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正文內(nèi)容

plc的臥式車床電氣控制系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì)-wenkub

2023-02-02 12:51:53 本頁(yè)面
 

【正文】 A系統(tǒng),支持大范圍的平臺(tái)。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。5. 人機(jī)界面(HMI)硬件 HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。3. SIMATIC S7400 PLCS7400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7300中取得數(shù)據(jù),S7300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高??偨Y(jié)………………………………………………(33)九、編程軟件和仿真軟件簡(jiǎn)介……………………………(8)四、指令系統(tǒng)………………………………………………(14)五、PLC特別的電氣方面的知識(shí),對(duì)以后從事這方面的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),對(duì)我自己來(lái)說(shuō)有很重要的意義。目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。課題設(shè)計(jì)寢室第14周整理收集的資料課題設(shè)計(jì)實(shí)踐地點(diǎn)第10周⑥ 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。③ PLC控制程序(梯形圖和指令表)。三臺(tái)電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。(二)本課題設(shè)計(jì)的目的:進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力,通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。 (一)本課題設(shè)計(jì)研究的基本內(nèi)容:車床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種,它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)一、課題設(shè)計(jì)任務(wù)書車床在加工工件時(shí),隨著工件材料和材質(zhì)的不同,應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。有的為了提高效率,刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)主電動(dòng)機(jī)要采用降壓起動(dòng)方式起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)控制,并且有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制和長(zhǎng)動(dòng)控制,采用反接制動(dòng)主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控,但要防止啟動(dòng)電流對(duì)電流表產(chǎn)生沖擊。最好寫出程序流程圖。二.計(jì)劃書綜合課題設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃表實(shí)踐時(shí)間課題設(shè)計(jì)收集相關(guān)資料寢室第13周課題設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)和打印報(bào)告為什么應(yīng)用如此的廣泛,是因?yàn)镻LC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí),而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué);調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。 598PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)目錄一、的應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………(17)六、參考資料…………………………………………(33)S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7300)和中、高性能要求的PLC(如S7400)等。2.SIMATIC S7300 PLCS7300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。S7300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。S7400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,STEP 7Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7200系列PLC的編程、在線仿真軟件。另一種是插槽PLC(在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。WinCC是一個(gè)真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開發(fā)的,因此美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。在開發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機(jī),所以格外受用戶歡迎。使得許多大專院校講解PLC編程的教材都以三菱公司的PLC為例。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)系列: ● FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性?!?FX3U:是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品??梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。(2)FATEK FBS 系列PLC 簡(jiǎn)介永宏FATEK FBS 系列PLC 是一種外型小巧卻具媲美中大型PLC 功能的新一代微型PLC,其通訊端口最多5 個(gè), 最大I/O 為數(shù)字量輸入(Digital Input, 簡(jiǎn)稱DI)256 點(diǎn), 數(shù)字量輸出(Digital Output, 簡(jiǎn)稱DO)256 點(diǎn), 數(shù)值輸入(Numeric Input, 簡(jiǎn)稱NI)64 個(gè)字符, 數(shù)值輸出(Numeric Output 簡(jiǎn)稱NO)64 個(gè)字符。三、編程軟件和仿真軟件簡(jiǎn)介(1)編程軟件編程軟件STEP7MICRO/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成PLC 應(yīng)用程序的開發(fā),同時(shí)具有設(shè)置PLC參數(shù)、加密和運(yùn)行監(jiān)視等功能。如圖121所示。輸出視窗下方為狀態(tài)條,提示STEP7Micro/WIN32的狀態(tài)信息。您可以在項(xiàng)目分支里對(duì)所打開項(xiàng)目的所有包含對(duì)象進(jìn)行操作;利用指令分支輸入編程指令。當(dāng)輸出窗口列出程序錯(cuò)誤時(shí),可雙擊錯(cuò)誤訊息,會(huì)自動(dòng)在程序編輯器窗口中顯示相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)。單擊程序編輯器窗口底部的標(biāo)簽,可以在主程序、子程序和中斷服務(wù)程序之間移動(dòng)。 圖124 常用工具欄您可以定制“工具”菜單,在該菜單中增加自己的內(nèi)容和外觀。 (3)檢視(View) 檢視菜單的功能有6項(xiàng): ①可以用來(lái)選擇在程序數(shù)據(jù)顯示窗口區(qū)顯示不同的程序編輯器。選“子菜單”與檢視菜單的縮放功能一致。 (7)視窗(Windows) 視窗菜單可以選擇窗口區(qū)的顯示內(nèi)容及顯示形式(梯形圖、語(yǔ)句表及各種表格)??梢杂谩皺z視(View)”菜單中的“工具(Toolbars)”選項(xiàng)來(lái)顯示或隱藏4種工具條:標(biāo)準(zhǔn)(Standard)、調(diào)試(Debug)、公用(mon)和指令(Instructions)工具條。單擊任何一個(gè)按鈕,則主窗口切換成次按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。 輸出窗口 輸出窗口是用來(lái)顯示程序編譯的結(jié)果信息,如各程序塊(主程序、子程序的數(shù)量及子程序號(hào)、中斷程序的數(shù)量及中斷程序號(hào))及各塊的大小、編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位量等。可以模擬512個(gè)計(jì)時(shí)器(T0T511)。2048個(gè)功能塊(FBs)和功能(FCs)。123個(gè)組織塊(OB0OB122)。DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示總線或遠(yuǎn)程模塊報(bào)警。 CPU的操作方式(3) 對(duì)變量進(jìn)行監(jiān)控。Insertcounter variable監(jiān)控計(jì)數(shù)器變量。圖2設(shè)置/刪除斷點(diǎn)—利用“設(shè)置/刪除斷點(diǎn)”可以確定程序執(zhí)行到何處停止。利用“下一條指令”,可以單步執(zhí)行程序。使用S7PLCSIM軟件調(diào)試程序的步驟如下:(1) 首先用STEP7軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài),然后再用STEP7軟件編程,允許結(jié)構(gòu)化你的程序,也就是說(shuō)可以將程序分解為單個(gè)的、自成體系的程序,最后通過(guò)系統(tǒng)組織塊OB1編寫程序。選擇菜單命令EXECUTEScan modeScan continous表示連續(xù)掃描方式。可以監(jiān)視STEP7軟件中梯形圖程序的運(yùn)行情況,選擇菜單命令Debugmonitor來(lái)監(jiān)視。支持對(duì)時(shí)鐘中斷組織塊OB10—OB17的仿真。裝邏輯?。ㄝd)及線圈驅(qū)動(dòng)指令(1)LD(load):常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。(2) 指令格式4. 邏輯環(huán)節(jié)(電路塊)的串聯(lián)指令A(yù)LD說(shuō)明TONR T,PTCPU 22X系列PLC的256個(gè)定時(shí)器分屬TON (TOF)和TONR工作方式,以及3種時(shí)基標(biāo)準(zhǔn),如表44所示。最大定時(shí)范圍(s)T0,T64100T33T36,T97T100 10ms由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次,故而每次程序處理期間,其當(dāng)前值為常數(shù)。例題1:起動(dòng)保持停止電路(起保停電路)起保停電路最主要的特點(diǎn)的具有“記憶”功能,按下啟動(dòng)按鈕,如果這時(shí)未按停止按鈕,“通電”,它的常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。例題2,T37的IN輸入端為1狀態(tài),T37開始定時(shí)。、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼P陆a(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。目前,已經(jīng)實(shí)際運(yùn)行的綜合自動(dòng)控制系統(tǒng)有:LAS系統(tǒng)、基于CAN/LON網(wǎng)的分散分布式變電站控制系統(tǒng)等,它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中取得了較好的成效,但也存在著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的各種缺點(diǎn)。  2PLC分極遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)  可編程控制器(PLC)被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一,具有可靠性高,易于控制,編程使用簡(jiǎn)單,性價(jià)比高,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),已被廣泛地應(yīng)用于控制領(lǐng)域,在變電站綜合自動(dòng)控制中也已有應(yīng)用。綜合控制功能由最高一級(jí)決策執(zhí)行,各級(jí)的工作相互協(xié)調(diào),力求整個(gè)控制系統(tǒng)達(dá)到最佳效果。其智能程度最高,但精度不高,宜粗不宜細(xì),以便進(jìn)行宏觀指導(dǎo)。監(jiān)控/協(xié)調(diào)機(jī)既可以是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)也可以是主PLC或PLC終端,可根據(jù)控制要求進(jìn)行選擇?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)一般采用
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