機(jī)電課程設(shè)計(jì)_x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-08-31 10:53本頁(yè)面
【正文】 R0為加（減）速要求計(jì)數(shù)，正脈沖相應(yīng)的占空比加 （減） MOV 40H,A MOV A,0FEH ADDC A,00H MOV 41H,A CLR C MOV TL1,40H MOV TH1,41H SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,0BBH SUBB A,R0。/點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給調(diào)速 / ORG 0000H MOV TMOD ,10H。/正常運(yùn)行 / BEGIN2:MOV TH1,0FEH MOV TH1,0FEH MOV TL1,0EDH SETB TR1 L6:JBC TF1,L7 SJMP L6 L7:CPL MOV TH1,0FEH MOV TL1,0BBH SETB TR1 L8:JBC TF1,L9 SJMP L8 L9:CPL MOV TH1,0FEH MOV TL1,0EDH MOV A,R3 CJNE A,02H,L10 SJMP BEGIN3 L10:SJMP BEGIN2 。/*******啟動(dòng) *******/ MOV TMOD ,10H。 X 向位置 Y 向位置 19 燈亮表示機(jī)床正常工作 出現(xiàn)緊急狀況的時(shí)候報(bào)警 用于調(diào)節(jié)機(jī)床的轉(zhuǎn)速 20 、快進(jìn)按鍵 在對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)選擇相對(duì)的速度 鍵 用于表示一段輸入完畢 21 （三） 程序流程圖 1 主程序流程圖 2 工作模式切換流程圖 22 3 轉(zhuǎn)速調(diào)整流程圖 （四）電動(dòng)機(jī)控制原理 23 （五）光電編碼盤辨向電路 四、程序 。 （一）面板的布置圖 （二）操作面板功能介紹 設(shè)置兩個(gè)鍵分別表示手 動(dòng)或自動(dòng)操作工作臺(tái)的移動(dòng)，通過這兩個(gè)按鍵來(lái)改變工作臺(tái)的移動(dòng)狀態(tài)。 特性參數(shù) 工作電壓 : 10～ 30Vdc 極性保護(hù) 消耗電流 : 110mA（ 24Vdc） 190mA（ 12Vdc） 輸出信號(hào) : 4~20mA， RS485，（ Easypro自由協(xié)議），可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、速度應(yīng)用輸出 輸出負(fù)載能力 : ≤ 600歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作 200250歐姆 線性分辨度 : 1/4096FS EasyPro: 編碼器附纜線及軟件， RS485 信號(hào)轉(zhuǎn) RS232 或轉(zhuǎn) USB 連接計(jì)算機(jī)，可 EasyPro智能設(shè)定 工作溫度 : 25～ 80℃ 編程時(shí)溫度范圍： 0℃～ 70℃ 儲(chǔ)存溫度 : 40～ 80℃ 防護(hù)等級(jí) : 外殼 IP67,轉(zhuǎn)軸 IP65 振動(dòng)沖擊 : 20g， 10～ 2020Hz； 100g， 6ms 允許轉(zhuǎn)速 : 2400轉(zhuǎn) /分 輸出刷新周期 : 1ms 連接電纜 : 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨） 外形特征 : 金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)（見外形尺寸附圖 P16） 信號(hào)調(diào)整 : 可 4mA 輸出微調(diào)， 20 mA 輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零 16 第六章 控制系統(tǒng)部分設(shè)計(jì) 該控制系統(tǒng)采用的微型機(jī)為 89C51 單片機(jī)。 根據(jù) 定位精度（ ? ）的要求，光電編碼器的分辨率要滿足（ 3~5） ? 1000 P/R。其基本參數(shù)如下表： 15 第六節(jié) 限位開關(guān)的選擇 第七節(jié) 光電編碼盤的選擇 光電編碼盤 的測(cè)量精度較高， 它 或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接 ，或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。 ? ? ? ? mNJJT ????????? ?? 0 3 1 4 5421 ? 則 mNTT r ????? 3 a x ? 伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 rT 可按連續(xù)運(yùn)行時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T來(lái)確定，即要求 rTT? 根據(jù)已經(jīng)算出的轉(zhuǎn)矩 T，以及工作要求的轉(zhuǎn)速， 可得功率 WTP 2 2 50 3 ????? ? . 根據(jù)以求的額定轉(zhuǎn)載和工作功率，選擇電機(jī)為 SZ 系列直流伺服電機(jī)，型號(hào)為110sz51，具體參數(shù)如下表： 14 第五節(jié) 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器額定轉(zhuǎn)矩 Ts可按電動(dòng)機(jī)上的負(fù) 載轉(zhuǎn)矩 T來(lái)確定，即 sTT? （ mNT ?? ） 考慮到剛性和精度的要求，以及傳動(dòng)的功率要求不大，因而需要選擇剛度高和可以滿足無(wú)間隙傳動(dòng)的聯(lián)軸器，因而選擇波紋管聯(lián)軸器，型號(hào)為 BKL30。K是系統(tǒng)開環(huán)增益（ 1?s ）。 2. 電動(dòng)機(jī)軸上總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 計(jì)算 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1241 ??? LDJ 其中 D—— 絲杠公稱直徑 D= L—— 絲杠長(zhǎng)度 L=400mm 241241 0 mkgJ ??????? ?? 滾珠絲杠折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 622 102 ????????? MsJ ? 13 其中 M—— 工作臺(tái)（包括工件）的質(zhì)量 M=（ 300+135） /10= S—— 絲杠的螺距是 5mm 25
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1