機(jī)電課程設(shè)計_x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺設(shè)計-wenkub
2022-09-07 10:53:44 本頁面
【正文】 行，硬件選擇合理，軟件框圖正確； （ A1），控制系統(tǒng)電氣原理一張（ A1），圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)，布圖合理，內(nèi)容完整表達(dá)清晰； （不少于 8000 字），包括：目錄，題目及要求，總體方案的確定，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計，控制系統(tǒng)設(shè)計，參考文獻(xiàn)等。 (1).微機(jī)及擴(kuò)展芯片的選用及控制系統(tǒng)框圖的設(shè)計； (2).I/O 接口電路及伺服控制電路的設(shè)計和選用； (3).系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計 (1).說明書是課程設(shè)計的總結(jié)性技術(shù)文件，應(yīng)敘述整個設(shè)計的內(nèi)容，包括總體方案的確定，系統(tǒng)框圖的分 析，機(jī)械傳動設(shè)計計算，電氣部分的設(shè)計說明，選用元器件參數(shù)的說明，軟件設(shè)計及其說明； (2).說明書不少于 84 字，盡量用計算機(jī)完成。進(jìn)行方案的分析、比較和論證。但半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人中的伺服系統(tǒng)都采用半閉環(huán)控制。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。 根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對傳動系統(tǒng)的要求：采用低摩擦系數(shù)的傳動器件：滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌；無間隙聯(lián)軸器 ；消除反向傳動間隙等。 第一節(jié) 工作臺外形尺寸及重量初步估算 根據(jù)給定的有效行程，畫出工作臺簡圖，估算 X向和 Y向工作臺承載重量 WX和WY。T(N? m)為轉(zhuǎn)矩 . 0 ta n ( )2m DTF ???? 式中 , ? 為摩擦角 ,其正切函數(shù)值為摩擦 系數(shù) 。K是系統(tǒng)開環(huán)增益（ 1?s ）。其基本參數(shù)如下表： 15 第六節(jié) 限位開關(guān)的選擇 第七節(jié) 光電編碼盤的選擇 光電編碼盤 的測量精度較高， 它 或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接 ，或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。 特性參數(shù) 工作電壓 : 10～ 30Vdc 極性保護(hù) 消耗電流 : 110mA（ 24Vdc） 190mA（ 12Vdc） 輸出信號 : 4~20mA， RS485，（ Easypro自由協(xié)議），可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出 輸出負(fù)載能力 : ≤ 600歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作 200250歐姆 線性分辨度 : 1/4096FS EasyPro: 編碼器附纜線及軟件， RS485 信號轉(zhuǎn) RS232 或轉(zhuǎn) USB 連接計算機(jī)，可 EasyPro智能設(shè)定 工作溫度 : 25～ 80℃ 編程時溫度范圍： 0℃～ 70℃ 儲存溫度 : 40～ 80℃ 防護(hù)等級 : 外殼 IP67,轉(zhuǎn)軸 IP65 振動沖擊 : 20g， 10～ 2020Hz； 100g， 6ms 允許轉(zhuǎn)速 : 2400轉(zhuǎn) /分 輸出刷新周期 : 1ms 連接電纜 : 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨） 外形特征 : 金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)（見外形尺寸附圖 P16） 信號調(diào)整 : 可 4mA 輸出微調(diào)， 20 mA 輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零 16 第六章 控制系統(tǒng)部分設(shè)計 該控制系統(tǒng)采用的微型機(jī)為 89C51 單片機(jī)。 X 向位置 Y 向位置 19 燈亮表示機(jī)床正常工作 出現(xiàn)緊急狀況的時候報警 用于調(diào)節(jié)機(jī)床的轉(zhuǎn)速 20 、快進(jìn)按鍵 在對應(yīng)的工作狀態(tài)選擇相對的速度 鍵 用于表示一段輸入完畢 21 （三） 程序流程圖 1 主程序流程圖 2 工作模式切換流程圖 22 3 轉(zhuǎn)速調(diào)整流程圖 （四）電動機(jī)控制原理 23 （五）光電編碼盤辨向電路 四、程序 。/正常運行 / BEGIN2:MOV TH1,0FEH MOV TH1,0FEH MOV TL1,0EDH SETB TR1 L6:JBC TF1,L7 SJMP L6 L7:CPL MOV TH1,0FEH MOV TL1,0BBH SETB TR1 L8:JBC TF1,L9 SJMP L8 L9:CPL MOV TH1,0FEH MOV TL1,0EDH MOV A,R3 CJNE A,02H,L10 SJMP BEGIN3 L10:SJMP BEGIN2 。R0為加（減）速要求計數(shù)，正脈沖相應(yīng)的占空比加 （減） MOV 40H,A MOV A,0FEH ADDC A,00H MOV 41H,A CLR C MOV TL1,40H MOV TH1,41H SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,0BBH SUBB A,R0。/點動進(jìn)給調(diào)速 / ORG 0000H MOV TMOD ,10H。/*******啟動 *******/ MOV TMOD ,10H。 （一）面板的布置圖 （二）操作面板功能介紹 設(shè)置兩個鍵分別表示手 動或自動操作工作臺的移動，通過這兩個按鍵來改變工作臺的移動狀態(tài)。 根據(jù) 定位精度（ ? ）的要求，光電編碼器的分辨率要滿足（ 3~5） ? 1000 P/R。 ? ? ? ? mNJJT ??
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