機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)【課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-11 19:21本頁(yè)面
【正文】 計(jì)算結(jié)果 1 工件最大速度 maxv m/min 6 2 滑動(dòng)部分質(zhì)量 W kg 100 3 絲杠導(dǎo)程 p m 4 絲杠長(zhǎng)度 L m 5 絲杠直徑 d m 6 聯(lián)軸器質(zhì)量 M kg 7 聯(lián)軸器外徑 D m 8 摩擦因數(shù) μ 9 加速時(shí)間 at s 10 機(jī)械效率 ? 11 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 mn r/min maxm vn p? 1000 12 （ 1） 滑動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1J （ 2）滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 sJ 2kgm 2kgm 21 0610022pJW ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 4432 7 19 82 27 232sJ L d? ???? ? ? ? （設(shè)滾珠絲杠的 材料為鐵，其密 10?? 10?? 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 13 （ 3）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 cJ （ 4）折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 dJ 2kgm 2kgm 度為 10 /kg m? ） 初選聯(lián)軸器直徑選 19mm，選用凸緣聯(lián)軸器 GY1，質(zhì)量為 ，外徑為 ?？梢詽M足速度控制精度177。 K T mm 28 32 20 11 42 間隙調(diào)整裝置 鑲條 導(dǎo)軌材料與熱處理 灰鑄鐵時(shí)效處理 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與核算 表 序號(hào) 計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算依據(jù) 計(jì)算結(jié)果 1 絲桿載荷： 導(dǎo)軌摩擦力 Fμ 強(qiáng)力切削時(shí)載荷maxaF 一般銑削時(shí)載荷 aF 精銑時(shí)載荷 aF 快移載荷 aF N N N N N ? ?12 0 .1 5(1 0 0 1 5 ) 9 .8F m g m g? ? ? ???μ μ m ax 2021 180aF ?? 1000 180aF ?? 500 180aF ?? 180aF? ≈ 180 2180 1180 680 180 2 電機(jī)轉(zhuǎn)速（最大）maxn 絲杠最大轉(zhuǎn)速 n（快移） 強(qiáng)力銑削 1n 一般銑削 2n 精密 銑削 3n r/min r/min r/min r/min r/min 假設(shè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速最大為 1500 1500 1000 60 80 100 3 絲杠導(dǎo)程 hp mm 移動(dòng)的最大速度 maxv =6m/min = 6 1000? mm/min m a x 6000 1000h vp n?? 6 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 7 4 當(dāng)量轉(zhuǎn) 速 mn 當(dāng)量負(fù)載 mF r/min N 1 5 3 06 0 8 01 0 0 1 0 05 0 51 0 0 1 0 0 01 0 0 1 0 0mn ? ? ? ?? ? ? ?33123 12 ......mmmnnF F F? ? ? 133 1038 5 初選滾珠絲桿 （ 1）計(jì)算動(dòng)載荷 ajC （ 2）要求壽命 hL （ 3）綜合系數(shù) f∑ （ 4）滾珠絲杠副的型號(hào) N h 3 . 1 1 1 0 3 8F 0 . 6 3 0 . 4 4 2ha j mnKC Kf ?? ? ???∑ 1 13 3150005 0 0 5 0 0hh LK ?? ???????? ???? 11333 3 .3 3 3 .3133nK n? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? 使用推薦壽命 15000h； 1 1 1 0 .5 3= 1 .2t h a kwf f f ff f ????∑ 查表得： ?w ， 1f?t ， 1af ? ? ， 1hf ? 由表 FFZD型內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返 向雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副，型號(hào) FFZD3206，額定動(dòng)負(fù)載15aC KN? ajC 預(yù)緊力m a x10 .2 5 3 7 5 0 7 2 73oaF C F N? ? ? ? 11592 15000 符合要求 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 8 6 絲杠螺紋部分長(zhǎng)度ul mm ul =工作臺(tái)最大行程（ 1800） +螺母長(zhǎng)度（ 102） +兩端余程（ 40）1 8 0 0 1 0 2 2 4 0? ? ? ? 1982 7 支承距離 l mm 支承跨距 l 應(yīng)大于 ul 2100 8 （ 1）臨界轉(zhuǎn)速核算 （ 2）絲杠底徑 2d （ 3）支承方式系 數(shù) 2f （ 4）臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算 長(zhǎng)度 cL r/min m m 查表得： 22222299004 .7 3 0 .0 2 7 299001 .6 5ccfdnL???? 20 32 4wd d D? ? ? ? ? 由表 2 ? 1 0 2 2 1 0 0 1 9 8 21 8 0 0 4 022cL ?? ? ? ?要求 maxn? 3651 符合要求 9 壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支承，絲杠不受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性 10 預(yù)拉伸計(jì)算 （ 1）溫升引起的伸長(zhǎng)量 tб （ 2)絲杠全長(zhǎng)伸長(zhǎng)量 tzб （ 3）預(yù)拉力tF mμ mμ N 取溫升為 3℃ 611 10 3 ?? ? ? ? ?б α 61 1 1 0 3 2 .1tz ?? ? ? ?б 5211 3 10 27 24 82 10tztuAEFl??? ? ?????б 4264 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 9 11 軸承選擇 軸端結(jié)構(gòu) 軸承型號(hào) 選擇固定支承 E、 F型軸端 軸端結(jié)構(gòu) 軸承型號(hào)為 7602020TVP E、 F型 軸端結(jié)構(gòu) 型號(hào)為7602020TVP 12 主要參數(shù)和尺寸 （ 1）預(yù)緊力的確定0F （ 2）疲勞強(qiáng)度計(jì)算額定動(dòng)載荷 C N N 由表查得： 02 0 , 4 7 ,1 4 , 1 5 ,5 .9 5 3 , 1 9 6 0 0 ,2300wad m m D m mB m m Z m mD m m C NFN?????預(yù) 緊 力 39。 表 1. SVR28型直線滑動(dòng)矩形導(dǎo)軌 類型 直線滑動(dòng)矩形導(dǎo)軌 截面形狀 結(jié)構(gòu)尺寸 單位 H B 1W 177。 機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1