機電課程設計_x-y數(shù)控進給工作臺設計-展示頁
2024-09-08 10:53本頁面
【正文】 高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。 4 第二節(jié) 課程設計的要求 4 第二章 課程設計的內(nèi)容 5 第一節(jié) 課程設計的內(nèi)容 5 第二節(jié) 課程設計的內(nèi)容 7 第一節(jié) 工作臺外 形尺寸及重量初步估算 14 第六節(jié) 限位開關(guān)的選擇 15 第七節(jié) 光電編碼器的選擇 15 第一節(jié) 設計內(nèi)容 17 第三節(jié) 機床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計 23 第八章 參考文獻 其目的是： 1. 能夠正確運用《機電一體化系統(tǒng)設計》課程的基本理論和相關(guān)知識，掌握機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的功能構(gòu)成、特點和設計思想、設計方法，了解設計方案的擬定、比較、分析和計算，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，使學生具有機電一體化系統(tǒng)設計的初步能力； 2. 通過機械部分設計，掌握機電一體化系統(tǒng)典型機械零部件和執(zhí)行元件的計算、選型和結(jié)構(gòu)設計方法和步驟； 3. 通過測試及控制系統(tǒng)方案設計，掌握機電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件組成、工作原理，和軟件編程思想； 4. 通過課程設計提高學生應用手冊、標準及編寫技術(shù)說明書的能力，促進學生在科學態(tài)度、創(chuàng)新精神、專業(yè)技能等方面綜合素質(zhì)的提高。設計說明書應敘述清楚、表達正確、內(nèi)容完整、技術(shù)術(shù)語符合標準。 (1).機械部件的總體尺寸及重量的初步估算； (2).傳動元件及導向元件的設計，計算和選用； (3).確定直流電機； (4).繪制機械結(jié)構(gòu)裝配圖； (5).系統(tǒng)等效慣量計算； (6).系統(tǒng)精度分析。 (1).機械結(jié)構(gòu)裝配圖， A0 圖紙 1張。其中至少要有一個坐標軸的完整剖視圖； 6 第三章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定 數(shù)控系統(tǒng)總體方案設計的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，執(zhí)行機構(gòu)及傳動方案的確定，伺服電機類型及調(diào)速方案確定，計算機控制系統(tǒng)的選擇。 1. 系統(tǒng)運動方式的確定 該系統(tǒng)要求工作臺沿各坐標軸的運動有精確的運動關(guān)系因此 采用連續(xù)控制方式。 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在負載不大時多采用直流電機作為伺服電機 . 半閉環(huán)控制系統(tǒng)有檢測反饋部件，因而能糾正系統(tǒng)的傳動誤差。 3. 計算機系統(tǒng)的選擇 采用 AT89C51 單片機擴展控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、 I/O 接口及光電隔離電路、步進功率放大電 路等組成。顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加載荷的結(jié)構(gòu)。 由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故選用滾動直線導軌副，從而減小工作臺的摩擦系數(shù)，提高運動平穩(wěn)性。 6. 系統(tǒng)總體框圖如下 : 7 第四章 機械部分設計 機械部分設計內(nèi)容包括：工作臺外形及重量的初步估算，選擇直流伺服電機，傳動及導向元件的設計、計算與選擇，繪制機械部分裝配圖等。 取 X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?300mm,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?200mm,設計工作臺簡圖如下 : X向拖板 (上拖板 )尺寸為 : 長 *寬 *高 =630*185*25 重量 :按重量 =體積 *材料比重估算為 : Wx =10? ( )20 6 7 2 2 8 3 ???????? =465N Y向拖板 (下拖板 )尺寸為 : 415*312*25 重量 :按重量 =體積 *材料比重估算為 Wy =10? ( )20 7 4 1 2 1 1 3 ???????? =400N 工作臺的尺寸為 : 500*300*35 重量為 2W =10? ( ? ? 1 1 2 3 23 ????????? )=300N 夾具、工件重量約 135N 導軌 (含電機 )重量約 700N XY工作臺運動部分總重量為 : W =465+400+300+700+135=2020 N 工作臺簡圖 8 第二節(jié) 滾動導軌副的計算、選擇 (1)Y 方向?qū)к? 由所給條件得 ,該導軌的額定工作時間為 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ? 由 3102Sh sTT ln?? 得3102 nlTT sks ? 則 kmnlTTsks 57610 33 ??????? 因滑座數(shù) M=4,所以每根導軌上使用 2個滑座 ,由表 215218 確定 112chTWffff???? 則由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS ? 得 3 /Swh T cF T K fCa f f f? 3102 nlTT sks ? 50042020 ??? ?MFF N NCa 250/576500 3 ??? ?? X方向?qū)к? 由所給條件得 ,該導軌的額定工作時間為 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ? 由 3102Sh sTT ln?? 得 kmnlTTsks 43810 33 ??????? 因滑座數(shù) M=4,所以每根導軌上使用 2個滑座 ,由表 215218 確定 112chTWffff???? 則由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS ? 得 3 /Sw
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