plc課程設(shè)計(jì)--二維平動(dòng)機(jī)械手-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 18:20本頁(yè)面
【正文】 ）將大氣壓力狀態(tài)下的空氣壓縮成較高的壓力，輸送給氣動(dòng)系統(tǒng)；過濾減壓閥的作用包括過濾和減壓兩方面，過濾器的作用是清除壓縮空 氣中水分、油污和灰塵等，以獲得潔凈干燥的壓縮空氣，提高氣動(dòng)元件的使用壽命和氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，減壓閥是將較高的入口壓力調(diào)節(jié)并降低到符合使用要求的出口壓力，并保證調(diào)節(jié)后出口壓力的穩(wěn)定；油霧分離器用于分離掉空氣過濾器難以分離掉的（ ~5） μm 氣狀溶膠油粒子及大于 的銹末、碳類微粒。 （二）、 氣動(dòng)系統(tǒng)的選擇 一個(gè)完整的氣動(dòng)系統(tǒng)包括氣源設(shè)備（如空氣壓縮機(jī)等）、氣源處理元件（過濾器、干燥器等）、氣動(dòng)執(zhí)行元件（氣缸、真空發(fā)生器等）、氣動(dòng)控制 元件（減壓閥、電磁閥等）和氣動(dòng)輔助元件（管、管接頭、油霧器等）。 綜合以上，此設(shè)備選用無錫通惠電機(jī)有限公司的 60STM 01330系列交流伺服電機(jī)其主要參數(shù)為： P=400W， T= N則M=Mf+Me=+= N Me=Fa*P*k/(2020*π )=**1000*10*(2020*)= N Mf=F*P/(2020*π *η )= 7 μ mg*P/(2020*π *η )有 proe 零件質(zhì)量分析可知絲杠帶動(dòng)的總質(zhì)量 m為 ,其中 F 為軸向力， P 為螺距，μ為滾珠絲杠摩擦系數(shù)，其理論值為 ，但考慮到防塵件與預(yù)緊力的作用，安裝誤差等因素，修正為 Mf= 3. 電動(dòng)機(jī)的額定電壓： 為增強(qiáng)設(shè)備的適應(yīng)性，電機(jī)選用額定電壓為 3相 220V。 2. 電動(dòng)機(jī)型式： 在工廠環(huán)境中，為了避免灰塵、油垢、水滴等進(jìn)入機(jī)內(nèi)，優(yōu)先采用防護(hù)式。 Y 方向上我們采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 （五）、 其他機(jī)械部分的選擇設(shè)計(jì) 其他機(jī)械結(jié)構(gòu)如基座、聯(lián)軸器、絲杠根據(jù)要求來確定，見附 裝配圖。 （三） 、 選擇導(dǎo)桿 選擇導(dǎo)桿直徑： 為了活塞桿的定位于導(dǎo)向選取 導(dǎo)桿直徑選 10 mm。 （二）、 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 氣缸選 SMC 系列的 MDBL32— 120，活塞桿直徑為 12 mm，為給氣缸活塞桿伸出縮回一個(gè)導(dǎo)向作用，以及為保持氣缸活塞桿伸出縮回時(shí)的穩(wěn)定，為其設(shè)計(jì)一個(gè)平行導(dǎo)軌：套筒 +導(dǎo)桿。 5 1. 確定氣缸內(nèi)徑 ①根據(jù)附錄圖解法求氣缸內(nèi)徑從而確定負(fù)載率為： ②工作壓力 ③氣缸垂直負(fù)載為： 30,介于 24 到 39 之間 ④根據(jù)以上數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)：查表可知?dú)飧變?nèi)徑為 32mm 2. 確定氣缸最大行程量。 （一） 、 氣缸的選擇 氣缸選型主要是根據(jù)所加負(fù)載和運(yùn)動(dòng)行程以及工作條件來確定，以下選型過程主要是根據(jù)《 SMC 氣缸選型方法》進(jìn)行的。 氣缸 停止運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)返回進(jìn)行下一循環(huán)。 ②導(dǎo)軌質(zhì)量 1kg（根據(jù)后面的設(shè)計(jì)計(jì)算） ③驅(qū)動(dòng)質(zhì)量 :考慮到模擬模具上可能要附加別的連接板（如導(dǎo)桿連接扳，氣 缸活塞桿連接板）等擴(kuò)展物件，所以設(shè)定一個(gè)擴(kuò)展系數(shù) 2 這樣，就設(shè)定了 氣缸垂直負(fù)載為：（ 15） *12=30kg, 2. 運(yùn)動(dòng)行程： X 軸上用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的行程約為： 500mm。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 包括： 1）機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)該二維平動(dòng)機(jī)械手，完成裝配圖的三維設(shè) 2 計(jì)，繪制二維裝配圖和零件圖； 2）氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖； 3）控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：完成伺服電機(jī)的選型計(jì)算，設(shè)計(jì)機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的控制原理圖，編制相應(yīng)的 PLC 程序并完成調(diào)試。 二、 設(shè)計(jì)任務(wù)及分析 （一）、 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)
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