【正文】 軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLC　Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化推出了經(jīng)濟型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPUS8 SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GXDeveloper等軟件，故具有極佳的性價比。FBS 主機有MA(經(jīng)濟型)、MC(高功能型)及MN(高速NC 型)等三大類， 點數(shù)由10 點~60 點共計17 種機型； 擴展機/模塊則有DI/DO 14 種機型，NI/NO 12 種機型。 STEP7Micro/WIN32編程軟件在離線條件下，可以實現(xiàn)程序的輸入、編輯、編譯等功能。 窗口信息顯示區(qū)分別為程序數(shù)據(jù)顯示區(qū)、瀏覽條、指令樹和輸出視窗顯示區(qū)。 狀態(tài)圖——允許您將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，監(jiān)視其狀態(tài)。 狀態(tài)欄——提供您在Steep7Micro/WIN32中操作時的操作狀態(tài)信息。 局部變量表——包含對局部變量所作的定義賦值（即子程序和中斷服務(wù)程序使用的變量）。圖122 工具欄 如語句表（STL）、梯形圖 添加段 刪除段 切換符號信息表 切換段注釋 書簽功能 切換程序注釋 運行 停止程序監(jiān)控 狀態(tài)圖連續(xù)監(jiān)控 狀態(tài)圖單次監(jiān)控 強制全部寫入解除強制 解除全部強制 線段操作 觸點線圈指令盒 （LAD）、功能圖（FBD）； ②可以進行數(shù)據(jù)塊、符號表的設(shè)定； ③對系統(tǒng)塊的配置、交叉引用、通訊參數(shù)進行設(shè)置； ④工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄、指令樹及輸出視窗的顯示與否； ⑤縮放圖像項可對程序區(qū)顯示的百分比等內(nèi)容進行設(shè)定； ⑥對程序塊的屬性進行設(shè)定。 （6）工具(Tools) 工具菜單提供復(fù)雜指令向?qū)В≒ID、NETR、/NETW、HSC指令）和TD200設(shè)置向?qū)?，以及TP070 （8）幫助(help) 幫助菜單可以提供S7200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助和網(wǎng)上查詢、訪問、下載等功能。 引導(dǎo)條 引導(dǎo)條為編程提供按鈕控制的快速窗口切換功能。引導(dǎo)條中的所有操作都可用“指令樹（InstructionTree）”窗口或“檢視(View)”菜單來完成。此外，從引導(dǎo)條中點擊系統(tǒng)塊和通信按鈕，可對PLC運行的許多參數(shù)進行設(shè)置?？梢阅M131072位(二進制)M寄存器。本地數(shù)據(jù)堆棧64K字節(jié)。(2) 對硬件進行診斷。DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供給。圖1用菜單命令I(lǐng)nsertinput variable監(jiān)控輸入變量。圖2表示上述變量表。斷點處的指令不執(zhí)行。如果遇到塊調(diào)用，用“下一條指令”就跳到塊后的第一條指令。 本文通過具體例子來說明S7PLCSIM軟件的仿真功能。程序如圖3示: 編寫程序(2) 再用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單OPTION中選擇Simulating Modules為ON狀態(tài)，表示選擇仿真調(diào)試，如圖4示: 選擇仿真調(diào)試(3) 在S7PLCSIM軟件中新建PLC文檔。(4) 用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單命令PLCDownload,把程序下載到中仿真PLC中。圖5模擬實際升速過程。支持對掃描周期大于最大允許循環(huán)時間的中斷組織塊OB80的仿真。 LDN（load not）：常閉觸點邏輯運算的開始 （對操作數(shù)的狀態(tài)取反） AN(And not)串聯(lián)連接常閉觸點。5. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令OLDTON（1）定時精度和定時范圍定時器的工作原理是：使能輸入有效后，當前值PT對PLC內(nèi)部的時基脈沖增1計數(shù)，當計數(shù)值大于或等于定時器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1?？梢姇r基越大，定時時間越長，但精度越差。定時器號TONR10T32，T96100 100ms定時器的刷新方式不同1ms定時器每隔1ms刷新一次與掃描周期和程序處理無關(guān)即采用中斷刷新方式。100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時刷新。放開啟動按鈕，“能流”，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。2S后定時時間到，T37的常開觸點接通，同時T38開始計時。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 。 、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID處理一般是運行專用的PID子程序。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 現(xiàn)用電力系統(tǒng)來說明PLC的應(yīng)用眾所周知變電站是電力系統(tǒng)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，由于它擔負著電能轉(zhuǎn)換和電能重新分配的繁重任務(wù)，對電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟運行起著重要的作用。本文在研制智能型有載調(diào)壓變壓器監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，從變電站綜合自動化發(fā)展的大方向(即從集中控制型向分散(層)網(wǎng)絡(luò)型發(fā)展；從專用設(shè)備向平臺發(fā)展；從傳統(tǒng)控制向綜合智能方向發(fā)展)出發(fā)，提出了一種新型的變電站綜合自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，可應(yīng)用于變電站綜合自動控制系統(tǒng)中，有著廣泛的應(yīng)用前景。但是PLC在數(shù)據(jù)、信息處理與圖象顯示等方面仍顯不足，還無法與計算機相比，因而未能充分發(fā)揮其強大功能，一般只是用PLC對開關(guān)量進行控制。 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)用計算機運算速度快，信息處理方便，顯示性能高的優(yōu)點，將其作為上位機，行使管理功能，與PLC形成一個優(yōu)勢互補的分級遞階控制系統(tǒng)。　　分級遞階控制依據(jù)“層次越高，智能越高，控制精度越低；層次越低，智能越低，控制精度越高”的擬人的原則進行設(shè)計。　　(1)組織級(Organization Level)這是整個系統(tǒng)的最高級，其智能程度最高，執(zhí)行組織管理決策的智能，對下進行指導(dǎo)和監(jiān)控。該級還可以根據(jù)實際生產(chǎn)過程和環(huán)境等信息，采用人—機結(jié)合的方式自動或半自動的提出合理的控制目標或指標，形成相應(yīng)的命令或任務(wù)向低層下達。　　(3)執(zhí)行級(Executive Level)這是控制系統(tǒng)的最低級，執(zhí)行現(xiàn)場控制功能，是自動控制系統(tǒng)中控制的關(guān)鍵級。　　上述結(jié)構(gòu)，利用計算機運算速度快，信息處理功能強大的優(yōu)勢，使計算機集中管理各控制子系統(tǒng)，對現(xiàn)場信息進行綜合處理，給出最優(yōu)解決方案。　　3PLC分級遞階控制系統(tǒng)在變電站綜合控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　　當前，已有變電站將PLC引入控制系統(tǒng)中，但是僅僅利用PLC對開關(guān)量進行控制，如對有載調(diào)壓變壓器分接開關(guān)的調(diào)節(jié)，并聯(lián)補償電容器的投切等。當前變電站綜合控制大部分仍是按照傳統(tǒng)的九區(qū)控制方法，利用電壓和無功功率雙參數(shù)將變電站運行狀態(tài)分為九個區(qū)，根據(jù)各個區(qū)所對應(yīng)的控制方案進行調(diào)節(jié)?；陔妷号c無功的相互影響,對電容器組的投切判據(jù)建立如下數(shù)學模?！　—お?　　我們利用計算機進行模糊推理，得到最優(yōu)控制策略，形成控制規(guī)則表，將其傳遞到下級進行協(xié)調(diào)控制。根據(jù)各變電站的實際運行情況和不同時段的電壓、無功波動情況，還可以通過控制級計算機設(shè)定電壓整定值和靈敏度參數(shù)，而且根據(jù)控制要求還可以由功能按鈕直接對有載調(diào)壓變壓器的分接頭和補償電容進行控制，以進一步增加控制的靈活性。在變電站中，多變壓器的同步調(diào)節(jié)主要由該級負責，同時它還負責執(zhí)行級現(xiàn)場信息的傳輸，在整個分級遞階控制中起著橋梁作用。由于PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)，可以將最優(yōu)控制結(jié)果下載到PLC，利用PLC實現(xiàn)各種最優(yōu)控制。由于PLC發(fā)生故障的幾率十分小，采用冗余技術(shù)后的故障率幾乎為零。本系統(tǒng)中鏈接的PLC不多，故可采用“輪詢”式的工作方式，依次對鏈接的PLC進行數(shù)據(jù)傳輸。為保證通信暢通可靠，在編制程序時應(yīng)注意以下幾點：　　(1)波特率的設(shè)定應(yīng)與HOST LINK單元的SW3的設(shè)置保持一致；　　(2)為保證傳輸可靠，對指令幀每一字符進行“異或”邏輯運算，形成通信指令檢驗的FCS碼；　　(3)對由HOST LINK單元返回的響應(yīng)幀在判讀其相應(yīng)位為“00”后處理，若FCS校驗錯或響應(yīng)幀相應(yīng)位不為“00”，顯示錯誤信息，重新發(fā)送指令。　　由于控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)形式，各變電站可依據(jù)自己的需要選擇不同數(shù)量、不同規(guī)格的PLC模塊，整個系統(tǒng)采用分級分散的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式，使增加或去除某些單元不會影響整個系統(tǒng)的功能。 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)圖1 車床電氣控制主電路圖1是車床的主電路，配置三臺電動機MMM3。表車床PLC控制元件配置表電氣控制 元件符號功能KS1M1正轉(zhuǎn)按鈕SB3M1反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM3M3限位開關(guān)FR1電流表中間繼電器觸頭 LDN Network 2 LDN Network 3 LD LPSA LRDA T32, 500LRDLD T32AN O ALDAN AN = ALD= AN A T34, 50LPPA 主電動機正反轉(zhuǎn)控制（1）.正轉(zhuǎn)控制 　　按下主電機正轉(zhuǎn)按鈕SB2，、。 　　電動機M1起動后，轉(zhuǎn)速上升，當轉(zhuǎn)速升至100r/min時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1閉合，為正轉(zhuǎn)反接制動作好準備。 　　車床一旦上電。導(dǎo)致主電路中主觸頭KM1斷開，主電動機M1斷電降速運轉(zhuǎn)。 　　主電路中KM3主觸頭斷開，反接制動結(jié)束，主電動機M1停轉(zhuǎn)。 　　。 　　當T34計時時間到達后，第16支路的T34閉合，主電路中KM2閉合，電動機M1進入反接制動狀態(tài)，主電動機M1迅速降速。之后松開停止按鈕SB，將進入反轉(zhuǎn)停止反接制動過程。當按下冷卻泵電動機起動按鈕SB5時，冷卻泵電動機M2起動；而按下停止按鈕SB4時，冷卻泵電動機M2斷電停轉(zhuǎn)。 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果按下電機正轉(zhuǎn)按鈕按鈕SB2時效果圖松開正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1七、PLC的國際國內(nèi)發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀（1）PLC的國內(nèi)外狀況世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。　　20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。最初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。其次，課題設(shè)計的指導(dǎo)是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質(zhì)量的絕好機會。課題設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響