小車多方式運行的plc控制_機電傳動課程設計-文庫吧資料
2024-09-05 16:05本頁面
【正文】 合，M101動作，M101閉合，執(zhí)行CMP指令，判斷小車行動方向，小車運行，到位開關SQ1時，X11閉合，執(zhí)行MOV,K1停止位置存入D1中，小車停止。由此可得到梯形圖和指令如下。第三個問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關SQ，本文的程序里使用四個繼電器x11,x12,x13,x14來表示，相見后文的設計圖。方法是設置四個輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個站臺呼叫，當xi接通時，執(zhí)行mov ki D0，(i取3，4)。輸入輸出繼電器的選擇與對應關系如下表：輸入功能說明輸出功能說明SB0X0啟動/停止KM1Y1左行SB1X1呼叫站臺1KM2Y2右行SB2X2呼叫站臺2R1Y10第一個站臺的指示燈SB3X3呼叫站臺3R2Y20第二個站臺的指示燈SB4X4呼叫站臺4R3Y30第三個站臺的指示燈SQ1X11限位1R4Y40第四個站臺的指示燈SQ2X12限位2SQ3X13限位3SQ4X14限位4 I/O分配表 第五章 軟件分析 程序流程圖 PLC與現場器件的實際連接圖 程序設計小車對站臺呼叫的反應電路取兩個寄存器，分別存放呼叫的站臺以及小車停靠的站臺（本文的設計中這兩個寄存器分別為D0和D1），顯然，我們可以通過cmp指令進行x，y的大小判斷，當xy時，執(zhí)行左行命令(即本文設計程序中的SET Y1指令)；當xy時，執(zhí)行右行命令(即本文設計程序中的SET Y2指令)；當x=y時，執(zhí)行左行命令(即本文設計程序中的RST Y1和RST Y2指令)。 PLC的選擇小車多方式運行PLC控制系統是比較簡單的順序控制，則需選擇具有邏輯運算、定時器、計數器等基本功能的小型PLC，再根據其輸入輸出點數，可選擇日本三菱FM—2N系列的FM—2N32MR型的PLC。1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON。在這種假設的基礎下，采用模塊化的設計思想，對兩個模塊的電路分別設計，最后將兩者整合到一起，即可。出于簡化設計方案的考慮，本文在設計之前做出這樣的假設：小車停止前僅有一個呼叫的站臺起作用。第三章 小車多方式運行的設計 驅動部分設計 小車系統由直流電機、繼電器、小車和 4 個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。（2)利用PLC控制的小車多方式運行誤差率很低。 由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統迅速恢復運行。使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接即可投入運行。178。178。 采用模塊化結構 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數PLC均采用模塊化結構。 另外為了提高操作性能，它還有多種人機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯網的接口模塊等等。178。 F. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 D. 采用性能優(yōu)良的開關電源。 B. 各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。 PLC的特點178。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。PLC及其有關外部設備等都應按易于與工業(yè)系統聯成一個整體，易于擴充起功能的原則設計。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現邏輯運算、順序控制、計來對各種機械或生產過程進行控制。從此可編程控制器這一新的控制技術迅速發(fā)展起來，而且在工業(yè)發(fā)達國家發(fā)展很快。為了改變這一現狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝
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