【正文】 檢測是否有反方向信號，有則反向運行，沒有則停止。該方法優(yōu)點是程序簡單，容易實現(xiàn)，且該算法有較好的移植性能快速移植到工臺數(shù)量較多的系統(tǒng)上，不足是該算法靈活性差，效率低下，不能滿足工業(yè) 生產(chǎn)的高效性需求，例如在極短時間間隔內(nèi)，先最左邊工臺呼叫，其次最右邊工臺呼叫，緊接著左邊第二個工臺呼叫，則小車要先從右往左響應第一個呼叫，又從最左邊運行到最右邊響應第二次呼叫，最后又要運行至最左邊第二個工臺響應第三次呼叫，走的路程極長，響應時間長，故不采用該算法。 方案 一 :采取按鈕 呼叫 信號互鎖 的 方式 。 內(nèi)部繼電器功能 如表 5所示。 表 3 元器件選擇清單 序號 符號 名稱 型號 數(shù)量 1 KM1KM2 接 觸器 CJ2010 2 2 FU1FU2 熔斷器 XRNP110 2 3 QF1QF2 自動空氣開關 HUM1863C32/1 2 4 M 直流電機 Z41001 1 5 SB5 啟動 /停止 按鈕 ZB2BE101C 1 6 SB1SB4 呼叫站臺 按鈕 ZB2BE101C 4 7 SY1SY4 傳感器 FMT02NP31P2 4 8 LB1LB4 指示燈 WDMJD1251 4 I/O 分配及 PLC 外部 接線圖設計 I/O 分配表 （ 1） 小車 起始位置停在 x（ x=1～ 4）號站臺， SYx 傳感器為 ON。從 I/O10 點到最大 I/O128 點的選擇空間。 歐姆龍 PLC 歐姆龍編程軟件對符號地址的格式有要求，東歐的老機床器件符號輸進去好多都不認，按它的標準老圖的標示都要變很不方便。 三菱 PLC 結構靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、適用面廣但是數(shù)據(jù)處理比西門子弱。其中控制電動機的正反轉（即小車的左右移 動）需要 2個輸出信號，另外 4 個用于控制指示燈 LB1~LB4 的亮滅。 圖 1 自動送料小車電氣控制系統(tǒng)主電路圖 I/O 點統(tǒng)計及 PLC選型 輸入點統(tǒng)計 小車多方式運行 PLC 控制系統(tǒng)共需要 9 個輸入信號，其中啟動 /停止按鈕占用 1 個輸入接口，用以控制整個電路的開始和結束；每個站臺處的呼叫開關 SB1~SB4 共占用 4輸入個接口，有小車的呼叫需要時只需按下相 應的開關即可；每個站臺處的傳感器 SY1~SY4 共占用 4個輸入接口，用來發(fā)出小車的位置信號和到達相應站臺時自動停止的信號。KM4 為 裝卸料電機 卸料 交流接觸器 。 KM2 為小車右行 交流接觸器 。 M1， M2 分別為小車左右行電機、自動裝卸料電機。其中 FU 為熔斷器和 QS空氣隔離開關 ，當電路中電流過大時自動斷開以 保護電路 。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 （ 4）系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器 電路圖相當接近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 （ 3）易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平 均無故障時間高達 30 萬小時。 2 電氣控制與可編程控制器技術的優(yōu)點 （ 1）可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。毫無疑問， PLC 將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極為迅速。 1973 年，歐洲一些國家也研制出了自己的 PLC。 PLC 在制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應用。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線的控制。 1968 年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。在 60年代初，美國汽車制 造業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器控制就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，從而延緩了汽車的更新間。 PLC 運料小車自動控制系統(tǒng)具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，維修和改造方便等優(yōu)點。 （ 3）全自動控制：現(xiàn)階段，由于 PLC 技術的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型 PLC 大多采用多 CPU結構，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。 關鍵詞 ： 可編程控制器（ PLC）； 梯形圖設計 ； 自動送料小車 ； 電氣 控制 I 目 錄 1 緒論 ..................................................................... 1 小車多方式運行控制的現(xiàn)狀和背景意義 ................................. 1 電氣控制與可編程控制器技術的優(yōu)點 ................................... 2 2 小車多方式運行的 PLC 控制系 統(tǒng)硬件設計 ..................................... 3 工作原理及控制要求 ................................................. 3 I/O 點統(tǒng)計及 PLC 選型 ................................................ 3 輸入點統(tǒng)計 .................................................... 3 輸出點統(tǒng)計 .................................................... 4 PLC 選型 ...............................................