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x-y數(shù)控工作臺機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(參考版)

2024-08-13 22:50本頁面
  

【正文】 最后對在整個設(shè)計過程中對老師認(rèn)真、耐心輔導(dǎo)表示衷心的感謝22 / 22。在設(shè)計過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造,又要注意借用現(xiàn)有的資料,掌握了查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。通過設(shè)計使我更加接近生產(chǎn)實際,鍛煉了將理論運(yùn)用于實際的分析和解決實際問題的能力,鞏固、加深了有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識。該驅(qū)動電源與控制器的接線方式如圖8所示:圖8五、機(jī)械部分裝配圖的繪制裝配圖見附件CAD A1圖紙六、參考文獻(xiàn) 【1】、文懷興、夏田 .《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計》 北京:北京化工出版社,2005. 【2】、韓榮第 .《金屬切削原理與刀具》 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2007. 【3】、李洪 .《機(jī)床設(shè)計手冊》北京:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999. 【4】、陳家芳.《金屬切削工藝手冊》 上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社, 2005. 【5】、楊建明. 《數(shù)控加工工藝與編程》北京:北京理工大學(xué)出版社,2009.【6】、張新義.《經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計》北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000【7】、尹志強(qiáng).《機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書》北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.七、總結(jié)體會 我覺得這次《數(shù)控機(jī)床》課程設(shè)計是對過去所學(xué)專業(yè)知識的一個全面的綜合的運(yùn)用。 驅(qū)動電源的選用,及驅(qū)動電源與控制器的接線方式 設(shè)計中X、Y向步進(jìn)電動機(jī)均為90BYG5502型,生產(chǎn)廠家為常州寶馬前楊電機(jī)電器有限公司。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻,限制通過繞組的電流不至超過額定值,以免電動機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。圖7 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路圖該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路,當(dāng)A相得電時,電動機(jī)轉(zhuǎn)動一步。步進(jìn)電機(jī)每走一步。W27C512用做程序存儲器,存放監(jiān)控程序;6264用來擴(kuò)展AT89S52的RAM存儲器存放調(diào)試和運(yùn)行的加工程序;8279用做鍵盤和LED顯示器借口,鍵盤主要是輸入工作臺方向,LED顯示器顯示當(dāng)前工作臺坐標(biāo)值;系統(tǒng)具有超程報警功能,并有越位開關(guān)和報警燈;其他輔助電路有復(fù)位電路,時鐘電路,越位報警指示電路。參考網(wǎng)址 圖5四、控制系統(tǒng)的設(shè)計根據(jù)任務(wù)書的要求,設(shè)計控制系統(tǒng)的時主要考慮以下功能:(1) 接受操作面板的開關(guān)與按鈕信息;(2) 接受限位開關(guān)信號;(3) 控制X,Y向步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動器;(4) 與PC機(jī)的串行通信。適用于安裝底座剛性好、對中精度較高、沖擊載荷不大、對減振要求不高的中小功率軸系傳動。 對于導(dǎo)軌的安裝按照如圖4所示相關(guān)尺寸安裝。 n為移動件每分鐘往復(fù)次數(shù)(4—6)取5 S為移動件行程長度,由加工范圍為250mm250mm取520mm代入數(shù)據(jù) 得:④、額定動載荷計算由公式從而得到:式中:為額定動載荷 L為距離工作壽命,由上式可知為4493km F為滑塊的工作載荷,由上式可知為669N代入數(shù)據(jù)得:⑤、產(chǎn)品選型根據(jù)額定動載荷,選擇滾動導(dǎo)軌,查滾動導(dǎo)軌生產(chǎn)廠家,選用南京工藝裝備制造有限公司的GGB20BA型,相關(guān)尺寸如下圖4所示, 參考網(wǎng)址: 圖4可知其額定動載荷C=,故可知滿足要求。 ⑤、確定選型的步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)所選電動機(jī)參數(shù)如下圖所示:圖2 外形尺寸安裝接線圖和和矩頻特性如圖3所示圖3參考網(wǎng)址 圖3(5)、滾動導(dǎo)軌的設(shè)計計算 ①、工作載荷的計算 工作載荷是影響導(dǎo)軌副壽命的重要因素,對于水平布置的十字工作臺多采用雙導(dǎo)軌、四滑塊的支承形式。實際上,在采用軟件升降頻時,起動頻率選得更低,通常只有。④ 、起動頻率的計算 已知電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量,電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,電動機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時的空載起動頻率。c、最快空載移動時電動機(jī)運(yùn)行頻率校核 與快速空載移動速度=3000mm/min對應(yīng)的電動機(jī)運(yùn)行頻率為。m,大于快速空載起動時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩= b、最快空載移動時電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定工作臺最快空載移動速度=3000mm/min,求出其對應(yīng)運(yùn)行頻。m,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩= ④、步進(jìn)電機(jī)性能校核 a 、最快工進(jìn)速度時電動機(jī)時輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定工作臺最快工進(jìn)速度=400mm/min,脈沖當(dāng)量/脈沖,求出電動機(jī)對應(yīng)的運(yùn)行頻率。m由所選的電機(jī)型號參數(shù)可知,最大轉(zhuǎn)矩
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