機電專業(yè)課程設計說明書-二坐標數(shù)控工作臺設計-wenkub
2023-06-14 19:21:32 本頁面
【正文】 學院 班 級： 08 機電 1 模塊班 設 計 者： 趙濱 指導老師： 胡利永 完成日期： 202138 學 校： 寧波大學科技學院 2 目錄 一、機電專業(yè)課程設計目的 …………… …………………………………… 3 二 、總體方案設計 ……………… …………………………………………… 3 三、機械系統(tǒng)設計 … ………………………………………………………… 4 計工作臺外形尺寸及重量估算 … … … … ……… … ……… … …… …… …… 4 電動機滾動導軌的參數(shù)確定 …… …… …………… … … … …… … ………… 5 滾珠絲杠的設計計算 …………… ……… …… … ………… … ………… … 5 步進電機的選用 …………………… … …………… … ………… … … ……… 7 確定聯(lián)軸器的型號 …………………………………………………………… 11 四、繪制裝配圖 ………………………… … … …… ……………… …… ……… 11 五、電氣原理圖設計 ……………………… …… ……………… …… ………… 12 功率單片機的選擇… ………… … ……… … ………… …………………… 12 外部程序存儲器的擴展 ………………… … … … …… … ………… ……… 12 外部數(shù)據(jù)存儲器的擴展 ………………… … ………… … ………… ……… 13 I/O 口擴展電路 ………………………………… … …………… … … …… 13 顯示器接口設計 ………………… … … … …… … ………… ……………… 13 鍵盤接口電路設計 ………………… … … … …… … ………… …………… 13 步進電機的接口電路設計 ………………… … … … …… … ………… …… 13 其他 ………………… … … … …… … ………… …………………………… 14 六、 參考文 獻 … ……………………………………………………………… … 14 3 一、 機電專業(yè)課程設計目的 本課程設計是學生在完成專業(yè)課程學習后，所進行的機電一體化設備設計的綜合性訓練。 總體方案確定 （ 1）系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng) 由于工件在移動的過程中受到負載力較小，為了簡化結構，降低成本，采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅動 XY工作臺。對于片內(nèi)無 ROM 的單片機 8031，需進行程序存儲器的擴展。采用滾珠導軌可減少兩個相對運動面的動、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運動平穩(wěn)性，減小振動。 、滾動導軌的參數(shù)確定 ⑴、導軌型式：直線滾動導軌 ⑵、導軌長度 錯誤 !未找到引用源。 代入數(shù)據(jù)得 NCa 228? ，由資料 320 取滾動導軌型號為： LY15AL，額定動載荷為 605N，滿足要求。 計算需要的動載荷 3150 ??????? Lffff PfC acth wa ，查長方資料得： 1?hf ， 1?tf ，?cf ， 1?af ， 1?wf 。 根據(jù)式（ 31） euV lll ?? 其中， Vl 為絲杠有效行程， ul 為絲杠螺紋全長， el余程，根據(jù)表 54，取余程 20mm，則 ul =365mm。 根據(jù)式（ 31） euV lll ?? 其中， Vl 為絲杠有效行程， ul 為絲杠螺紋全長， el余程，根據(jù)表 54，取余程 20mm。 Y電機（下） ⑴、脈沖當量選擇 初選五相電機，按五相十拍工作時，步距角 ?? ，由于要求平臺定位精度： mmY 300/? ， 取 定 位 精度 的 （ 2131? ）。 電機帶慣量最大啟動頻率 9 HzJJffmemL 1500/1 ????? Hzvf q 100060m a x ???? ? 大于 lf ，所以與 cf 對應的最大靜 轉矩校核，顯然滿足要求。初定脈沖當量 pmm /?? ，中間齒輪傳動比為 ?? ??? ?? spti ， （ 2）、等效轉動慣量計算 滾珠絲杠轉動慣量（不計傳動效率） ? ? 243440 mkgldJs ???????? ????? Y以上平臺和工作物重總重折算到軸上的轉動慣量 ? ? 262222 2 mkgitg GWJw sp ?????????????????????? ??? 因此，折算到電
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