【正文】 行級。綜合控制功能由最高一級決策執(zhí)行，各級的工作相互協(xié)調(diào)，力求整個控制系統(tǒng)達到最佳效果。這樣，PLC就可以執(zhí)行復(fù)雜的控制職能，從而可以對變電站進行最優(yōu)綜合控制。但近年來隨著PLC通信網(wǎng)絡(luò)功能的不斷增強，已可以方便的將PLC與計算機連接。　　2PLC分極遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　　可編程控制器(PLC)被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一，具有可靠性高，易于控制，編程使用簡單，性價比高，環(huán)境適應(yīng)性強等特點，已被廣泛地應(yīng)用于控制領(lǐng)域，在變電站綜合自動控制中也已有應(yīng)用。　　變電站綜合自動化包括的內(nèi)容很多，它是將變電站的二次設(shè)備(控制信號、測量保護、自動裝置及遠動裝置等)利用計算機技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)經(jīng)過功能組合和優(yōu)化設(shè)計，對變電站執(zhí)行自動監(jiān)視、控制和協(xié)調(diào)的一種綜合性的自動化系統(tǒng)。目前，已經(jīng)實際運行的綜合自動控制系統(tǒng)有：LAS系統(tǒng)、基于CAN/LON網(wǎng)的分散分布式變電站控制系統(tǒng)等，它們在實際應(yīng)用中取得了較好的成效，但也存在著技術(shù)和經(jīng)濟上的各種缺點。但是，現(xiàn)存的許多老式變電站由于存在安全性、可靠性不能適應(yīng)電力系統(tǒng)實時控制等一系列缺點而無法滿足電力系統(tǒng)現(xiàn)代化的各項要求。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。3s后T38的定時時間到，它的常閉觸點斷開，使T37的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，T37的常開觸點斷開，同時使T38的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點接通，T37又開始定時，“通電”和“斷電”，“通電” 時間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時間等于T37的設(shè)定值。例題2，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開始定時。按下停止按鈕，其常開觸點斷開，以后即使放開停止按鈕，“斷電”。例題1：起動保持停止電路（起保停電路）起保停電路最主要的特點的具有“記憶”功能，按下啟動按鈕，如果這時未按停止按鈕，“通電”，它的常開觸點同時接通。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。由于每個掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。因此當(dāng)掃描周期較長時，在一個周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。 10msT33T36，T97T10010T5T31，T69T95TON/TOF100T0，T641最大定時范圍（s）表44 定時器的類型工作方式CPU 22X系列PLC的256個定時器分屬TON （TOF）和TONR工作方式，以及3種時基標準，如表44所示。其中，最小計時單位為時基脈沖的寬度，又為定時精度；從定時器輸入有效，到狀態(tài)位輸出有效，經(jīng)過的時間為定時時間，即：定時時間=預(yù)置值時基。TONR T，PT T，PT說明6．定時器定時器的指令格式LAD4. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的串聯(lián)指令A(yù)LD（2）指令格式 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)2. 觸點串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(And not)（1）定義 (2) 指令格式=（OUT）：線圈驅(qū)動(賦值指令)。裝邏輯取（載）及線圈驅(qū)動指令（1）LD（load）：常開觸點邏輯運算的開始。(7) 保存生成的PLC文檔，以便下次仿真時直接調(diào)用的設(shè)置。支持對時鐘中斷組織塊OB10—OB17的仿真。 模擬實際升速過程(6) 當(dāng)在S7PLCSIM軟件中模擬實際操作，如果檢測到程序出錯，會調(diào)用相應(yīng)錯誤組織塊?？梢员O(jiān)視STEP7軟件中梯形圖程序的運行情況，選擇菜單命令Debugmonitor來監(jiān)視。(5) 在S7PLCSIM軟件中模擬實際操作。選擇菜單命令EXECUTEScan modeScan continous表示連續(xù)掃描方式。選擇菜單命令PLCPower on 打開仿真PLC的電源。圖4圖3使用S7PLCSIM軟件調(diào)試程序的步驟如下:(1) 首先用STEP7軟件對系統(tǒng)進行硬件組態(tài)，然后再用STEP7軟件編程，允許結(jié)構(gòu)化你的程序，也就是說可以將程序分解為單個的、自成體系的程序，最后通過系統(tǒng)組織塊OB1編寫程序。以壓印機主機調(diào)速為例子。S7PLCSIM軟件的實現(xiàn)方法及模擬程序利用“下一條指令”，可以單步執(zhí)行程序。斷點激活，利用“斷點激活”可以激活所有的斷點。設(shè)置/刪除斷點—利用“設(shè)置/刪除斷點”可以確定程序執(zhí)行到何處停止。圖2這些變量可以用二進制、十進制、十六進制來訪問，但是必須注意輸出變量QB一般不強制修改。Insertcounter variable監(jiān)控計數(shù)器變量。Insertoutput variable監(jiān)控輸出變量，Insertmemory variable監(jiān)控內(nèi)部變量。 CPU的操作方式(3) 對變量進行監(jiān)控。RUN 表示系統(tǒng)在運行狀態(tài)。DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示總線或遠程模塊報警。對于CPU，還可以顯示其操作方式，如圖1示。123個組織塊(OB0OB122)。66 個系統(tǒng)功能塊(SFB0SFB65)。2048個功能塊(FBs)和功能(FCs)?？梢阅M131072位I/O寄存器?？梢阅M512個計時器(T0T511)。如設(shè)置通信的波特率，調(diào)整PLC斷電后機內(nèi)電源數(shù)據(jù)保存的存儲器范圍，設(shè)置輸入濾波參數(shù)設(shè)置機器的操作密碼等。 輸出窗口 輸出窗口是用來顯示程序編譯的結(jié)果信息，如各程序塊（主程序、子程序的數(shù)量及子程序號、中斷程序的數(shù)量及中斷程序號）及各塊的大小、編譯結(jié)果有無錯誤、錯誤編碼和位量等。 指令樹 指令樹是編程指令的樹狀列表。單擊任何一個按鈕，則主窗口切換成次按鈕對應(yīng)的窗口。該條可用“檢視(View)”菜單中的“引導(dǎo)條（Navigation Bar）”選項來選擇是否打開?？梢杂谩皺z視(View)”菜單中的“工具（Toolbars）”選項來顯示或隱藏4種工具條：標準（Standard）、調(diào)試(Debug)、公用(mon)和指令（Instructions）工具條。 （7）視窗(Windows) 視窗菜單可以選擇窗口區(qū)的顯示內(nèi)容及顯示形式（梯形圖、語句表及各種表格）。選“子菜單”與檢視菜單的縮放功能一致。 （4）PLC(可編程控制器) PLC菜單用以建立與PLC聯(lián)機時的相關(guān)操作，如用軟件改變PLC的工作模式，對用戶程序進行編輯，清除PLC程序及電源啟動重置，顯示PLC信息及PLC類型設(shè)置等。 （3）檢視(View) 檢視菜單的功能有6項： ①可以用來選擇在程序數(shù)據(jù)顯示窗口區(qū)顯示不同的程序編輯器。 主菜單及子目錄的狀態(tài)信息 （1）文件（File） 文件的操作有新建、打開、關(guān)閉，保存，另存，導(dǎo)入、導(dǎo)出，上、下載，頁面設(shè)置，打印及預(yù)覽等。您可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加自己的內(nèi)容和外觀。圖125調(diào)試工具圖124 常用工具欄圖123 標準工具欄 正排序 上載局部編譯全編譯Undo(撤消)下載逆排序 選項 菜單欄 提供常用命令或工具的快捷按鈕（如圖122所示）。單擊程序編輯器窗口底部的標簽，可以在主程序、子程序和中斷服務(wù)程序之間移動。 程序編輯器——包含用于該項目的編輯器（LAD、FBN或STL）的局部變量表和程序視圖。當(dāng)輸出窗口列出程序錯誤時，可雙擊錯誤訊息，會自動在程序編輯器窗口中顯示相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)?？梢越⒍鄠€狀態(tài)圖，以便分組查看不同的變量。您可以在項目分支里對所打開項目的所有包含對象進行操作；利用指令分支輸入編程指令。指令系統(tǒng)瀏覽條——顯示常用編程按鈕群組： View（視圖）——顯示程序塊、符號表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉參考及通訊按鈕。輸出視窗下方為狀態(tài)條，提示STEP7Micro/WIN32的狀態(tài)信息。當(dāng)在檢視菜單子目錄項的工具欄中選中瀏覽欄和指令樹時可在窗口左側(cè)垂直地依次顯示出瀏覽條和指令樹窗口；選中工具欄的輸出視窗時，可在窗口的下方橫向顯示輸出視窗框。如圖121所示。 編程軟件在聯(lián)機工作方式（PLC與編程PC連接）可實現(xiàn)上、下載，通訊測試及實時監(jiān)控等功能。三、編程軟件和仿真軟件簡介（1）編程軟件編程軟件STEP7MICRO/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成PLC 應(yīng)用程序的開發(fā)，同時具有設(shè)置PLC參數(shù)、加密和運行監(jiān)視等功能。通訊外圍則有RS23RS48USB、Ethernet 等界面共14 種基板及模塊。（2）FATEK FBS 系列PLC 簡介永宏FATEK FBS 系列PLC 是一種外型小巧卻具媲美中大型PLC 功能的新一代微型PLC，其通訊端口最多5 個， 最大I/O 為數(shù)字量輸入(Digital Input， 簡稱DI)256 點， 數(shù)字量輸出(Digital Output， 簡稱DO)256 點， 數(shù)值輸入(Numeric Input， 簡稱NI)64 個字符， 數(shù)值輸出(Numeric Output 簡稱NO)64 個字符?！?A系列三菱PLC：使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC； A2ASCPU支持32個PID回路?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求?！?FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC：在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間?！?FX3U：是三菱電機公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?！?FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。三菱電機公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列： ● FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。三菱PLC以其高性能，低價格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。使得許多大專院校講解PLC編程的教材都以三菱公司的PLC為例。 三菱公司的PLC是較早進入中國市場的產(chǎn)品。在開發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機，所以格外受用戶歡迎。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨立研究開發(fā)的，因此