機(jī)電課程設(shè)計(jì)_x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-09-04 10:53本頁面
【正文】 622 5 mkgJ ???????????? ??? 電動機(jī)起動時的角加速度m a xm a x ???? K?? 其中 max? 是電動機(jī)啟起動后的最大角速度（ rad/s） 。T(N? m)為轉(zhuǎn)矩 . 0 ta n ( )2m DTF ???? 式中 , ? 為摩擦角 ,其正切函數(shù)值為摩擦 系數(shù) 。4 Cd m J?為絲杠的極慣性矩 , 4411 ( )。 第一節(jié) 工作臺外形尺寸及重量初步估算 根據(jù)給定的有效行程，畫出工作臺簡圖，估算 X向和 Y向工作臺承載重量 WX和WY。 5. 確定檢測方案 半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電 編碼盤檢測電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、零位。 根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對傳動系統(tǒng)的要求：采用低摩擦系數(shù)的傳動器件：滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌；無間隙聯(lián)軸器 ；消除反向傳動間隙等。 4. X— Y 工作臺的傳動方式 為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，采用滾珠絲杠螺母傳動副。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過鍵盤操作實(shí)現(xiàn)。該單片機(jī)的主要特點(diǎn)是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，性價比高。但半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人中的伺服系統(tǒng)都采用半閉環(huán)控制。 2. 伺服系統(tǒng)的選擇 考慮到運(yùn)動精度要求不高，負(fù)載不大，適合采用開環(huán)控制方式或采用半閉環(huán)控制方式。進(jìn)行方案的分析、比較和論證。要求視圖基本完整，符合標(biāo)準(zhǔn)。 (1).微機(jī)及擴(kuò)展芯片的選用及控制系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì)； (2).I/O 接口電路及伺服控制電路的設(shè)計(jì)和選用； (3).系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì) (1).說明書是課程設(shè)計(jì)的總結(jié)性技術(shù)文件，應(yīng)敘述整個設(shè)計(jì)的內(nèi)容，包括總體方案的確定，系統(tǒng)框圖的分 析，機(jī)械傳動設(shè)計(jì)計(jì)算，電氣部分的設(shè)計(jì)說明，選用元器件參數(shù)的說明，軟件設(shè)計(jì)及其說明； (2).說明書不少于 84 字，盡量用計(jì)算機(jī)完成。 5 第二章 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)題目 ： XY數(shù)控進(jìn)給工作臺設(shè)計(jì) 已知條件： X方向行程 :300mm Y 方向行程 :200mm 工作臺面的參考尺寸 :500X300mm 平均切削力 :1500N 平均切削進(jìn)給速度 :600mm/min 最高運(yùn)動速度 :6m/min 定位精度 :? 工作壽命 :每天 8 小時 ,工作 8年 ,250 天 /年 第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 (1).數(shù)控裝置設(shè)計(jì)參數(shù)的確定； (2).方案的分析， 比較，論證。 第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的要求 ： 1. 課程設(shè)計(jì)應(yīng)在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成，嚴(yán)格地要求自己，不允許相互抄襲； 2. 認(rèn)真閱讀《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》，明確題目及具體要求； 3. 認(rèn)真查閱題目涉及內(nèi)容的相關(guān)文獻(xiàn)資料、手冊、標(biāo)準(zhǔn)； 4. 大膽創(chuàng)新，確定合理、可行的總體設(shè)計(jì)方案； 5. 機(jī)械部分和驅(qū)動部分設(shè)計(jì)思路清晰，計(jì)算結(jié)果正確，選型合 理； 6. 微機(jī)控制系統(tǒng)方案可行，硬件選擇合理，軟件框圖正確； （ A1），控制系統(tǒng)電氣原理一張（ A1），圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)，布圖合理，內(nèi)容完整表達(dá)清晰； （不少于 8000 字），包括：目錄，題目及要求，總體方案的確定，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，參考文獻(xiàn)等。 26 4 第一章 課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求 第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的 ,意義 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)能力的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是綜合運(yùn)用所學(xué)過的機(jī)械、電子、自動控制、計(jì)算機(jī)等知識進(jìn)行的基本設(shè)計(jì)訓(xùn)練。 21 第七章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) 17 第二節(jié) 設(shè)計(jì)步驟 15 第六章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 12 第五節(jié) 聯(lián)軸器計(jì)算、設(shè)計(jì) 10 第四節(jié) 直流伺服電機(jī)的計(jì)算選擇 8 第三節(jié) 滾珠絲杠計(jì)算、選擇 7 第二節(jié) 滾動導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 6 第五章 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 5 第四章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定 4 第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的、意義 關(guān)鍵字：機(jī)電一體化的基礎(chǔ) 基本組成要素 特點(diǎn) 發(fā)展趨勢 3 目 錄 第一章 課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求 機(jī)電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多學(xué) 科技 術(shù)領(lǐng)域綜合交 叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。 1 大學(xué) 課程設(shè)計(jì)（論文） 內(nèi)容： XY 數(shù)控進(jìn)給工 作臺設(shè)計(jì) 院 (系 )部： 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號 : 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 班 級： 指導(dǎo)教師： 完成時間： 20201008 2 摘 要 當(dāng)今世界 電子 技術(shù)迅速 發(fā)展 ，微處理器、微型 計(jì)算 機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛 應(yīng)用 ，對各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動作用。一個較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分。新一代的 CNC 系統(tǒng)這類典型機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著
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