機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-24 04:51 本頁(yè)面
【正文】 1 一、 要求 機(jī)械手的 PLC 控制 1．設(shè)備基本動(dòng)作：機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分為順序的 8 個(gè)工步：既從原位開(kāi)始經(jīng)下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移 8 個(gè)動(dòng)作后完成一個(gè)循環(huán)（周期）回到原位。并且只有當(dāng)右工作臺(tái)上無(wú)工件時(shí)，機(jī)械手才能從右上位下降，否則，在右上位等待。 2．控制程序可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)兩種操作方式 ；自動(dòng)又分為單工步、單周期、連續(xù)三種工作方式 。 3．設(shè)計(jì)既有自動(dòng)方式也有手動(dòng)方式滿足上述要求的梯形圖和相應(yīng)的語(yǔ)句表。 4. 在實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)行該程序。 二 參考 1. “ PLC 電氣控制 技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200” 書(shū) 中 212 頁(yè) “ 機(jī)械手的控制 ” 2. “機(jī)床電氣控制”第三版 王炳實(shí) 主編 書(shū)中 156 頁(yè) “三、機(jī)械手控制的程序設(shè)計(jì)”。 3． “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書(shū)中 P168— P175 例 。其中工作 方式時(shí)手動(dòng)、自動(dòng)（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動(dòng)工作方式下的誤操 作禁止 程序段 （安全可靠）。 注解： “ PLC 電氣控制技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200”書(shū) 中 212 頁(yè)“ 機(jī)械手的控制”例中只有手動(dòng)和自動(dòng)（連續(xù)）兩種操作 模式，使用順序控制法編程。 PLC機(jī)型選用 CPM2A40 型，其內(nèi)部繼電器區(qū)和指令與 CPM1A 系列的 CPM 有所不
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