課程設(shè)計--銑床的數(shù)控x-y工作臺設(shè)計-其他專業(yè)(參考版)
2025-01-23 01:59本頁面
【正文】 通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設(shè)計，掌握了一般機械設(shè)計的程序 和方法，有助于樹立正確的工程設(shè)計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學的機械 設(shè)計能力。 還有很 重要的 一點 是讓我 體會到了一個設(shè)計者的精神。在設(shè)計的過程中我全面地溫習了以前所學過的知識， 包括 機械 專業(yè) 課程 和 電路控制方面的 基礎(chǔ)知識，經(jīng)過復(fù)習整理所學得專業(yè)知識使得設(shè)計思路清晰系統(tǒng)。 MOV 70H, 0AH LP3: MOV A, 2EH JB , LP1 MOV A, 70H SETB CLR MOV 70H, A LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH SUBB A, 29H INC 2AH AJMP LP2 LP1: MOV A, 70H SETB CLR LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH ADD A, 28H LP2: MOV 2EH, A MOV A, 28H CJMP A, 2AH, LP3。 MOV 2BH, 00H。 MOV 29H, 0C8H。D2=1 運行， D2=0 停止； D3=1 正轉(zhuǎn)， D3=0 反轉(zhuǎn)。 D0=1 運行， D0=0 停止； D1=1 正轉(zhuǎn)， D1=0 反轉(zhuǎn)。此外，所有的數(shù)據(jù)區(qū)必須進行初始值、 X、 Y 向步進電機初態(tài)（控制字）。 第一象限直線插補程序框圖如下圖 ： 15 程序設(shè)計 設(shè)計程序時，在 RAM 數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點坐標值 XE， YE，動點坐標值 X， Y，偏差 FM。 （ 3） 終點判別：若 X=XE（ Y=YE），則停止插補運算。 由此，第一象限直線插補程序的算法如下： （ 1） 判別 FM是大于 0還是小于 0。當 XEYE，可用 X方向走的總步數(shù) XE作為終點判別的依據(jù)，如動點 X等于終點 XE則停止。若為零，表示到達終點停止插補；不為零，則返回到第一步繼續(xù)插補 。 偏差計算：進給一步后，計算新的加工偏差。 12 設(shè)計（硬件詳細接線圖見圖紙 3） 8031 T0 NTI ＋ 存儲器接口 輸入顯示 接口 IR0 IR1 IR2 IR3 MCX311 IR4 IR5INT 限 位 X 向編碼器控制 Y 向編碼器控制 I/O 擴展 接口 光耦 功放 X 向電機 光耦 功放 Y 向電機 13 N Y 設(shè)步長計數(shù)器 保護現(xiàn)場 轉(zhuǎn)向標志為 1 置正轉(zhuǎn)控制字指針 輸出控制字 是結(jié)束標志 延時、控制字地址指針＋ 1 返回 恢復(fù)現(xiàn)場 總步數(shù)為零 置反轉(zhuǎn)控制字 分配后的 脈沖信號 D C B A 脈沖 信號源 脈沖分配器YBO14 功率 放大 脈沖信號 放大后的 脈沖信號 14 （ 逐點比較法直線插補 ） 用逐點比較法進行直線插補計算，每走一步，都需要以下四個步驟： 偏差判別：判別偏差 0≥MF 或 0MF ,從而決定哪個方向進給和采用哪個偏差計算公式。 工進時步進電機的運行頻率為 Hzvf P GGJ ??????? ? 工進時步進電機運行所需力矩 tfGJ MMMM ??? 0 cmNi LGFfM Vf ????? ???????? ???? )( )(39。0 ?????? NMMMMM FkakfKq 故運動部件正常運行時需的最大靜轉(zhuǎn)矩 2maxjM ~?
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