機(jī)電課程設(shè)計(jì)_x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-02 10:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 導(dǎo)軌 (含電機(jī) )重量約 700N XY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分總重量為 : W =465+400+300+700+135=2020 N 工作臺(tái)簡(jiǎn)圖 8 第二節(jié) 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 (1)Y 方向?qū)к? 由所給條件得 ,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ? 由 3102Sh sTT ln?? 得3102 nlTT sks ? 則 kmnlTTsks 57610 33 ??????? 因滑座數(shù) M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用 2個(gè)滑座 ,由表 215218 確定 112chTWffff???? 則由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS ? 得 3 /Swh T cF T K fCa f f f? 3102 nlTT sks ? 50042020 ??? ?MFF N NCa 250/576500 3 ??? ?? X方向?qū)к? 由所給條件得 ,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ? 由 3102Sh sTT ln?? 得 kmnlTTsks 43810 33 ??????? 因滑座數(shù) M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用 2個(gè)滑座 ,由表 215218 確定 112chTWffff???? 則由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS ? 得 3 /Swh T cF T K fCa f f f? 50042020 ??? ?MFF N 9 NCa 2 5 4 250/4 3 85 0 0 3 ??? ?? 選用日本 THK 公司的 LM 導(dǎo)軌的 SSRXW 型導(dǎo)軌 ,查表 ,其中 SSR20XW 型號(hào)的導(dǎo)軌的Ca值為 19600N,能滿足八年的使用要求 . 基本參數(shù)如下 : 額定載荷 /N 靜態(tài)力矩 /N*M 滑座重量 導(dǎo)軌重量 導(dǎo)軌長(zhǎng)度 動(dòng)載荷 aC 靜載荷 oC AT BT CT gK /gKm L (mm) 19600 23400 198 198 288 700/500 滑座個(gè)數(shù) 單向行程長(zhǎng)度 每分鐘往復(fù)次數(shù) M Sl n 4 300/200 導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷 17500aC ? N 依據(jù)使用速度 v（ m/min）和初選導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定載荷 aC (kN)驗(yàn)算導(dǎo)軌的工作壽命 Ln： 額定行程長(zhǎng)度壽命 : ()H T C aWf f f CS fFTK? 10 20204 500MFMF ? ? ? 1 , 2 , 0 . 8 1 , 1 ,50oT W C HRdf f f fK? ? ? ??? kmFf CafffKTwcrhS 0 0 0 7 55 0 01 9 6 0 02 )( 33 ??????? ???? 導(dǎo)軌的額定工作時(shí) 間壽命 : hhnlTT sH 1 6 0 0 08 3 3 6 4 6 0 0 0 7 5210 303 ????? ???? 導(dǎo)軌的工作壽命足夠 . 第三節(jié) 滾珠絲杠計(jì)算、選擇 由技術(shù)要求 ,平均載荷 F=1500N,絲杠工作長(zhǎng)度 L=400mm, 工作壽命 8 25 0 8 16 00 0hLh? ? ? ?,傳動(dòng)精度要求 ??? 設(shè)導(dǎo)程 P=5 mm ,則m a x600 1 2 0 / m in56000 1 2 0 0 / m in5mnr???? (1)求計(jì)算載荷 NFKKKF mAHFc ????? =1800N 由條件 ,查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表 26取 FK =, 查表 26 取 HK =, 表 24取 D 精度 , 查表 26取 AK =, (2)計(jì)算額定動(dòng)載荷計(jì)算值 /aC 由式 (24) NLnFC hmca 3 43 4 ????? ??? (3)根據(jù) Ca? 選擇滾珠絲杠副 假設(shè)選用 FC1 型號(hào) ,按滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷 Ca 等于或稍大 于 Ca? 的原則 ,查表 29 選以下型號(hào)規(guī)格 Ca=10689N 公稱直徑 mmD 320 ? 導(dǎo)程 5P mm? 螺旋角 152 ???? 滾珠直徑 0 mm? 按表 21 中尺寸計(jì)算 滾道半徑 R= 0d =? = 11 偏心距 ??? )2( 0dRe mm 絲杠內(nèi)徑 ReDd 2201 ??? =32+2 = mm (4)穩(wěn)定性驗(yàn)算 〈 1〉由于一端軸向固定的長(zhǎng)絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn) ,所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù) S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù) 絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 22()acr EIF l??? 其中 E=206Gpa L= 44 841 21 71 9 1064 64a dIm?? ?? ? ? ? 取 23?? 則 2 9 8 52206 10 10 102( )3crFN? ?? ? ?? ? ?? 安全系數(shù) 535 .5 3 1 0 3 6 8 .9 81 .5 1 0crmFS F ?? ? ?? 查表 210 [S]= S[S] 絲杠是安全的 ,不會(huì)失穩(wěn) 〈 2〉高速長(zhǎng)絲杠工作時(shí)可能發(fā)生共振 ,因此需驗(yàn)算其不會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速 臨界轉(zhuǎn)速 crn ,要求絲杠的最大 轉(zhuǎn)速 max crnn? 2 212 2 27 282 1991 0 991 0 829 332 8 / m i n2() ( )3ccrfdnrl?? ? ?? max crnn? 所以絲杠不會(huì)發(fā)生共振 〈 3〉此外滾珠絲杠副還受 0Dn值的限制 ,通常要求 403407
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