間常數(shù)至定時器0中0E25 0526 INC DS0E27 E526 MOV A，DS0E2 93 MOVC A，@A+DPTR 0E2A F58C MOV TH0，A0E2C 0526 INC DS0E2E D2AF SETB EA ；開中斷允許0E30 D2A9 SETB ET0 ；允許定時器0中斷0E32 D28C SETB TR0 ；啟動定時器0開始計算0E34 20AFFD WAIT：JB EA，WAIT ；中斷允許返回0E37 22 RET中斷服務程序： ORG 000BH000B 02F00 LJMP 0F00H0F00 93 MOVC A，@A+DPTR0F03 F58A MOV TL0， A0F05 0526 INC DS0F07 E526 MOV A，DS0F09 93 MOVC A，@A+DPTR0F0A F58C MOV TH0， A0F0C 0526 INC DS ；修改地址偏移量指針0F0E D180 ACALL FEED ；調FEED子程序0F10 E520 MOV A， N0 ；判斷N0是否為00F12 B400 CJNE A， 00H， LOOP10F15 E52 MOV A， N1H ；判斷N1是否為0 0F17 B40010 CJNE A，00H， LOOP20F1A E522 MOV A，N1H0F1C B4000B CJNE A，00H，LOOP20F1F E523 MOV A，N2 ；判斷N2是否為0 0F21 B40014 CJNE A，00H，LOOP30F24 C2AF CLR EA ；N2為0 ，減速結束，關中斷0F26 32 RETI0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不為0，則N0←N010F29 32 RETI0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不為0，則N1←N110F2C C3 CLR C0F2D 9401 SUBB A， 01H0F2F F521 MOV N1L， A0F31 E522 MOV A， N1H0F33 9400 SUBB A，00H0F35 F522 MOV N1H，A0F37 32 RETI0F38 1523 LOOP3：DEC N2 ；N2不為0，則N2←N210F3A 32 RETI參考文獻[1] 高鐘毓．機電控制工程[M]．北京：清華大學出版社，2002．[2] 劉助柏．知識創(chuàng)新思維方法論[J]．北京：機械工業(yè)出版社，1999[3] 宋云奪. 宋云奪. 光機電一體化產(chǎn)業(yè)的未來[J]. 光機電信息, 2003,(12).[4] 丁連紅. 機電一體化技術發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀分析[J]. 中國科技信息, 2007,(12)[5] 張鵬萬,孫劍峰,李占平. 機電一體化中的接口技術[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)[6] 王寶敏. 談機電一體化技術的發(fā)展趨勢[J]. 大眾科技, 2006,(05)[7] 王維剛. 淺談機電一體化技術的發(fā)展趨勢[J]. 黑龍江科技信息, 2007,(02)[8] 楊春光. 我國機電一體化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 科技促進發(fā)展, 2007,(03)[9] [M].北京:高等教育出版社,2003.[10] 張大明,彭旭昀,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.[11] [M].北京:化學工業(yè)出版社,2004.[12] 陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.[13] Med Win用戶手冊..[14] 徐正惠，[M].北京：科學出版社,2004.[15] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.[16] 戴佳，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.[17] 彭為，黃科，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.[18] 楊將新，李華軍，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.[19] [M].北京：電子工業(yè)出版社,2004.[20] 傅曉林，《機電一體化課程設計指導書》[21] 張建民，唐水源，機電一體化系統(tǒng)設計[M]，高等教育出版社，2005，北京[22] 鄭堤，唐可洪, 機電一體化設計基礎[M]，機械工業(yè)出版社，1997，北京[23] Kazuo Yamasaki, Yadong Liu, Xingu ON SYSTEMATIC CNC CORE DESIGN METHOD FOLLOWING MODELDRIVEN DESIGN of NAMRI/SME，2007，（35）：497504.[24] Heide Brandtstadter,Martin of Electromechanical Systems using Sliding Mode Conference on Decision and Control,pp:1947~1952,December 1215,2005.[25] ,Sliding Mode Control Design Principles and Applications to Electric Transactions on Industrial Electronics,1993, (40).