plc光源機(jī)械手課程設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-22 03:21本頁面
【正文】 O Network 4 // AN LD = A Network 8 // O LD AN A AN O AN A = AN AN = Network 9 // LD AN AN = TON T38, 50 Network 10 LD T38 A A = Network 11 // LD O AN = 工作過程分析機(jī)械手的初始位置停在原點(diǎn)，按下啟動(dòng)后按扭后，機(jī)械手將：向上——向左——向下——抓緊——向上——向右——向下——放松八個(gè)動(dòng)作，完成一個(gè)工作周期返回原點(diǎn)。圖31 系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)功能圖根據(jù)系統(tǒng)流程圖，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)功能圖，如圖32所示。如果不按，則機(jī)械手繼續(xù)循環(huán)。傳感器，各電磁閥，指示燈，以及各個(gè)開關(guān)的接線如圖21所示。機(jī)械手根據(jù)該開關(guān)的動(dòng)作執(zhí)行開始或關(guān)閉。PLC的I/O地址分配如表21所示。 PLC的I/O地址分配與外部接線輸入/輸出信號(hào)在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。電池閥的動(dòng)作原理與控制按鈕相似，在機(jī)械手設(shè)備中，事先將電磁閥根據(jù)工藝要求安裝可以實(shí)現(xiàn)控制的足夠量的電磁閥，部件在運(yùn)行中，裝在其上撞塊壓下行程開關(guān)頂桿，使電磁閥的觸點(diǎn)動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)電路的切換，達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)部件行程位置的目的。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。在傳送帶工作平臺(tái)的合適位置上安裝好限位開關(guān)，然后到物品到達(dá)可以接觸到限位開關(guān)時(shí)，PLC就控制傳動(dòng)帶停止工作，機(jī)械手開始工作。（5）光電開關(guān)。此限位開關(guān)用于控制機(jī)械手在整體右旋時(shí)的位置。在機(jī)械工作平臺(tái)上方的合適位置上安裝好限位開關(guān)，然后當(dāng)機(jī)械手左旋到可以接觸到左限位開關(guān)時(shí)，PLC就控制機(jī)械手停止下降。（3）左限位開關(guān)。此限位開關(guān)用于控制機(jī)械手在整體下降時(shí)的位置。在機(jī)械工作平臺(tái)上方的合適位置上安裝好限位開關(guān)，然后當(dāng)機(jī)械手上升到可以接觸到上升限位開關(guān)時(shí)，PLC就控制機(jī)械手停止上升。（1）上限位開關(guān)。其不靠手動(dòng)而是利用運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊碰壓而使觸頭動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)電路的切換，達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)
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