lc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 圖 4. 輸出接口電路電氣原理圖 (左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板 ) 《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 機(jī)械手控制 4 本設(shè)備有 8 個(gè)輸出控制信號，對應(yīng)輸出接口電路板的 8 根輸出信號線。它們的功能是將 PLC 輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機(jī)正向或反向運(yùn)行。 輸入輸出接口電路介紹 機(jī)械手實(shí)驗(yàn)設(shè)備既是所謂控制對象，對于一般工業(yè)控制，其控制核心使用可編程控制器 (PLC)。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了 PLC、傳感器、電機(jī)驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備共有 8 個(gè)動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。 圖 3. 輸入接口電路板電氣原理圖 《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 機(jī)械手控制 3 本設(shè)備 8 個(gè)輸入信號，對應(yīng)輸入接口電路板的 8 根輸入信號線。各輸出信號線對應(yīng)的電動機(jī)動作關(guān)系如表 2 所示。 表 1. 輸入信號線與行程開關(guān)對應(yīng)關(guān)系表 輸入信號線序號 (自左到右 ) 對應(yīng)行程開關(guān) 備 注 1 左轉(zhuǎn)到位 2 右轉(zhuǎn)到位 3 退回到位 4 伸出到位 5 上移到位 6 下移到位 7 手指張開到位 8 手指夾緊 到位 輸出接口 輸出接口 (如圖 4 所示 )由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板 。該設(shè)備共 有 8 個(gè)行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。 《 PL
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