【正文】 現(xiàn)在高速發(fā)展的社會,自動化是社會發(fā)展的要求也是未來發(fā)展的方向,這也引導(dǎo)人類的學(xué)習(xí),機(jī)械制造及自動化,但過去總感覺自己喜歡機(jī)械多于電,通過這次設(shè)計(jì),使我對自動控制系統(tǒng)的工作過程和設(shè)計(jì)方法有了深入的體會和了解,得到較大的提高,發(fā)現(xiàn)只有機(jī)械和自動控制系統(tǒng)的完美結(jié)合才是最有價(jià)值的. ,一方面發(fā)現(xiàn)自己的不足,糾正學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤。（4）基于 plc的 XA6132萬能銑床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)在銑床的改造中我們將其運(yùn)動控制改造為 CNC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，將其輔助機(jī)械動作控制（繼電器、接觸器）部分改造為 plc可編程控制。采用滾珠絲杠副可滿足數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動的要求。其缺點(diǎn)是摩擦阻力大，傳動效率低，動、靜摩察系數(shù)相差大，在低速時(shí)易出現(xiàn)爬行。（3）移動部件：在機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈中，需將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換成直線運(yùn)動。軟帶耐磨損，且嵌入性能好，與其配合的金屬導(dǎo)軌面不會拉傷，軟帶有自潤滑性，當(dāng)機(jī)械潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，導(dǎo)軌不會拉傷。改造中 在 原 移 動 部 件 的 導(dǎo) 軌 上 粘 接 聚 四 氟 乙 烯 軟 帶 ， 該 軟 帶 摩 察 系 數(shù) 小 ，西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文7動 、靜摩擦系數(shù)差別小，部件運(yùn)行平穩(wěn)、無爬行，定位精度高。（1）導(dǎo)軌副：原銑床的導(dǎo)軌采用滑動導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，承載面積大，接觸剛度好、抗震性強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)型測量元件又分為旋轉(zhuǎn)變壓器和光電脈沖編碼器，這兩種測量元件均可用于數(shù)控系統(tǒng)的半閉環(huán)控制中，用來測量伺服電機(jī)的角位移量；直線型測量元件有感應(yīng)同步器和光柵，這兩種元件多用在閉環(huán)控制方式的數(shù)控系統(tǒng)中，在機(jī)床的數(shù)控改造中一般不可用。（3）選擇位置測量元件：位置測量元件是伺服系統(tǒng)中的一部分，用來測量運(yùn)動部件按指令移動的位置量，并將其位置量反饋給數(shù)控系統(tǒng)。（2）選擇伺服系統(tǒng)：目前，使用比較廣泛的伺服系統(tǒng)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、可控硅直流伺服系統(tǒng)以及大功率晶體管直流脈寬調(diào)制（PWM）伺服系統(tǒng)。 一 般 小 型采 用 開 環(huán) 控 制 ， 中 、重型采用半閉環(huán)控制，由于閉環(huán)控制需直接測出移動部件的實(shí)際位置，直線測量元件，工作量大，費(fèi)時(shí)多，而且閉環(huán)控制的調(diào)試想打麻煩，它的穩(wěn)定性與機(jī)械部分的各種非線性因素有很大的關(guān)系，在機(jī)床數(shù)控改造中一般不采用閉環(huán)控制的方式。（ 1） 確 定 控 制 方 式 ： 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 控 制 方 式 基 本 上 分 為 開 環(huán) 、閉環(huán)、半閉環(huán)三種。 進(jìn)給傳動的數(shù)控化改造 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文6 在 數(shù) 控 機(jī) 床 中 ， 進(jìn) 給 傳 動 的 作 用 是 接 受 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 指 令 ， 經(jīng) 放 大 后 使 刀具 做 精 確 定 位 或 按 規(guī) 定 的 軌 跡 做 嚴(yán) 格 的 相 對 運(yùn) 動 ， 如 直 線 、斜線、圓弧等，加工出符合要求的零部件。 因 此 主 軸 部 分 的 改 造 ， 首 先 要 保 證 本 身 的 剛 性 以 及 修 復(fù) 和 提 高 本身 的 旋 轉(zhuǎn) 精 度 。由 于 主 軸 采 用 變 頻 器 實(shí) 現(xiàn) 無 級 變 速 ， 因 此 主 傳 動 系 統(tǒng) 采 用 同 步 的 齒 形 帶 來傳 遞 運(yùn) 動 。采用變頻器來控制主軸交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速功能。所以在一般情況下，對機(jī)床的主傳動均采取保留原電器系統(tǒng)的方案。用 新 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 和 相 應(yīng) 的 配 置 來 代 替 老 的 .改 造總 費(fèi) 用 也 是 由 機(jī) 械 維 修 和 增 加 數(shù) 控 系 統(tǒng) 兩 部 分 組 成 ,機(jī) 械 改 造 的 費(fèi) 用 與 舊 機(jī) 床原 有 零 件 利 用 的 多 少 有 著 密 切 的 關(guān) 系 .數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 價(jià) 格 隊(duì) 新 、舊機(jī)床都一樣.若機(jī)床數(shù)控化改造的總費(fèi)僅為董雷規(guī)格設(shè)備價(jià)格的 50%~60%時(shí),該機(jī)床數(shù)控改造,從經(jīng)濟(jì)效果考慮,大、中、小型機(jī)床,尤其是重型機(jī)床,最合適數(shù)控改造.2 XA6132 型臥式萬能銑床的基本結(jié)構(gòu)和控制要求XA6132型萬能臥式銑床由床身、懸梁、萬桿支架、床的主要運(yùn)動形式有主軸(帶動刀具)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和工作臺(固定工件)的進(jìn)給運(yùn)動,兩種運(yùn)動分別用兩臺電動機(jī)(MM3)銑兩種工作方式,升降臺分為巨型和圓形兩層結(jié)構(gòu),巨型工作臺可實(shí)現(xiàn)工作臺縱向、橫向、和垂直三種直線進(jìn)給運(yùn)動,對應(yīng)左右、前后、上下、六個(gè)移動方向.裝有圓工作臺的萬能銑床還有回轉(zhuǎn)運(yùn)動,萬能銑床的矩形,圓形工作臺共有四種 M經(jīng)機(jī)械傳動鏈傳動,由電磁離合器選擇工作臺的工進(jìn)和快退進(jìn)給,并由機(jī)械離合器接通相應(yīng)的方向的機(jī)械傳動鏈,驅(qū)動工作臺實(shí)現(xiàn)各方向的移動進(jìn)給.XA6132臥式萬能銑床的控制要求如下: (1)主 軸 電 動 機(jī) M2()空 載 時(shí) 直 接 啟 動 ,要 實(shí) 現(xiàn) 兩 地 控 制 的 正 反 轉(zhuǎn) (順逆 銑 )運(yùn) 動 及 電 磁 離 合 器 的 停 止 制 動 (采 用 電 磁 離 合 器 ),為 安 全 和 操 作 方 便 ,換刀 時(shí) ,使 主 軸 處 于 制 動 狀 態(tài) .由 于 主 軸 的 正 、反轉(zhuǎn),不需要經(jīng)常變換,通常在加工西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文5前設(shè)置傳動方向. (2)工 作 臺 驅(qū) 動 電 機(jī) M3()要 求 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 正 轉(zhuǎn) 、反 轉(zhuǎn) ,并 要 求 兩 個(gè) 工 作臺 (矩 形 、圓形)各個(gè)方形的運(yùn)動互鎖,矩形工作臺的六個(gè)運(yùn)動方向和圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動要求互鎖,任何時(shí)刻,只允許存在一種運(yùn)動形式的一個(gè)方向運(yùn)動. (3)主 軸 旋 轉(zhuǎn) 與 工 作 臺 進(jìn) 給 運(yùn) 動 采 用 機(jī) 械 齒 輪 變 速 箱 調(diào) 速 ,要 求 主 軸 電 動 機(jī)和 工 作 臺 電 動 機(jī) 在 主 軸 和 進(jìn) 給 變 速 時(shí) 能 夠 瞬 時(shí) 沖 動 ,保 證 變 速 時(shí) 齒 輪 的 正 確 嚙合 和 設(shè) 備 的 安 全 . (4)為 避 免 打 刀 ,要 求 主 軸 電 動 機(jī) 驅(qū) 動 M2 啟 動 后 ,工 作 臺 驅(qū) 動 電 動 機(jī) M3 方能 啟 動 .（ 內(nèi) 容 用 小 四 號 宋 體 ， 論 文 字 間 距 設(shè) 置 為 ： 標(biāo) 準(zhǔn) 。改造舊機(jī)床、配置數(shù)控系統(tǒng),把普通的舊機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床也是提高數(shù)控化率的途徑.西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文4 機(jī)床數(shù)控化改造的條件X舊機(jī)床能夠改造成數(shù)控機(jī)床,但并非所有的舊機(jī)床都可以改造成數(shù)控機(jī)床,衡量是否可以改裝的主要標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)床基礎(chǔ)件的剛性的改裝的經(jīng)濟(jì)性.（ 內(nèi) 容 用 小 四