課程設(shè)計(jì)--x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-08 16:15本頁面
【正文】 再按自動(dòng)按鈕切換成手動(dòng)模式。（七） 光電開關(guān)、接近開關(guān)的選擇選擇上海坤氏工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司的GBG110系列的光電開關(guān)輸出電流100mA 響應(yīng)時(shí)間 2ms來源于：選擇臺(tái)灣超榮電子有限公司的CLJ插件式接近開關(guān)（M18x1G非埋入式）其工作電壓為10~30Vdc來源于： 六 控制系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)采用的微型機(jī)為80C51單片機(jī)。（六） 光電編碼盤的選擇 選擇上海精浦機(jī)電有限公司的歐系標(biāo)準(zhǔn)系列（420，RS485輸出）其分辨率為，能夠達(dá)到精度要求。（五） 聯(lián)軸器的選擇 則（3）電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的確定伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩可按連續(xù)運(yùn)行時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T來確定，即要求據(jù)此選擇濟(jì)南科亞電子科技有限公司生產(chǎn)的85FRAME系列85SZD09型號(hào)電機(jī)。K是系統(tǒng)開環(huán)增益（）。2. 電動(dòng)機(jī)軸上總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 其中D——絲杠公稱直徑D= L——絲杠長度L=400mm滾珠絲杠折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 其中M——工作臺(tái)（包括工件）的質(zhì)量M=（+135）/10=S——絲杠的螺距是5mm（1）直流伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的角加速度其中是電動(dòng)機(jī)啟起動(dòng)后的最大角速度（rad/s）。T(Nm)為轉(zhuǎn)矩. 式中, 為摩擦角,其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)。（一） 工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算根據(jù)給定的有效行程，畫出工作臺(tái)簡圖，估算X向和Y向工作臺(tái)承載重量WX和WY。5. 確定檢測方案半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電編碼盤檢測電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、零位。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：采用低摩擦系數(shù)的傳動(dòng)器件：滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌；無間隙聯(lián)軸器 ；消除反向傳動(dòng)間隙等。4. X—Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，采用滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副。顯示器采用SMC1602液晶屏顯示加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。采用兩片28C64擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用8255A擴(kuò)展單片機(jī)接口。MCS51單片機(jī)的主要特點(diǎn)是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，性價(jià)比高。但半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人中的伺服系統(tǒng)都采用半閉環(huán)控制。2. 伺服系統(tǒng)的選擇 考慮到運(yùn)動(dòng)精度要求不高，負(fù)載不大，適合采用半閉環(huán)控制方式。進(jìn)行方案的分析、比較和論證。要求視圖基本完整，符合標(biāo)準(zhǔn)。 (1).確定脈沖當(dāng)量；(2).機(jī)械部件的總體尺寸及重量的初步估算；(3).傳動(dòng)元件及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)，計(jì)算和選用；(4).確定伺服電機(jī)；(5).繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖；(6).系統(tǒng)等效慣量計(jì)算；(7).系統(tǒng)精度分析。設(shè)計(jì)說明書應(yīng)敘述清楚、表達(dá)正確、內(nèi)容完整、技術(shù)術(shù)語符合標(biāo)準(zhǔn)。其目的是：1. 能夠正確運(yùn)用《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程的基本理論和相關(guān)知識(shí)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的功能構(gòu)成、特點(diǎn)和設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法，了解設(shè)計(jì)方案的擬定、比較、分析和計(jì)算，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力，使學(xué)生具有機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步能力；2. 通過機(jī)械部分設(shè)計(jì)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)典型機(jī)械零部件和執(zhí)行元件的計(jì)算、選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和步驟；3. 通過測試及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件組成、工作原理，和軟件編程思想；4. 通過課程設(shè)計(jì)提高學(xué)生應(yīng)用手冊、標(biāo)準(zhǔn)及編寫技術(shù)說明書的能力，促進(jìn)學(xué)生在科學(xué)態(tài)度、創(chuàng)新精神、專業(yè)技能等方面綜合素質(zhì)的提高。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系
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