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plc課程設(shè)計(jì)--二維平動機(jī)械手(已修改)

2025-06-01 18:20 本頁面
 

【正文】 一、序言 ................................................................................................................ 1 二、設(shè)計(jì)任務(wù)及分析 ............................................................................................ 1 (一)、設(shè)計(jì)任務(wù) ............................................................................ 1 (二)、運(yùn)動參數(shù)的確定 ................................................................ 2 三、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................ 4 (一)、 氣缸的選擇 ...................................................................... 4 ( 二)、 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) .......................................................................... 5 (三)、 選擇導(dǎo)桿 .......................................................................... 5 (四)、氣缸基架的選擇 ................................................................ 6 (五)、其他機(jī)械部分的選擇設(shè)計(jì) ................................................ 6 四、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................ 6 (一)、電動機(jī)的選擇 .................................................................... 6 (二)、氣動系統(tǒng)的選擇 ................................................................ 7 (三)、驅(qū)動原理及氣路圖設(shè)計(jì) .................................................. 10 五、 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................ 10 (一)、 PLC 程序編制的基本步驟 ............................................. 10 (二)、 程序編制所要達(dá)到的功能 ............................................ 11 (三)、 程序編制 ...........
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