數(shù)控x-y工作臺及其控制系統(tǒng)設(shè)計方案-展示頁
2025-05-19 05:48本頁面
【正文】 。由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故選用滾動直線導(dǎo)軌副，從而減小工作臺的摩擦系數(shù)，提高運動平穩(wěn)性。 X—Y工作臺的傳動方式為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，采用滾珠絲杠螺母傳動副。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。MCS51單片機(jī)的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，性價比高。考慮到運動精度要求不高，為簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，宜采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動。 ，因而不能糾正系統(tǒng)的傳動誤差。進(jìn)行方案的分析、比較和論證。（4）軟件框圖（可附在說明書上）。（2）數(shù)控系統(tǒng)框圖（附在說明書上）。要求視圖基本完整、符合要求。(2) 電氣控制原理圖設(shè)計（CPU、存儲器、I/O接口電路及伺服驅(qū)動電路）(3) 系統(tǒng)控制軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計（控制流程圖）和部分功能控制軟件設(shè)計（匯編程序及流程圖）。具體參數(shù)如下：最大銑刀直徑最大銑削寬度尺最大背吃刀量加工材料工作臺加工范圍（mm）最大移動速度15158碳素鋼或有色金屬X=100 Y=80400mm/min設(shè)計內(nèi)容包括：確定系統(tǒng)組成方案（組成框圖、功能、機(jī)械傳動系統(tǒng)簡圖、主要的設(shè)計參數(shù)，及方案分析、比較、說明）。數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)設(shè)計方案第二章 課程設(shè)計的內(nèi)容和要求 課程設(shè)計的內(nèi)容任務(wù)是： 設(shè)計一個數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)。該工作臺可安裝在銑床上，用于銑削加工。(1) 確定脈沖當(dāng)量；(2) 機(jī)械部件的總體尺寸及重量、轉(zhuǎn)動慣量的初步估算；(3) 傳動元件及導(dǎo)向元件的設(shè)計，計算和選用；(4) 伺服電機(jī)計算、選用；(5) 繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖；（1）確定數(shù)控系統(tǒng)裝置方案（組成框圖、功能、主要的設(shè)計參數(shù)，及方案分析、比較、說明）。 課程設(shè)計的要求（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖，A0圖紙一張。其中至少有一個坐標(biāo)軸的完整剖視圖。（3）數(shù)控電器圖，A1圖紙一張。說明書應(yīng)當(dāng)敘述整個設(shè)計的內(nèi)容，包括總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、機(jī)械傳動設(shè)計計算、電氣部分的設(shè)計說明，選用元件及其具體參數(shù)的說明、軟件設(shè)計及其說明等，說明書不少于8000字第三章 系統(tǒng)的總體方案確定數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動方案的確定，伺服電機(jī)類型及調(diào)速方案確定，計算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇。該系統(tǒng)要求工作臺沿各坐標(biāo)軸的運動有精確的運動關(guān)系因此采用連續(xù)控制方式。但開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整維修容易，在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛應(yīng)用。采用MCS51系列中的8031單片機(jī)擴(kuò)展控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)功率放大電路等組成。顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。為了減少了零件的數(shù)目和中間環(huán)節(jié)的影響，精度高，效率高，電動機(jī)通過聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠相連。系統(tǒng)總體框圖如下: 第四章 機(jī)械部分的設(shè)計 直線滑動導(dǎo)
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