lc課程設計--機械手電氣控制系統(tǒng)設計(完整版)
【正文】 《 PLC 技術與工程應用》 課程設計任務書 機械手控制 6 控制流程圖 開 始伸 出初 始 位 置 復 位下 行左 轉(zhuǎn)夾 緊退 回上 行右 轉(zhuǎn)張 開是否 《 PLC 技術與工程應用》 課程設計任務書 機械手控制 7 組態(tài)控制 創(chuàng)建系統(tǒng)畫面 I/O 口設備組態(tài)，建立組態(tài)與 PLC 的設備連接 《 PLC 技術與工程應用》 課程設計任務書 機械手控制 8 通過使用開發(fā)系統(tǒng)中工具箱的工具畫出 機械手控制系統(tǒng) 的監(jiān)控畫面 定義立體車庫的動畫連接 《 PLC 技術與工程應用》 課程設計任務書 機械手控制 9 輸入輸出 I/O 表 輸入 狀態(tài) 輸入 點 啟動 停止 復位 左轉(zhuǎn)到位 右轉(zhuǎn)到位 退回到位 伸出到位 上移到位 下移到位 手指張開到位 手指夾緊到位 輸入 I/O 點 輸出 I/O 點 輸出狀態(tài) 輸出點 擺動電機左轉(zhuǎn) 擺動電機右轉(zhuǎn) 水平電機伸出 水平電機退回 垂直電機上移
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