lc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 輸入輸出表 (I/O 表 )； 編制系統(tǒng)模擬調(diào)試工作步驟表 ， 待模擬調(diào)試完全無(wú)誤時(shí)，才允許連接真實(shí)對(duì)象實(shí)際工作； 源程序 (含符號(hào)表，程序注釋 )應(yīng)編輯在附錄之中。 左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器 A 吸合、 B 釋放，對(duì)應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼電器 A 釋放、 B 吸合，對(duì)應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器 A、 B 同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；不允許二者都吸合。 同時(shí)在課程設(shè)計(jì)的時(shí)候我也發(fā)現(xiàn)了自己基礎(chǔ)知識(shí)掌握不牢，指令的運(yùn)用不太熟悉的問(wèn)題，而通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，使我的專業(yè)知識(shí)集中的體現(xiàn)，看見(jiàn)自己的程序控制一個(gè)機(jī)器按照自己的想法運(yùn)行，一種成就感油然而生，是我對(duì)這門課，這個(gè)專業(yè)更加的感興趣了。 遇到的問(wèn)題與解決方法 由于實(shí)際編程次數(shù)不多，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，剛下手編程時(shí)遇到了很多問(wèn)題，開(kāi)始時(shí)程序的基本框架模糊不清所以，所以編程時(shí)沒(méi)有頭緒，多次失敗后漸漸明白了過(guò)來(lái)，慢慢的框架出來(lái)后，繼續(xù)向上增加附加的功能。 調(diào)試功能 系統(tǒng)還有調(diào)試按鈕，即：按下調(diào)試按鈕后，工作人員可以手動(dòng)控制機(jī)械手臂 的運(yùn)動(dòng)，此操作需要的輸入點(diǎn)較多， 而 plc 上的輸入點(diǎn)大多已被占用，所以調(diào)試用 MCGS 觸摸屏實(shí)現(xiàn)。《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) I 目 錄 目 錄 ........................................................................................................I 1 設(shè)計(jì)思路或方案選擇 ..................................................................... 1 硬件組成 .......................................................................................................... 1 系統(tǒng)功能介紹 ................................................................................................... 1 復(fù)位功能 ................................................................................................... 1 連續(xù) \單步運(yùn)行 ................................................................................
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