機械手的plc控制plc課程設計(已修改)
2025-01-24 04:51 本頁面
【正文】 1 一、 要求 機械手的 PLC 控制 1．設備基本動作：機械手的動作過程分為順序的 8 個工步：既從原位開始經(jīng)下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移 8 個動作后完成一個循環(huán)（周期）回到原位。并且只有當右工作臺上無工件時，機械手才能從右上位下降，否則，在右上位等待。 2．控制程序可實現(xiàn)手動、自動兩種操作方式 ；自動又分為單工步、單周期、連續(xù)三種工作方式 。 3．設計既有自動方式也有手動方式滿足上述要求的梯形圖和相應的語句表。 4. 在實驗室實驗臺上運行該程序。 二 參考 1. “ PLC 電氣控制 技術 —— CPM1A 系列和 S7200” 書 中 212 頁 “ 機械手的控制 ” 2. “機床電氣控制”第三版 王炳實 主編 書中 156 頁 “三、機械手控制的程序設計”。 3． “ 可編程控制器原理及應用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書中 P168— P175 例 。其中工作 方式時手動、自動（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動工作方式下的誤操 作禁止 程序段 （安全可靠）。 注解： “ PLC 電氣控制技術 —— CPM1A 系列和 S7200”書 中 212 頁“ 機械手的控制”例中只有手動和自動（連續(xù)）兩種操作 模式，使用順序控制法編程。 PLC機型選用 CPM2A40 型，其內部繼電器區(qū)和指令與 CPM1A 系列的 CPM 有所不
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