機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文-基于msp430的全球定位數(shù)控移動(dòng)平臺(tái)-文庫(kù)吧資料
2025-06-11 19:21本頁(yè)面
【正文】 一． 控制 箱 電路部分： 鋁合金箱 100 元 鋁合金面板，嵌入箱體內(nèi)固定操縱用 游戲機(jī)用操縱手柄 C++ 上位機(jī)系統(tǒng) 電路板自己先畫(huà)部分 RF模組傳輸?shù)男盘?hào)包括： GPS 發(fā)回的 20 個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。 89S52 芯片介紹 GPS 模塊介紹 CC2500 RF 射頻模組介紹 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片介紹 L298 是一種常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 DS18B20 數(shù)字式一線制溫度傳感器介紹 DS18B20 是 DALLAS 公司生產(chǎn)的一線制數(shù)字溫度傳感器，具有 3 引腳 TO－ 92 小體積封裝形式；溫度測(cè)量范圍為－ 55℃～＋ 125，電源供電范圍為 3V~；℃ 可編程為 9 位～12 位數(shù)字表示，測(cè)溫分辨率可達(dá) ℃，被測(cè)溫度用符號(hào)擴(kuò)展的 16 位數(shù)字量方式串行輸出；其工作電源既可在遠(yuǎn)端引入，也可采用寄生電源方式產(chǎn)生；多個(gè) DS18B20 可以并聯(lián)到 3 根（ VDD、 DQ 和 GND）或 2 根（利用 DQ 線供電、 GND）線上， CPU 只需一根端口線就能與總線上的多個(gè)串聯(lián)的 DS18B20 通信，占用微處理器的端口較少，可節(jié)省大量的引線和邏輯電路。但是如何實(shí)現(xiàn)在線編程還 是一個(gè)很大的問(wèn)題。 最后，就是在開(kāi)發(fā)工具上面。 MSP430 系列其基 本架構(gòu)是 16 位的，同時(shí)在其內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換還存在 8 位的總線，在加上本身就是混合型的結(jié)構(gòu)，因而對(duì)它這樣的開(kāi)放型的架構(gòu)來(lái)說(shuō)，無(wú)論擴(kuò)展 8 位的功能模塊，還是 16 位的功能模塊，即使擴(kuò)展模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換或數(shù) / 模轉(zhuǎn)換這類(lèi)的功能模塊也是很方便的。正因?yàn)槿绱耍? MSP430 更適合應(yīng)用于使用電池供電的儀器、儀表類(lèi)產(chǎn)品中。正常情況下消耗的電流為 24mA ，在掉電狀態(tài)下，其耗電電流仍為 3mA ；即使在掉電方式下，電源電壓可以下降到 2V ，但是為了保存內(nèi)部 RAM 中的數(shù)據(jù)，還需要提供約 50uA 的電流。這些內(nèi)核指令均為單周期指令，功能強(qiáng)，運(yùn)行的速度快。其指令是采用的被稱(chēng)為 “ CISC ”的復(fù)雜指令集，共具有 111 條指令。 MSP430 單片機(jī)目前主要以 FLASH 型為主。這種方式只需要一臺(tái) PC 機(jī)和一個(gè)
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