數(shù)控x-y工作臺及其控制系統(tǒng)設(shè)計方案(參考版)
2025-05-13 05:48本頁面
【正文】 因此等效輸入電阻為.光耦合器光敏三極管的輸入等效電路如下圖所示：從等效電路可得： 選光耦合器輸入電流（最大電流為），電流傳輸比，所以有， 解上述方程組得 ， (3) 確定前面已選光耦合器輸入電流，則可以得到光耦合器輸入正向壓降為，所以。負(fù)載回路的時間常數(shù)為： 若選用線路簡單的串聯(lián)電阻法改善電流上升沿，其時間常數(shù)為 ， 則 （其中 ） 所以 所以采用單電源電路，如下圖所示： 元器件的確定（1）為了使電路簡單，緊湊，功率放大級的選用復(fù)合管。P=1時步進(jìn)電機(jī)為正轉(zhuǎn)，P=0時步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)接通電源瞬間R6為1，對CH250復(fù)位。 圖中選用的電阻阻值為100K，電容為1,電壓為12V。CH250可以實現(xiàn)三相步進(jìn)電動機(jī)的各種環(huán)形分配，使用簡單、接口方便。因為要接鍵盤、顯示器等輸出設(shè)備，所以要進(jìn)行可編程多功能接口的擴(kuò)展，采用8155可編程并行I/O口并行接口芯片能實現(xiàn)這一擴(kuò)展功能。并且價格低廉，性能可靠。 單片機(jī)的擴(kuò)展 程序存儲器的擴(kuò)展本設(shè)計中采用的是開環(huán)控制，對程序存儲器的容量要求不高，選用2764進(jìn)行程序存儲器的擴(kuò)展。單片機(jī)通過編程，由口輸出走步觸發(fā)脈沖和方向電平，通過脈沖分配器的作用，可將單路脈沖轉(zhuǎn)換成多相循環(huán)變化的脈沖，本設(shè)計中步進(jìn)電機(jī)采用的是110BF003，分配方式為三相六拍，脈沖分配器采用專用芯片CH第五章 電氣部分設(shè)計隔離電路功率放大計算機(jī)接口電路脈沖分配電源電路步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動機(jī)的工作過程由微機(jī)控制，微機(jī)采用Intel 公司的MCS51系列8031單片機(jī)。（2）慣量匹配驗算。交流伺服電機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的510倍，若按5倍計算，則該電機(jī)的加速力矩為，均大于本機(jī)床工作臺的線性加速時所需的空載啟動力矩，因此，不管采用何種加速方式，本電動機(jī)均滿足加速力矩要求。已知加速時間，由式（259）得 （3）計算坐標(biāo)軸所需的折算到電動機(jī)軸上的各種力矩。（1）計算切削負(fù)載力矩已知在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力，電動機(jī)轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動的距離，進(jìn)給傳動系統(tǒng)的總效率，由式（254）得 （2）計算摩擦負(fù)載力矩已知在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即空載時的導(dǎo)軌摩擦力），由式（255）得（3）計算由滾珠絲杠的預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程，滾珠絲杠螺母副的效率，由式（256）得（1）計算線性加速力矩。（3）計算折算到電機(jī)軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量。 驅(qū)動電動機(jī)的選型與計算（1）計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量。并在脂潤滑狀態(tài)下的極限轉(zhuǎn)速為，高于滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速，故滿足要求。軸承的
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