lc課程設(shè)計--機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub
2023-06-18 05:48:53 本頁面
【正文】 電路板電氣原理圖，當(dāng) PLC 輸出的某路控制信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器 吸合。 表 1. 輸入信號線與行程開關(guān)對應(yīng)關(guān)系表 輸入信號線序號 (自左到右 ) 對應(yīng)行程開關(guān) 備 注 1 左轉(zhuǎn)到位 2 右轉(zhuǎn)到位 3 退回到位 4 伸出到位 5 上移到位 6 下移到位 7 手指張開到位 8 手指夾緊 到位 輸出接口 輸出接口 (如圖 4 所示 )由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板 。 圖 2. 輸入輸出接口電路板 輸入接口電路板 輸入接口電路板原理圖如圖 3 所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電平信號 (邏輯 1： 24V DC ；邏輯 0： 0V DC)。該設(shè)備共 有 8 個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。 圖 1. 機械手實驗設(shè)備 輸出驅(qū)動單元 該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。 《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》 課程設(shè)計任務(wù)書 課題 名稱： 機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級： 電氣自動化技術(shù) 102 班 姓 名： 侯璐 學(xué) 號： 101415219
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