機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 書(shū)中 156 頁(yè) “三、機(jī)械手控制的程序設(shè)計(jì)”。手動(dòng)方式與自動(dòng)方式分開(kāi)編程。 在實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)所編制的程序。 10 輸入、輸出端子按 6403 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺(tái)的情況設(shè)置。 機(jī)械手的手動(dòng)控制梯形圖 7 2 自動(dòng)程序 ① I/O 地址分配 序 號(hào) 名 稱(chēng) 端子號(hào) 注 輸 入 1 操作按鈕 00000 00000 2 停車(chē)按鈕 00001 00001 3 下降限位 00003 00002 4 上升限位 00004 00003 5 右行限位 00005 00004 6 左行限位 00006 00005 7 光電開(kāi)關(guān) 00007 00006 8 升 /降選擇 00100 9 緊 /松選擇 00101 10 左 /右選擇 00102 11 手動(dòng)方式 00103 00010 12 單步方式 00104 00007 13 單周期方式 00105 00008 14 連續(xù)方式 00106 00009 輸 出 1 下降電磁閥線(xiàn)圈 01000 01002 2 上升電磁閥線(xiàn)圈 01001 01003 3 緊 /松電磁閥線(xiàn)圈 01002
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