lc課程設(shè)計--機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧
2025-05-18 05:48 本頁面
【正文】 2 位。該設(shè)備共 有 8 個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。 輸入輸出接口電路介紹 機(jī)械手實驗設(shè)備既是所謂控制對象，對于一般工業(yè)控制，其控制核心使用可編程控制器 (PLC)。設(shè)計輸入輸出接口電路 (如圖 2 所示 ) 的目的是為解決機(jī)械手設(shè)備輸出驅(qū)動單元、輸入檢測單元與 PLC 之間的信號接口問題。圖中上層電路板是 驅(qū)動電路板 ，下層電路板左側(cè)是 輸入接口電路板 ，右側(cè)是 輸出接口電路板 。 圖 2. 輸入輸出接口電路板 輸入接口電路板 輸入接口電路板原理圖如圖 3 所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電平信號 (邏輯 1： 24V DC ；邏輯 0： 0V DC)。板上設(shè)有光電隔離電路，將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。 圖 3. 輸入接口電路板電氣原理圖 《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》 課程設(shè)計任務(wù)書 機(jī)械手控制 3 本設(shè)備 8 個輸入信號，對應(yīng)輸入接口電路板的 8 根輸入信號線。各信號線對應(yīng)的行程開關(guān)如表 1 所示。 表 1. 輸入信號線與行程開關(guān)對應(yīng)關(guān)系表 輸入信號線序號 (自左到右 ) 對應(yīng)行程開關(guān) 備 注 1 左轉(zhuǎn)到位 2 右轉(zhuǎn)到位 3 退回到位 4 伸出到位 5 上移到位 6 下移到位 7 手指張開到位 8 手指夾緊 到位 輸出接口 輸出接口 (如圖 4 所示 )由兩塊電路板構(gòu)成：
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