lc課程設計--機械手電器控制系統(tǒng)設計(存儲版)
【正文】 輸入輸出表 (I/O 表 )； 編制系統(tǒng)模擬調(diào)試工作步驟表 ， 待模擬調(diào)試完全無誤時，才允許連接真實對象實際工作； 源程序 (含符號表，程序注釋 )應編輯在附錄之中。 左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器 A 吸合、 B 釋放，對應的電機正轉；繼電器 A 釋放、 B 吸合，對應的電機反轉；繼電器 A、 B 同時釋放，電機停止運行；不允許二者都吸合。 同時在課程設計的時候我也發(fā)現(xiàn)了自己基礎知識掌握不牢，指令的運用不太熟悉的問題，而通過這次的課程設計，使我的專業(yè)知識集中的體現(xiàn)，看見自己的程序控制一個機器按照自己的想法運行，一種成就感油然而生，是我對這門課，這個專業(yè)更加的感興趣了。 遇到的問題與解決方法 由于實際編程次數(shù)不多，沒有經(jīng)驗，剛下手編程時遇到了很多問題，開始時程序的基本框架模糊不清所以，所以編程時沒有頭緒，多次失敗后漸漸明白了過來，慢慢的框架出來后，繼續(xù)向上增加附加的功能。 調(diào)試功能 系統(tǒng)還有調(diào)試按鈕，即：按下調(diào)試按鈕后，工作人員可以手動控制機械手臂 的運動，此操作需要的輸入點較多， 而 plc 上的輸入點大多已被占用，所以調(diào)試用 MCGS 觸摸屏實現(xiàn)?！?PLC 技術與工程應用》課程設計報告書 I 目 錄 目 錄 ........................................................................................................I 1 設計思路或方案選擇 ..................................................................... 1 硬件組成 .......................................................................................................... 1 系統(tǒng)功能介紹 ................................................................................................... 1 復位功能 ................................................................................................... 1 連續(xù) \單步運行 ................................................................................
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